數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控車(chē)床，特別是一種主要用于加工環(huán)狀工件的數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有數(shù)控車(chē)床的夾頭均采用夾緊工件外表面的方式進(jìn)行固定，所以，不能對(duì)工件的前后兩端面同時(shí)加工，也正因如此，造成目前的數(shù)控車(chē)床只有一個(gè)數(shù)控刀臺(tái)，難以適應(yīng)對(duì)環(huán)狀工件的加工，且加工精度較低。同時(shí)，即使具有自動(dòng)裝料(工件)功能，但不能對(duì)工件進(jìn)行定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)安裝被加工工件、工件安裝位置準(zhǔn)確的數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、主控電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和夾頭，主控電機(jī)和轉(zhuǎn)軸設(shè)置在工作臺(tái)上，主控電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，夾頭設(shè)置在轉(zhuǎn)軸中心線上，其特征在于:還包括送料裝置，送料裝置包括用于傳送工件的送料槽或輸送帶、用于接住送料槽或輸送帶出來(lái)工件的接料件、用于將接料件中工件頂出的送料臂、用于控制接料件升降運(yùn)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)送料臂的送料缸；所述送料缸的缸體通過(guò)支撐架與工作臺(tái)固定連接，接料件通過(guò)復(fù)位拉簧與支撐架連接。
[0006]本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0007]作為更具體的一種方案，所述支撐架設(shè)有上下滑動(dòng)的滑塊，接料件、送料臂設(shè)置在滑塊下端，滑塊上端設(shè)有第一限位觸頭；所述接料件上設(shè)有用于推頂接料件中工件的頂針，頂針與接料件之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧；所述送料臂一端與滑塊鉸接，另一端位于頂針旁側(cè)，送料臂表面對(duì)應(yīng)送料缸的活塞桿設(shè)有碰塊。
[0008]所述送料缸的活塞桿貫穿其兩端，送料缸豎直設(shè)置，活塞桿下端對(duì)應(yīng)送料臂的碰塊設(shè)有碰觸頭，活塞桿上端依次設(shè)有限位頭和第一支承塊；所述第一支承塊與活塞桿滑動(dòng)配合，其對(duì)應(yīng)滑塊上端設(shè)有第二限位碰觸頭。
[0009]所述數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)還包括用于控制送料缸復(fù)位的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)相對(duì)于送料缸的缸體靜配合，所述第一支承塊上方設(shè)有第二支承塊，第二支承塊與活塞桿固定連接，第二支承塊設(shè)有用于觸碰行程開(kāi)關(guān)的第三限位碰觸頭。
[0010]所述數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)工件尺寸的界限表，界限表與送料缸的缸體相對(duì)固定連接；所述第二支承塊上設(shè)有用于按壓界限表的探針的第四限位碰觸頭O
[0011]所述界限表通過(guò)表架與送料缸的缸體固定連接，表架上上下滑動(dòng)設(shè)有檢測(cè)壓桿，檢測(cè)壓桿與表架之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧，檢測(cè)壓桿上下兩端分別指向界限表的探針和所述第四限位碰觸頭；所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在表架上。
[0012]所述送料槽上設(shè)有放料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)包括固定架、放料缸、擺臂、第一閘門(mén)和第二閘門(mén)，固定架與工作臺(tái)相對(duì)固定配合，送料槽傾斜設(shè)置，擺臂中部通過(guò)支點(diǎn)擺動(dòng)設(shè)置在固定架上、并與放料缸傳動(dòng)連接，第一閘門(mén)和第二閘門(mén)上端分別設(shè)置在擺臂上、并位于支點(diǎn)兩側(cè)，送料槽上端對(duì)應(yīng)第一閘門(mén)和第二閘門(mén)設(shè)有開(kāi)口。
[0013]所述數(shù)控車(chē)床還包括分別設(shè)置在夾頭中心軸左右兩側(cè)的第一數(shù)控刀臺(tái)和第二數(shù)控刀臺(tái)，所述第一數(shù)控刀臺(tái)包括第一刀臺(tái)、分別控制第一刀臺(tái)縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)的第一縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第一橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述第二數(shù)控刀臺(tái)包括第二刀臺(tái)、分別控制第二刀臺(tái)縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)的第二縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第二橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述夾頭為內(nèi)撐固定式夾頭；內(nèi)撐固定式夾頭包括繞轉(zhuǎn)軸中心線環(huán)形分布的至少兩件卡塊、使各卡塊向中心線方向靠攏的復(fù)位裝置和使各卡塊徑向向外展開(kāi)的撐緊裝置；所述卡塊呈扇形，卡塊設(shè)有三至六件；轉(zhuǎn)軸為套筒主軸，卡塊一端位于套筒主軸內(nèi)，卡塊另一端伸出套筒主軸外；所述復(fù)位裝置為第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧設(shè)置在卡塊外周與套筒主軸內(nèi)壁之間；所述撐緊裝置包括頂桿和用于驅(qū)動(dòng)頂桿沿其軸向前后移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)缸，頂桿與套筒主軸同心設(shè)置，頂桿前端呈錐形，各卡塊環(huán)形均布在頂桿前端外周。
[0014]所述數(shù)控車(chē)床還包括定位裝置，所述定位裝置包括用于限定工件裝入夾頭位置的擋板和用于驅(qū)動(dòng)擋板的擋料缸，擋板位于夾頭前端面后方、并與擋料缸傳動(dòng)連接。
[0015]所述數(shù)控車(chē)床還包括卸料裝置，所述卸料裝置包括用于推出安裝在夾頭上工件的推塊和用于驅(qū)動(dòng)推塊的卸料缸，推塊位于夾頭前端面后方、并與卸料缸傳動(dòng)連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017](I)此款數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)安裝被加工工件、工件安裝位置準(zhǔn)確；
[0018](2)此款數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)結(jié)合了界限表的應(yīng)用，可以在裝料的同時(shí)判斷工件是否符合加工的要求，如果工件不符合要求，機(jī)器報(bào)警，以便及時(shí)取走，避免加工出來(lái)的成品中廢品與正品混在一起；
[0019](3)此款數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)結(jié)合內(nèi)撐固定式夾頭使用，且?jiàn)A頭中心軸左右兩側(cè)設(shè)有第一數(shù)控刀臺(tái)和第二數(shù)控刀臺(tái)，可以在一次工件安裝中，實(shí)現(xiàn)工件的前后端面加工，以確保產(chǎn)品的加工精度；
[0020]( 4 )此款數(shù)控車(chē)床還包括定位裝置、卸料裝置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的自動(dòng)化控制。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型中夾頭未與工件撐緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型中夾頭與工件撐緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖6中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為圖6中局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為圖8另一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為圖9又一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0033]參見(jiàn)圖1至圖11所示，一種數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1、主控電機(jī)43、轉(zhuǎn)軸4和夾頭41，主控電機(jī)43和轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在工作臺(tái)I上，主控電機(jī)43與轉(zhuǎn)軸4傳動(dòng)連接，夾頭41設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4中心線上，其特征在于:還包括送料裝置7，送料裝置7包括用于傳送工件9的送料槽83、用于接住送料槽83出來(lái)工件9的接料件76、用于將接料件76中工件9頂出的送料臂77、用于控制接料件76升降運(yùn)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)送料臂77的送料缸71 ;所述送料缸71的缸體通過(guò)支撐架11與工作臺(tái)I固定連接，接料件76通過(guò)復(fù)位拉簧75與支撐架11連接。
[0034]所述支撐架11設(shè)有上下滑動(dòng)的滑塊78，接料件76、送料臂77設(shè)置在滑塊78下端，滑塊78上端設(shè)有第一限位觸頭781 ;所述接料件76上設(shè)有用于推頂接料件76中工件9的頂針761，頂針761與接料件76之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧762 ;所述送料臂77 —端與滑塊78鉸接，另一端位于頂針761旁側(cè)，送料臂77表面對(duì)應(yīng)送料缸71的活塞桿712設(shè)有碰塊771。
[0035]所述送料缸71的活塞桿712貫穿其兩端，送料缸71豎直設(shè)置，活塞桿712下端對(duì)應(yīng)送料臂77的碰塊771設(shè)有碰觸頭711，活塞桿712上端依次設(shè)有限位頭713和第一支承塊79 ;所述第一支承塊79與活塞桿712滑動(dòng)配合，其對(duì)應(yīng)滑塊78上端設(shè)有第二限位碰觸頭 791。
[0036]所述數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)還包括用于控制送料缸71復(fù)位的行程開(kāi)關(guān)10，行程開(kāi)關(guān)10相對(duì)于送料缸71的缸體靜配合，所述第一支承塊79上方設(shè)有第二支承塊793，第二支承塊793與活塞桿712固定連接，第二支承塊793設(shè)有用于觸碰行程開(kāi)關(guān)10的第三限位碰觸頭795。
[0037]所述數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)工件9尺寸的界限表72，界限表72與送料缸71的缸體相對(duì)固定連接；所述第二支承塊793上設(shè)有用于按壓界限表72的探針721的第四限位碰觸頭794。
[0038]所述界限表72通過(guò)表架74與送料缸71的缸體固定連接，表架74上上下滑動(dòng)設(shè)有檢測(cè)壓桿73，檢測(cè)壓桿73與表架74之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧731，檢測(cè)壓桿73上下兩端分別指向界限表72的探針721和所述第四限位碰觸頭794 ;所述行程開(kāi)關(guān)10設(shè)置在表架74上。
[0039]所述送料槽83上設(shè)有放料機(jī)構(gòu)8，放料機(jī)構(gòu)8包括固定架86、放料缸81、擺臂82、第一閘門(mén)84和第二閘門(mén)85，固定架86與工作臺(tái)I相對(duì)固定配合，送料槽83傾斜設(shè)置，擺臂82中部通過(guò)支點(diǎn)擺動(dòng)設(shè)置在固定架86上、并與放料缸81傳動(dòng)連接，第一閘門(mén)84和第二閘門(mén)85上端分別設(shè)置在擺臂82上、并位于支點(diǎn)兩側(cè)，送料槽83上端對(duì)應(yīng)第一閘門(mén)84和第二閘門(mén)85設(shè)有開(kāi)口。其中第一閘門(mén)84和第二閘門(mén)85之間間隔略大于一個(gè)工件9的長(zhǎng)度。
[0040]所述數(shù)控車(chē)床還包括分別設(shè)置在夾頭41中心軸左右兩側(cè)的第一數(shù)控刀臺(tái)和第二數(shù)控刀臺(tái)，所述第一數(shù)控刀臺(tái)包括第一刀臺(tái)21、分別控制第一刀臺(tái)21縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)的第一縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)212和第一橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)211 ;所述第二數(shù)控刀臺(tái)包括第二刀臺(tái)22、分別控制第二刀臺(tái)22縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)的第二縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)222和第二橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)221。所述夾頭41為內(nèi)撐固定式夾頭；內(nèi)撐固定式夾頭包括繞轉(zhuǎn)軸4中心線環(huán)形分布的至少兩件卡塊、使各卡塊向中心線方向靠攏的復(fù)位裝置和使各卡塊徑向向外展開(kāi)的撐緊裝置。所述卡塊呈扇形，卡塊設(shè)有三件；轉(zhuǎn)軸4為套筒主軸，卡塊一端位于套筒主軸內(nèi)，卡塊另一端伸出套筒主軸外；所述復(fù)位裝置為復(fù)位彈性件，復(fù)位彈性件設(shè)置在卡塊外周與套筒主軸內(nèi)壁之間。所述撐緊裝置包括頂桿42和用于驅(qū)動(dòng)頂桿42沿其軸向前后移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)缸44，頂桿42與套筒主軸同心設(shè)置，頂桿42前端呈錐形，各卡塊環(huán)形均布在頂桿42前端外周。
[0041]所述數(shù)控車(chē)床還包括定位裝置5和卸料裝置。
[0042]所述定位裝置5包括用于限定工件9裝入夾頭41位置的擋板52和用于驅(qū)動(dòng)擋板52的擋料缸