專利名稱：一種用于沖床的自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動送料裝置，尤其是用于電機定、轉(zhuǎn)子鐵芯沖片沖床的自動送料裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)所用的沖床尤其是電機定、轉(zhuǎn)子鐵芯沖片沖床分人工送料沖床和全自動沖床兩種，其中人工送料的沖床存在工作效率低、人為質(zhì)量誤差大、板材利用率不高等缺點，而全自動沖床存在價格昂貴、只能與一臺沖床配套使用、設(shè)備利用率不高等缺點，很難被市場接受
實用新型內(nèi)容
為了克服人工送料的沖床存在工作效率低、人為質(zhì)量誤差大、板材利用率不高等缺點，全自動沖床價格昂貴、只能與一臺沖床配套使用、設(shè)備利用率不高等缺點，本實用新型提供了一種用于沖床的自動送料裝置。本實用新型的技術(shù)方案是一種用于沖床的自動送料裝置，它包括底座、氣缸、定位卡口、橫向螺桿、縱向螺桿、PLC控制器、托架、第一伺服電機、第二伺服電機、夾手。各部件之間的連接關(guān)系為橫向螺桿與底座連接，托架與橫向螺桿連接，縱向螺桿、定位卡口與托架連接，氣缸與縱向螺桿連接，夾手與氣缸連接，PLC控制器與第一伺服電機、第二伺服電機連接，第一伺服電機與橫向螺桿連接，第二伺服電機與縱向螺桿連接。作為一種優(yōu)選方案氣缸與縱向螺桿用絲口連接，夾手固定在氣缸上。本實用新型的有益效果是與人工送料進行沖片作業(yè)相比，降低了操作工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，減少了定位誤差帶來的產(chǎn)品質(zhì)量問題，提高了板材的利用率，實現(xiàn)了機械自動送料；與全自動沖床相比，繼承了此設(shè)備的自動送料沖片功能，節(jié)省了初期投資費用，解決了全自動沖床自動送料裝置單機單用的問題，實現(xiàn)了對各種型號的沖床自動送料的功能。

圖I為本實用新型裝置的俯視圖；圖2為本實用新型裝置的主視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步說明。如圖所示，本實用新型一種用于沖床的自動送料裝置，它包括底座I、氣缸2、定位卡口 3、橫向螺桿4、縱向螺桿5、PLC控制器6、托架7、第一伺服電機8、第二伺服電機9、夾手10，各部件之間的連接關(guān)系和位置關(guān)系是橫向螺桿4與底座I連接，托架7與橫向螺桿4連接，縱向螺桿5、定位卡口 3與托架7連接，氣缸2與縱向螺桿5連接，夾手10與氣缸2連接,PLC控制器6與第一伺服電機8、第二伺服電機9連接,第一伺服電機8與橫向螺桿4連接，第二伺服電機9與縱向螺桿5連接。本實用新型的工作過程如下通過對PLC控制器6編程，對第一伺服電機8、第二伺服電機9的動作設(shè)定工作程序并工作，第一伺服電機8帶動與它連接的橫向螺桿4工作，橫向螺桿4轉(zhuǎn)動帶動托架7及在托架7上的板料進行橫向的運動，第二伺服電機9帶動縱向螺桿5動作，縱向螺桿5帶動與縱向螺桿5通過絲口進行連接的氣缸2進行縱向動作，夾手10固定在氣缸2上，被夾手10固定的板料隨縱向螺桿5進行縱向運動。板料通過橫向和縱向的運動送入到?jīng)_床中進行 沖料，完成自動送料的工作。
權(quán)利要求1.一種用于沖床的自動送料裝置，其特征在于它包括底座(I)、氣缸(2)、定位卡口(3 )、橫向螺桿(4)、縱向螺桿(5)、PLC控制器(6)、托架(7)、第一伺服電機(8)、第二伺服電機(9)、夾手(10)，各部件之間的連接關(guān)系為橫向螺桿(4)與底座⑴連接，托架(7)與橫向螺桿(4)連接，縱向螺桿(5)、定位卡口(3)與托架(7)連接，氣缸⑵與縱向螺桿(5)連接，夾手(10)與氣缸⑵連接，PLC控制器(6)與第一伺服電機(8)、第二伺服電機(9)連接，第一伺服電機⑶與橫向螺桿⑷連接，第二伺服電機(9)與縱向螺桿(5)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于沖床的自動送料裝置，它包括底座、氣缸、定位卡口、橫向螺桿、縱向螺桿、PLC控制器、托架、第一伺服電機、第二伺服電機、夾手，各部件之間的連接關(guān)系為橫向螺桿與底座連接，托架與橫向螺桿連接，縱向螺桿、定位卡口與托架連接，氣缸與縱向螺桿連接，夾手與氣缸連接，PLC控制器與第一伺服電機、第二伺服電機連接，第一伺服電機與橫向螺桿連接，第二伺服電機與縱向螺桿連接。本實用新型提高了生產(chǎn)效率，提高了板材的利用率，實現(xiàn)了機械自動送料。
文檔編號B21D43/00GK202701191SQ201220327299
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者張華 , 邢震 申請人:浙江西門沖片有限公司