一種自動送料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料裝置，具體涉及一種自動送料架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動送料架的送料虎鉗與工作虎鉗分別在水平和垂直方向均共面，其送料方式是通過液壓夾緊、伺服絲桿進給，然后將工件送進工作虎鉗，通過工作虎鉗夾緊工件后進行鋸切。對于尺寸較長的工件，由于其大多存在料頭彎曲的現(xiàn)象，采用現(xiàn)有的自動送料架進行送料時，無法將工件順利送進工作虎鉗，使得自動送料可靠性較差，影響鋸切精度和鋸切效率。
[0003]申請?zhí)枮?01320673359.6的中國專利公開了一種偏擺自動送料架，包括偏擺油缸，偏擺油缸鉸接于油缸支撐座上，偏擺油缸活塞桿端與油缸連接座鉸接，油缸連接座與連接板固連；連接板前端與前支撐座固連，連接板后端與后支撐座固連，前支撐座與后支撐座之間并列設(shè)有第一心軸和第二心軸，第一心軸前端與前支撐座過盈配合，第一心軸后端與后支撐座過盈配合，緊固支撐座和安裝座均與第二心軸過盈配合，前支撐座與后支撐座均與鑲嵌式固體潤滑軸承過盈配合，第二心軸端部與鑲嵌式固體潤滑軸承通過間隙配合形成鉸支點，前支撐座前方設(shè)有工作虎鉗，后支撐座后方設(shè)有伺服絲桿進給機構(gòu)，第一心軸和第二心軸均與送料虎鉗間隙配合。
[0004]上述偏擺自動送料架的工作原理:當(dāng)送料虎鉗13將工件夾緊后，偏擺油缸6的活塞桿伸出推動整個送料架，使得整個送料架繞第二心軸14旋轉(zhuǎn)擺動，從而使得工件水平偏移工作虎鉗11面5~6mm，垂直方向高于工作虎鉗面4~5mm，工件完全離開工作虎鉗11的水平面和垂直面；這時通過伺服絲桿進給機構(gòu)17，將工件順利送進工作虎鉗11 ;然后偏擺油缸6的活塞桿收回，拉動整個送料架回到原始位置；最后，工作虎鉗11夾緊工件開始鋸切，由此順利完成偏擺自動送料。
[0005]該方式通過偏擺油缸對整個送料架進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且偏擺油缸需要承受整個送料架的壓力，偏擺油缸容易損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動送料架，結(jié)構(gòu)簡單。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種自動送料架，包括機架、安裝于機架上的滑軌、沿滑軌滑動的送料臺，安裝于機架上與送料臺形成絲桿副的絲桿、驅(qū)動絲桿的驅(qū)動裝置，所述送料臺包括與絲桿配合的底座、安裝于底座上并與底座斜面?zhèn)鲃佑糜趭A緊工件的送料虎鉗，驅(qū)動送料虎鉗與底座斜面?zhèn)鲃拥尿?qū)動件。
[0008]工作的時候，送料虎鉗將工件夾緊，通過斜面?zhèn)鲃拥姆绞綆铀土匣Q沿豎直方向(向上)和水平方向移動，送料虎鉗上的工件發(fā)生偏移，使得工件高于工作虎鉗的水平面，同時工件偏離工作虎鉗的豎直面；驅(qū)動裝置驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動帶動送料臺沿滑軌滑動，送料臺將工件輸送至工作虎鉗，送料虎鉗復(fù)位(反向運動至初始位置)，工作虎鉗夾緊工件；通過斜面?zhèn)鲃拥姆绞浇Y(jié)構(gòu)簡單，不需要對整個送料架進行調(diào)整。
[0009]進一步的，所述送料虎鉗包括與底座斜面?zhèn)鲃拥幕瑒优_、設(shè)置在滑動臺上的兩側(cè)用于夾持工件的夾緊塊，且至少一側(cè)的夾緊塊可移動的設(shè)置在滑動臺上。
[0010]進一步的，所述底座包括下斜面，所述滑動臺包括上斜面，所述下斜面上設(shè)置有與下斜面平行的導(dǎo)軌，所述上斜面上設(shè)置與導(dǎo)軌配合的滑塊。
[0011]通過滑塊和導(dǎo)軌進行配合滑動相對于直接斜面接觸，由于導(dǎo)軌光滑，摩擦力小，因此滑動臺滑動的時候更加容易。
[0012]進一步的，所述上斜面的傾斜角為20-50度，優(yōu)選所述傾斜角為20度。
[0013]—般選擇傾斜角度為45度為最佳，此時沿豎直方向和水平方向偏移的距離相同，但是由于安裝空間限制，采用20度的傾斜角為佳。
[0014]進一步的，所述絲桿副為滾珠絲桿副，驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0015]滾珠絲桿副配合伺服電機傳動精密、效率高，傳動靈活，可以根據(jù)需要進行任意距離的傳送。
[0016]進一步的，機架上和滑動臺上均設(shè)置自由輥。
[0017]便于工件從上料裝置進入送料架。
【附圖說明】
[0018]圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為中主要為送料臺的結(jié)構(gòu)示意圖，保留了滑軌；
[0020]圖3為送料臺的正視圖；
[0021]圖4為送料臺的側(cè)視圖；
[0022]圖5為送料臺的俯視圖。
[0023]附圖標(biāo)記:1、機架；2、滑軌；3、送料臺；31、底座；311、下斜面；312、滑動塊；32、送料虎鉗；321、滑動臺；3211、上斜面；322、夾緊塊A ;323、夾緊塊B ; ;324、油缸一 ；4、絲桿；5、驅(qū)動裝置；6、驅(qū)動件；7、導(dǎo)軌；8、滑塊；9、自由輥。
【具體實施方式】
[0024]參照圖1-5對本實用新型進行說明。
[0025]如圖1 一種自動送料架，包括機架1、安裝于機架1上的滑軌2、沿滑軌2滑動的送料臺3，安裝于機架1上與送料臺3形成絲桿4副的絲桿4、驅(qū)動絲桿4的驅(qū)動裝置5，送料臺3包括與絲桿4配合的底座31、安裝于底座31上并與底座31斜面?zhèn)鲃佑糜趭A緊工件的送料虎鉗32，驅(qū)動送料虎鉗32與底座31斜面?zhèn)鲃拥尿?qū)動件6。
[0026]參照圖1，其中滑軌2為直線導(dǎo)軌7，驅(qū)動裝置5為伺服電機，絲桿4優(yōu)選為滾珠絲桿4，滑軌2對稱設(shè)置兩個，絲桿4位于兩個滑軌2之間，絲桿4的一端連接軸承，軸承安裝在位于機架1上的軸承座上，另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機連接，送料臺3的底座31上安裝有與滑軌2配合的滑動塊312。
[0027]如圖2-4送料虎鉗32包括與底座31斜面?zhèn)鲃拥幕瑒优_321、設(shè)置在滑動臺321上的兩側(cè)用于夾持工件的夾緊塊(夾緊塊A322和夾緊塊B323)，夾緊塊A322與滑動臺321以螺栓連接成一體，夾緊塊B323與安裝在滑移臺上的油缸一 324的活塞桿連接，油缸一 324水平設(shè)置，通過油缸一 324帶動夾緊塊B323移動，驅(qū)動送料虎鉗32的驅(qū)動件6為油缸二，油缸二安裝在底座31上，油缸二的活塞桿與滑動臺321固定連接，油缸二傾斜設(shè)置與斜面(上斜面3211或下斜面311)平行。
[0028]如圖3底座31包括下斜面311，滑動臺321包括上斜面3211，下斜面311上設(shè)置有與下斜面311平行的導(dǎo)軌7，上斜面3211上設(shè)置與導(dǎo)軌7配合的滑塊8，這里的導(dǎo)軌7也為直線導(dǎo)軌7，優(yōu)選上斜面3211的傾斜角為20度，由于上斜面3211和下斜面311是平行設(shè)置的，因此下斜面311的角度也為20度，由于設(shè)置了導(dǎo)軌7滑塊8，上斜面3211和下斜面311間隔設(shè)置，防止過多的磨損和運動的阻力增加，當(dāng)然作為一種劣變選擇，上斜面3211和下斜面311抵接設(shè)置也是可以的，并且這種方式可以取消導(dǎo)軌7和滑塊8的設(shè)置，直接依靠斜面?zhèn)鲃樱虼吮緦嵤├抢脤?dǎo)軌7和滑塊8的斜面來進行傳動。
[0029]如圖并且便于工件從上料裝置進入送料架，在機架1上和滑動臺321上均設(shè)置自由輥9。
[0030]工作方式:工件放置在滑動臺321的水平面上，油缸一 324驅(qū)動夾緊塊B323移動與夾緊塊A322配合將工件夾緊，油缸二帶動滑動臺321沿導(dǎo)軌7傾斜向上移動，送料虎鉗32上的工件發(fā)生偏移，使得工件高于工作虎鉗的水平面，同時工件偏離工作虎鉗的豎直面；伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿4轉(zhuǎn)動帶動送料臺3沿滑軌2滑動，送料臺3將工件輸送至工作虎鉗后，油缸二帶動滑動臺321復(fù)位(反向運動至初始位置)，工作虎鉗夾緊工件。
[0031 ] 該自動送料架一般應(yīng)用于各種切割設(shè)備中，如圓鋸機等。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動送料架，包括機架、安裝于機架上的滑軌、沿滑軌滑動的送料臺，安裝于機架上與送料臺形成絲桿副的絲桿、驅(qū)動絲桿的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述送料臺包括與絲桿配合的底座、安裝于底座上并與底座斜面?zhèn)鲃佑糜趭A緊工件的送料虎鉗、驅(qū)動送料虎鉗與底座斜面?zhèn)鲃拥尿?qū)動件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料架，其特征是:所述送料虎鉗包括與底座斜面?zhèn)鲃拥幕瑒优_、設(shè)置在滑動臺上的兩側(cè)用于夾持工件的夾緊塊，且至少一側(cè)的夾緊塊可移動的設(shè)置在滑動臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動送料架，其特征是:所述底座包括下斜面，所述滑動臺包括上斜面，所述下斜面上設(shè)置有與下斜面平行的導(dǎo)軌，所述上斜面上設(shè)置與導(dǎo)軌配合的滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動送料架，其特征是:所述上斜面的傾斜角為20-50度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動送料架，其特征是:所述傾斜角為20度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料架，其特征是:所述絲桿副為滾珠絲桿副，驅(qū)動裝置為伺服電機。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動送料架，其特征是:所述機架上和滑動臺上均設(shè)置自由輥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料架，包括機架、安裝于機架上的滑軌、沿滑軌滑動的送料臺，安裝于機架上與送料臺形成絲桿副的絲桿、驅(qū)動絲桿的驅(qū)動裝置，所述送料臺包括與絲桿配合的底座、安裝于底座上并與底座斜面?zhèn)鲃佑糜趭A緊工件的送料虎鉗，驅(qū)動送料虎鉗與底座斜面?zhèn)鲃拥尿?qū)動件；工作的時候，送料虎鉗將工件夾緊，通過斜面?zhèn)鲃拥姆绞綆铀土匣Q沿豎直方向（向上）和水平方向移動，送料虎鉗上的工件發(fā)生偏移，使得工件高于工作虎鉗的水平面，同時工件偏離工作虎鉗的豎直面；驅(qū)動裝置驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動帶動送料臺沿滑軌滑動，送料臺將工件輸送至工作虎鉗，送料虎鉗復(fù)位，工作虎鉗夾緊，該自動送料架一般應(yīng)用于各種切割設(shè)備中，如圓鋸機等。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205057636
【申請?zhí)枴緾N201520792192
【發(fā)明人】沈金衛(wèi), 陳建國
【申請人】杭州精衛(wèi)特機床有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月14日