專利名稱：用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工行業(yè)，存在各種質(zhì)量問題以及效率低下等問題?？偨Y(jié)質(zhì)量問題進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，有相當(dāng)一部分問題主要來自于毛刺。在處理毛刺的過程中，人為因素造成的不良占主導(dǎo)，主要是1、工具選擇不合理；2、去毛刺不到位造成二次或多次返エ；3、打磨過量造成人為報(bào)廢；4、表面碰傷、甩壞產(chǎn)品等千差萬別的質(zhì)量問題。其次就是效率低。為了避免這 種人為因素造成的產(chǎn)品不良，構(gòu)想用機(jī)器人去毛刺。傳統(tǒng)加工機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，即第一、ニ軸的水平直線運(yùn)動(dòng)，解決水平方向的行程問題，以及第三軸的直線運(yùn)動(dòng)，解決垂直方向的行程問題。由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)，用工具末端走空間圓時(shí)，容易造成第二軸速度不足，無法滿足要求的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，以解決傳統(tǒng)加工機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端走空間圓時(shí)，容易造成直線軸速度不足的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，包括ー個(gè)垂直設(shè)置的主軸，該主軸上設(shè)有一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置即X軸、以及ー垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置即Z軸，主軸上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿水平方向正、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其與X軸配合運(yùn)動(dòng)形成Y軸。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，所述的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于毛刺機(jī)機(jī)架上的兩條平行的水平滑軌、以及套設(shè)于主軸上并可在所述滑軌上直線滑動(dòng)的U型支架，其中一側(cè)的滑軌上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述U型支架的一端設(shè)有螺紋與所述螺桿相嚙合；所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置包括一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述的主軸上設(shè)有與所述螺桿相嚙合的螺紋。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以及一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒?。凰龅凝X帶以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外圈分別固定于U型支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的內(nèi)圈套設(shè)于主軸上，并且內(nèi)圈上設(shè)有齒輪與所述的齒帶相嚙
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ロ O由于采用了以上的技術(shù)特征，使得本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)加工機(jī)械空間移動(dòng)其中的ー個(gè)水平直線軸，有效的解決了工具末端走空間圓時(shí)其中一水平直線軸速度不足的問題。

圖I為本實(shí)用新型用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。本實(shí)用新型涵蓋任何在本實(shí)用新型的精髄和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有徹底的了解，在以下本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì)節(jié)，而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。一種用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，如圖I所示,包括ー個(gè)垂直設(shè)置的主軸I,該主軸I上設(shè)有一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置即X軸、以及一垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置即Z軸，主軸I上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿水平方向正、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其與X軸配合運(yùn)動(dòng)形成Y軸。所述的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于毛刺機(jī)機(jī)架上的兩條平行的水平滑軌2、以及套設(shè)于主軸上并可在所述滑軌上直線滑動(dòng)的U型支架3，其中一側(cè)的滑軌上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿4，所述U型支架3的一端設(shè)有螺紋與所述螺桿4相嚙合；所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置包括一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿5，所述的主軸I上設(shè)有與所述螺桿5相嚙合的螺紋。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承6以及一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒帶7 ;所述的齒帶7以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承6的外圈分別固定于U型支架3上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承6的內(nèi)圈套設(shè)于主軸I上，并且內(nèi)圈上設(shè)有齒輪與所述的齒帶7相嚙合。本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)加工機(jī)械空間移動(dòng)其中的ー個(gè)水平直線軸，有效的解決了工具末端走空間圓時(shí)其中一水平直線軸速度不足的問題。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求1.用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，包括ー個(gè)垂直設(shè)置的主軸，該主軸上設(shè)有垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置以及水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的主軸上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿水平方向正、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于毛刺機(jī)機(jī)架上的兩條平行的水平滑軌、以及套設(shè)于主軸上并可在所述滑軌上直線滑動(dòng)的U型支架，其中一側(cè)的滑軌上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述U型支架的一端設(shè)有螺紋與該螺桿相嚙合；所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置包括一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，所述的主軸上設(shè)有與該螺桿相嚙合的螺紋。
3.如權(quán)利要求2所述的用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以及一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒帯；所述的齒帶以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外圈分別固定于U型支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的內(nèi)圈套設(shè)于主軸上，并且內(nèi)圈上設(shè)有齒輪與所述的齒帶相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于智能去毛刺機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)垂直設(shè)置的主軸，該主軸上設(shè)有一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置即X軸、以及一垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置即Z軸，主軸上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿水平方向正、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其與X軸配合運(yùn)動(dòng)形成Y軸。本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)加工機(jī)械空間移動(dòng)其中的一個(gè)水平直線軸，有效的解決了工具末端走空間圓時(shí)其中一水平直線軸速度不足的問題。
文檔編號(hào)B23B19/02GK202447678SQ20122000300
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者姜兆民, 王磊 申請(qǐng)人:上海阿愛姆電器有限公司