專利名稱：一種驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控系統(tǒng)中，常采用回轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀具的直線運(yùn)動(dòng)，才能完成數(shù)控加工。傳統(tǒng)的將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀具的直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置主要有兩種類型，第一種是滾珠絲杠與滾珠螺母的形式、齒輪與齒條工作的形式，這兩種形式的驅(qū)動(dòng)裝置均存在造價(jià)高、安裝復(fù)雜、使用靈活性差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出了一種驅(qū)動(dòng)裝置，用以解決現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)中與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)裝置成本高、安裝復(fù)雜、使用靈活性差的問題。一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一輪，第一輪的圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；第二輪，第二輪的圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；套設(shè)于第一輪和第二輪的圓周外表面上的、處于繃緊狀態(tài)的環(huán)形帶，環(huán)形帶的內(nèi)表面上設(shè)置有多個(gè)與凸出物相配合的凹槽；其中，第一輪通過一軸與外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸向驅(qū)動(dòng)連接，或者第二輪通過一軸與外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸向驅(qū)動(dòng)連接。其中，優(yōu)選地，多個(gè)凸出物的形狀相同、大小相同。其中，優(yōu)選地，還包括用于調(diào)節(jié)環(huán)形帶松緊程度的、可活動(dòng)的張緊裝置，與環(huán)形帶內(nèi)表面接觸。其中，優(yōu)選地，張緊裝置包括第三輪，其圓周外表面與環(huán)形帶的內(nèi)表面接觸；第三輪圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；凸出物與凹槽相配合；用于通過調(diào)整第三輪的位置、來調(diào)節(jié)環(huán)形帶的松緊的位置調(diào)節(jié)裝置，與第三輪的中心軸連接。其中，優(yōu)選地，凸出物沿著第一輪、第二輪或第三輪的圓周方向的截面的形狀是梯形。其中，優(yōu)選地，凸出物沿著第一輪、第二輪或第三輪的圓周方向的截面的形狀是弧形。其中，優(yōu)選地，第一輪和第二輪的外徑相等。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，將刀具或工作臺(tái)固定在套設(shè)于第一輪和第二輪的圓周外表面后、繃緊的環(huán)形帶的上方，將第一輪連接到數(shù)控系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上，將第二輪用一支撐裝置支撐。工作時(shí)，第一輪在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下與環(huán)形帶嚙合滾動(dòng)；第二輪在環(huán)形帶的傳動(dòng)下、與環(huán)形帶嚙合滾動(dòng)；被固定在環(huán)形帶圓周外表面的上方的工作臺(tái)或刀具，隨著環(huán)形帶的轉(zhuǎn)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置，成本低、安裝簡(jiǎn)單、使用靈活。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1或圖2中一種驅(qū)動(dòng)裝置中的環(huán)形帶的局部放大側(cè)視示意圖；圖4為圖1或圖2中一種驅(qū)動(dòng)裝置中的另一種環(huán)形帶的局部放大側(cè)視示意圖；附圖標(biāo)記1、第一輪；2、第二輪；3、環(huán)形帶；4、工作臺(tái)或刀具；5、環(huán)形帶上一種凹槽；6、環(huán)形帶上另一種凹槽；7、第三輪。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一輪1，第一輪I的圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；第二輪2，第二輪2的圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；套設(shè)于第一輪I和第二輪2的圓周外表面上的、處于繃緊狀態(tài)的環(huán)形帶3，環(huán)形帶3的內(nèi)表面上設(shè)置有多個(gè)與凸出物相配合的凹槽； 其中，第一輪I通過一軸與外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸向驅(qū)動(dòng)連接，或者第二輪2通過一軸與外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸向驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，將刀具或工作臺(tái)4固定在套設(shè)于第一輪I和第二輪2的圓周外表面后、繃緊的環(huán)形帶3的上方，將第一輪I通過一軸與外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸向驅(qū)動(dòng)連接，將第二輪2用一支撐裝置支撐。工作時(shí)，第一輪I在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下與環(huán)形帶3嚙合滾動(dòng)；第二輪2在環(huán)形帶3的傳動(dòng)下、與環(huán)形帶3嚙合滾動(dòng)；被固定在環(huán)形帶3圓周外表面的上方的工作臺(tái)或刀具4，隨著環(huán)形帶3的轉(zhuǎn)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置，成本低、安裝簡(jiǎn)單、使用靈活。[0033]根據(jù)工作臺(tái)或刀具4需要的行程的長(zhǎng)短來確定第一輪I和第二輪2之間的距離，再確定選擇環(huán)形帶3的長(zhǎng)度。圖1中未示出第一輪I和第二輪2圓周外表面上的凸出物和環(huán)形帶3圓周內(nèi)表面上的凹槽。通過圖3或圖4所示的環(huán)形帶3的局部放大圖，可看到環(huán)形帶3圓周內(nèi)表面上的凹槽，由于第一輪I和第二輪2上的凸出物與凹槽相配合，所以可以了解到第一輪I和第二輪2上的凸出物形狀。另外，外部伺服電機(jī)在圖1中也未示出，伺服電機(jī)可以是連接到第一輪I上，當(dāng)然也可以是連接到第二輪2上，只要保證連接一個(gè)輪作為驅(qū)動(dòng)輪即可，本實(shí)用新型實(shí)施例一中是以連接到第一輪I上為例進(jìn)行說明，與第一輪I或第二輪2連接的電機(jī)可以是伺服電機(jī)也可以是其他類型的數(shù)控系統(tǒng)中的電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)。其中，優(yōu)選地，多個(gè)凸出物的形狀相同、大小相同，這樣的設(shè)計(jì)可以保證傳動(dòng)不存在積累誤差，保證了數(shù)控系統(tǒng)的精確性。其中，優(yōu)選地，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于調(diào)節(jié)環(huán)形帶松緊程度的、可活動(dòng)的張緊裝置，與環(huán)形帶3內(nèi)表面接觸。工作過程中，當(dāng)環(huán)形帶3變松，可以通過一位置可調(diào)的張緊裝置來進(jìn)行調(diào)整，確保同步帶具有合適的張緊力，保證了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。這樣的設(shè)計(jì)也可以保證，當(dāng)需要改變刀具或工作臺(tái)4的行程、需要通過調(diào)節(jié)第一輪I和第二輪2之間的距離時(shí)，使得不用更換其他長(zhǎng)度的環(huán)形帶，通過張緊裝置的調(diào)節(jié)，就可以使得環(huán)形帶具有合適的張力，保證第一輪I和第二輪2與環(huán)形帶3無滑動(dòng)地嚙合滾動(dòng)。其中，優(yōu)選地，張緊裝置包括第三輪7，其圓周外表面與環(huán)形帶3的內(nèi)表面接觸；第三輪7圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；凸出物與環(huán)形帶3上的凹槽相配合；工作時(shí)第三輪7與第一輪I和第二輪2 —同與環(huán)形帶3嚙合滾動(dòng)。用于通過調(diào)整第三輪7的位置、來調(diào)節(jié)環(huán)形帶3的松緊的位置調(diào)節(jié)裝置，與第三輪7的中心軸連接。該位置調(diào)解裝置在圖2中未示出，可以是第三輪7的中心軸連接一滑道，滑道上有多個(gè)卡扣，可以調(diào)節(jié)第三輪7中心軸在滑道上的位置、然后用卡扣暫時(shí)固定，實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)。用這樣的一個(gè)裝置來調(diào)節(jié)環(huán)形帶的松緊程度，靈活、方便。當(dāng)然也可以是其他類型的位置調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)然，用于調(diào)節(jié)環(huán)形帶松緊程度的、可活動(dòng)的張緊裝置也可以是其他類型的裝置，只要能起到通過調(diào)節(jié)、來確保環(huán)形帶3具有合適的張緊力、與第一輪I和第二輪2無滑差嚙合滾動(dòng)即可。圖2中未示出第一輪1、第二輪2和第三輪7的圓周外表面上的凸出物和環(huán)形帶3圓周內(nèi)表面上的凹槽。通過圖3或圖4所示的環(huán)形帶3的局部放大圖，可看到環(huán)形帶3圓周內(nèi)表面上的凹槽，由于第一輪1、第二輪2和第三輪7上的凸出物與凹槽相配合，所以可以了解到第一輪I和第二輪2上的凸出物形狀。其中，優(yōu)選地，凸出物沿著第一輪1、第二輪2或第三輪7的圓周方向的截面的形狀是梯形，即從第一輪1、第二輪2或第三輪7的一側(cè)面正視，每個(gè)凸出物的正視圖是梯形，且每個(gè)凸出物沿著第一輪1、第二輪2或第三輪7的圓周方向的與圓周平行的截面都是梯形。具有這樣形狀的凸出物可以保證傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，工作時(shí)無滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比。由于環(huán)形帶3圓周內(nèi)表面上的凹槽是與第一輪1、第二輪2和第三輪7的圓周外表面上的凸出物相吻合的，如圖3所示，從環(huán)形帶3局部放大圖的圓周內(nèi)表面上的、與第一輪1、第二輪2和第三輪7相吻合的凹槽5沿著環(huán)形帶3的圓周方向截面的形狀，可以了解到第一輪1、第二輪2和第三輪7上凸出物沿著它們各自的圓周方向的截面的形狀是梯形。其中，優(yōu)選地，凸出物沿著第一輪1、第二輪2或第三輪7的圓周方向的截面的形狀是弧形。即從第一輪1、第二輪2或第三輪7的一側(cè)面正視，每個(gè)凸出物的正視圖是弧形，且每個(gè)凸出物沿著第一輪1、第二輪2或第三輪7的圓周方向的與圓周平行的截面都是弧形。由于環(huán)形帶3圓周內(nèi)表面上的凹槽是與第一輪I和第二輪2圓周外表面上的凸出物相吻合的，如圖4所示，從環(huán)形帶3局部放大圖的圓周內(nèi)表面上的、與第一輪1、第二輪2和第三輪7相吻合的凹槽6沿著環(huán)形帶3圓周方向截面的形狀，可以了解到第一輪1、第二輪2和第三輪7上凸出物沿著它們各自的圓周方向截面的形狀是弧形。第一輪1、第二輪2和第三輪7上凸出物為弧形狀的設(shè)計(jì)，提高了凸出物的承載能力、傳遞功率大、耐磨性能好、使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例中，凸出物沿著第一輪1、第二輪2或第三輪7的圓周方向的截面的形狀不限于上述形狀，也可以是其他形狀，只要能達(dá)到與環(huán)形帶3上的凹槽相配合嚙合滾動(dòng)、傳動(dòng)即可。由于環(huán)形帶3圓周內(nèi)表面上的凹槽是與第一輪I和第二輪2圓周外表面上的凸出物相吻合的，所以針對(duì)第一輪1、第二輪2和第三輪7圓周外表面上的凸出物形狀未作局部放大圖。其中，優(yōu)選地，第一輪I和第二輪2的外徑相等。這樣的設(shè)計(jì)可以保證，傳動(dòng)的穩(wěn)定性，傳動(dòng)不存在誤差。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括 第一輪，所述第一輪的圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)所述凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離； 第二輪，所述第二輪的圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)所述凸出物；每相鄰的兩個(gè)所述凸出物之間的距離為所述預(yù)設(shè)距離； 套設(shè)于所述第一輪和所述第二輪的圓周外表面上的、處于繃緊狀態(tài)的環(huán)形帶，所述環(huán)形帶的內(nèi)表面上設(shè)置有多個(gè)與所述凸出物相配合的凹槽； 其中，所述第一輪通過一軸與外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸向驅(qū)動(dòng)連接，或者所述第二輪通過一軸與外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸軸向驅(qū)動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述多個(gè)凸出物的形狀相同、大小相同。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括 用于調(diào)節(jié)所述環(huán)形帶松緊程度的、可活動(dòng)的張緊裝置，與所述環(huán)形帶內(nèi)表面接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述張緊裝置包括 第三輪，其圓周外表面與所述環(huán)形帶的內(nèi)表面接觸；所述第三輪圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)所述凸出物；每相鄰的兩個(gè)所述凸出物之間的距離為所述預(yù)設(shè)距離；所述凸出物與所述凹槽相配合； 用于通過調(diào)整第三輪的位置、來調(diào)節(jié)所述環(huán)形帶的松緊的位置調(diào)節(jié)裝置，與所述第三輪的中心軸連接。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述凸出物沿著所述第一輪、所述第二輪或所述第三輪的圓周方向的截面的形狀是梯形。
6.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述凸出物沿著所述第一輪、所述第二輪或所述第三輪的圓周方向的截面的形狀是弧形。
7.如權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一輪和所述第二輪的外徑相等。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種驅(qū)動(dòng)裝置，用以解決現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)中與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)裝置成本高、安裝復(fù)雜、使用靈活性差的問題，包括第一輪，其圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；第二輪，其圓周外表面上設(shè)置有多個(gè)凸出物；每相鄰的兩個(gè)凸出物之間的距離為預(yù)設(shè)距離；環(huán)形帶，其內(nèi)圓周表面上設(shè)置有多個(gè)與凸出物相配合的凹槽；其中，環(huán)形帶套設(shè)于第一輪和第二輪的圓周外表面后，環(huán)形帶處于繃緊狀態(tài)；第一輪或第二輪連接到一外部電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上。本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置成本低、安裝簡(jiǎn)單、使用靈活。
文檔編號(hào)B23Q5/22GK202861870SQ201220462629
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者王益民 申請(qǐng)人:濟(jì)南奧邁電子設(shè)備有限公司