專利名稱：套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備。
背景技術(shù)：
套筒又名旋轉(zhuǎn)接頭，是液壓系統(tǒng)中的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械設(shè)備上。套筒呈圓筒狀，其外表面的一端 具有多個安裝腳，且其外表面上設(shè)置有多個凸起。在對套筒進(jìn)行焊接エ序時，為了降低成本、提高焊接質(zhì)量，越來越多的企業(yè)傾向于機(jī)器人焊接，因此對焊接エ裝有了更高的要求，即需要方便快速的對套筒進(jìn)行定位并夾紫。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠方便、快捷的定位并夾緊套筒以便對其進(jìn)行焊接的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備。為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，在焊接套筒時用于定位、夾緊所述的套筒，所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備包括具有內(nèi)腔的本體、活動夾緊組件、設(shè)置于所述的本體外部的定位夾；所述的活動夾緊組件包括設(shè)置于所述的內(nèi)腔中的氣缸、第一斜撐塊、第二斜撐塊、第一頂塊、第二頂塊；所述的氣缸包括缸體和活塞，所述的第一斜撐塊與所述的活塞相固定連接，所述的第二斜撐塊與所述的缸體相固定連接，所述的第一斜撐塊包括第一斜面，所述的第一頂塊包括與所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撐塊與所述的第一頂塊通過所述的第一斜面與所述的第二斜面相貼緊而滑動連接，所述的第一頂塊由所述的本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于所述的氣缸伸縮的方向上移動；所述的第二斜撐塊包括第三斜面，所述的第二頂塊包括與所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撐塊與所述的第二頂塊通過所述的第三斜面與所述的第四斜面相貼緊而滑動連接，所述的第二頂塊由所述的本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于所述的氣缸伸縮的方向上移動；當(dāng)所述的氣缸伸出時，所述的第一斜撐塊與所述的第二斜撐塊隨之反向移動，所述的第一頂塊沿所述的第一斜面由所述的本體的內(nèi)部滑向外部，所述的第二頂塊沿所述的第三斜面由所述的本體的內(nèi)部滑向外部。優(yōu)選的，所述的本體的軸向的一端還設(shè)置有與其同軸的加高座。優(yōu)選的，所述的缸體上固定設(shè)置有連接法蘭，所述的第二斜撐塊與所述的連接法蘭相固定連接。優(yōu)選的，所述的內(nèi)腔中靠近所述的活塞的一端固定設(shè)置有第一滑座，所述的第一滑座具有第一容腔，所述的第一斜撐塊設(shè)置于所述的第一容腔中，所述的第一容腔的壁上開設(shè)有第一孔，所述的第一頂塊穿設(shè)于所述的第一孔中；所述的內(nèi)腔中靠近所述的缸體的一端固定設(shè)置有第二滑座，所述的第二滑座具有第二容腔，所述的第二斜撐塊設(shè)置于所述的第二容腔中，所述的第二容腔的壁上開設(shè)有第ニ孔，所述的第二頂塊穿設(shè)于所述的第二孔中。優(yōu)選的，所述的氣缸通過氣管與氣路相連接，所述的氣管與所述的氣缸的連接處設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，所述的氣管與所 述的氣路的連接處設(shè)置有氣動接頭，所述的氣管放置于所述的本體中。優(yōu)選的，所述的本體的外周上套設(shè)有墊圈。優(yōu)選的，所述的本體的壁上開設(shè)有通孔，所述的通孔上覆蓋有第一蓋板，所述的第一蓋板的外表面與所述的本體的外表面相銜接。優(yōu)選的，所述的本體的軸向的端部設(shè)置有第二蓋板。優(yōu)選的，所述的定位夾包括形成定位槽的多個擋壁，所述的擋壁凸出于所述的本體的外表面。優(yōu)選的，所述的本體的外表面上設(shè)置有拉簧。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)I、由于本實用新型設(shè)置有定位夾，可以實現(xiàn)對套筒的快速定位；2、由于本實用新型設(shè)置有活動夾緊組件，可以快速夾緊套筒，以便對其進(jìn)行焊接，能夠降低生產(chǎn)成本、提高焊接質(zhì)量。

附圖I為本實用新型的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備的立體示意圖。附圖2為本實用新型的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備的主視圖。附圖3為本實用新型的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備的A-A剖視圖。附圖4為本實用新型的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備定位、夾緊套筒時的示意圖。以上附圖中1、套筒；101、安裝腳；2、本體；201、凸緣；3、定位夾；301、定位槽；302、擋壁；4、加高座；5、墊圈；6、拉簧；7、第二蓋板；8、通孔；9、第一蓋板;10、氣缸;1001、缸體;1002、活塞;1003、氣管;1004、回轉(zhuǎn)接頭;1005、氣動接頭;11、第一斜撐塊；12、第二斜撐塊；13、第一頂塊；14、第二頂塊；15、第一滑座；1501、第一容腔；16、連接法蘭；17、第
ニ滑座；1701、第二容腔。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作進(jìn)ー步描述。實施例一參見附圖I至附圖3所示。一種套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，在焊接套筒I時用于定位、夾緊套筒I。套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備包括具有內(nèi)腔的本體2、活動夾緊組件、設(shè)置于本體2外部的定位夾3。本體2呈圓柱筒狀，其外徑略小于待焊接的套筒I的內(nèi)徑。其軸向的一端具有凸緣201，凸緣201處通過螺釘固定連接有與本體2同軸的圓柱狀的加高座4，加高座4的外徑大于本體2的外徑。靠近凸緣201處的本體2的外周上套設(shè)有墊圈5。本體2上還設(shè)置有拉簧6。本體2的軸向上遠(yuǎn)離加高座4的端部設(shè)置有第二蓋板7。本體2的壁上開設(shè)有通孔8，該通孔8連接內(nèi)腔與本體2外部，通孔8上覆蓋有第一蓋板9，第一蓋板9的外表面與本體2的外表面相銜接。第一蓋板9和第二蓋板7可通過小螺釘與本體2相連接。定位夾3設(shè)置于本體2的靠近凸緣201處，其包括形成定位槽301的多個擋壁302，擋壁302凸出于本體2的外表面，該定位槽301的尺寸與套筒I的一個安裝腳101的尺寸相適應(yīng)?；顒訆A緊組件包括設(shè)置于內(nèi)腔中的氣缸10、第一斜撐塊11、第二斜撐塊12、第一頂塊13、第二頂塊14。氣缸10包括缸體1001和活塞1002。氣缸10通過氣管1003與氣路相連接，氣管1003與氣缸10的連接處設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭1004，氣管1003與氣路的連接處設(shè)置有氣動接頭1005，氣管1003放置于本體2中?；钊?002上固定設(shè)置有第一滑座15，第一滑座15具有第一容腔1501，第一斜撐塊11設(shè)置于第一容腔1501中并與活塞1002相固定連接。第一斜撐塊11包括第一斜面，第一頂塊13包括與第一斜面相配合的第二斜面。第一頂塊13呈“L”形，第二斜面設(shè)置于其一端部。第一容腔1501的壁上開設(shè)有第一孔,第一頂塊13穿設(shè)于第一孔中,其另一端部位位于第一滑座15外部并靠近本體2，第一頂塊13由本體2的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于 氣缸10伸縮的方向上移動。第一斜撐塊11與第一頂塊13通過第一斜面與第二斜面相貼緊而滑動連接。缸體1001外固定設(shè)置有連接法蘭16，第二斜撐塊12與連接法蘭16相固定連接。內(nèi)腔中靠近缸體1001的一端固定設(shè)置有第二滑座17，第二滑座17具有第二容腔1701，第ニ斜撐塊12設(shè)置于第二容腔1701中，第二容腔1701的壁上開設(shè)有第二孔，第二頂塊14穿設(shè)于第二孔中。第二斜撐塊12包括第三斜面，第二頂塊14包括與第三斜面相配合的第四斜面，第二斜撐塊12與第二頂塊14通過第三斜面與第四斜面相貼緊而滑動連接，第二頂塊14由本體2的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于氣缸10伸縮的方向上移動。本實用新型的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備在使用時，參見附圖4所示，將套筒I套設(shè)于本體2外部，并將套筒I上的一個安裝腳101放入定位夾3中以對其定位。然后啟動氣缸10使活塞1002伸出，第一斜撐塊11與第二斜撐塊12隨之反向遠(yuǎn)離移動,第一頂塊13沿第一斜面由本體2的內(nèi)部滑向外部，第二頂塊14沿第三斜面由本體2的內(nèi)部滑向外部，從而頂緊套筒I的內(nèi)壁，實現(xiàn)夾緊功能。反之，當(dāng)控制活塞1002縮回時，第一斜撐塊11與第二斜撐塊12反向靠近移動，第一頂塊13和第二頂塊14在拉簧6的拉力作用下由本體2的外部滑向內(nèi)部，實現(xiàn)松弛套筒I的功能。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，在焊接套筒時用于定位、夾緊所述的套筒，其特征在于所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備包括具有內(nèi)腔的本體、活動夾緊組件、設(shè)置于所述的本體外部的定位夾； 所述的活動夾緊組件包括設(shè)置于所述的內(nèi)腔中的氣缸、第一斜撐塊、第二斜撐塊、第一頂塊、第二頂塊；所述的氣缸包括缸體和活塞，所述的第一斜撐塊與所述的活塞相固定連接，所述的第二斜撐塊與所述的缸體相固定連接，所述的第一斜撐塊包括第一斜面，所述的第一頂塊包括與所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撐塊與所述的第一頂塊通過所述的第一斜面與所述的第二斜面相貼緊而滑動連接，所述的第一頂塊由所述的本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于所述的氣缸伸縮的方向上移動；所述的第二斜撐塊包括第三斜面，所述的第二頂塊包括與所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撐塊與所述的第二頂塊通過所述的第三斜面與所述的第四斜面相貼緊而滑動連接，所述的第二頂塊由所述的本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于所述的氣缸伸縮的方向上移動； 當(dāng)所述的活塞相對所述的缸體伸出或縮回時，所述的第一斜撐塊與所述的第二斜撐塊隨之反向移動，所述的第一頂塊沿所述的第一斜面滑動而在垂直于所述的氣缸的伸縮方向上移動，所述的第二頂塊沿所述的第三斜面滑動而在垂直于所述的氣缸的伸縮方向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的本體的軸向的一端還設(shè)置有與其同軸的加高座。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的缸體上固定設(shè)置有連接法蘭，所述的第二斜撐塊與所述的連接法蘭相固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的內(nèi)腔中靠近所述的活塞的一端固定設(shè)置有第一滑座，所述的第一滑座具有第一容腔，所述的第一斜撐塊設(shè)置于所述的第一容腔中，所述的第一容腔的壁上開設(shè)有第一孔，所述的第一頂塊穿設(shè)于所述的第一孔中； 所述的內(nèi)腔中靠近所述的缸體的一端固定設(shè)置有第二滑座，所述的第二滑座具有第二容腔，所述的第二斜撐塊設(shè)置于所述的第二容腔中，所述的第二容腔的壁上開設(shè)有第二孔，所述的第二頂塊穿設(shè)于所述的第二孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的氣缸通過氣管與氣路相連接，所述的氣管與所述的氣缸的連接處設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，所述的氣管與所述的氣路的連接處設(shè)置有氣動接頭，所述的氣管放置于所述的本體中。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的本體的外周上套設(shè)有墊圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的本體的壁上開設(shè)有通孔，所述的通孔上覆蓋有第一蓋板，所述的第一蓋板的外表面與所述的本體的外表面相銜接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的本體的軸向的端部設(shè)置有第二蓋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的定位夾包括形成定位槽的多個擋壁，所述的擋壁凸出于所述的本體的外表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，其特征在于所述的本體的外表面上設(shè)置有拉簧。
專利摘要本實用新型涉及一種套筒機(jī)器人焊接自動定位夾緊裝備，包括具有內(nèi)腔的本體、活動夾緊組件、定位夾；活動夾緊組件包括設(shè)置于內(nèi)腔中的氣缸、第一斜撐塊、第二斜撐塊、第一頂塊、第二頂塊；氣缸包括缸體和活塞，第一斜撐塊與活塞相固定連接，第二斜撐塊與缸體相連接，第一斜撐塊包括第一斜面，第一頂塊包括第二斜面，第一斜撐塊與第一頂塊滑動連接，第一頂塊由本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于氣缸伸縮的方向上移動；第二斜撐塊包括第三斜面，第二頂塊包括第四斜面，第二斜撐塊與第二頂塊滑動連接，第二頂塊由本體的內(nèi)部向外部延伸并在垂直于氣缸伸縮的方向上移動。本實用新型可以實現(xiàn)對套筒的快速定位、快速夾緊套，能夠降低生產(chǎn)成本、提高焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K37/053GK202517237SQ20122016384
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者夏兆虎, 徐玉俊, 杜慶國, 王召祥 申請人:徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司