專利名稱：具有機上測量裝置的機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有機上測量裝置的機床。
背景技術：
在超精密加工中，為實現毫微單位的形狀精度通過機上測量的修正加工是不可或缺的。機上測量的優(yōu)點，是由于不取出加工對象物，因此不會產生在取出加工對象物的情況下產生的設定的再現性問題或者在操作者取出或者安裝加工對象物時通過來自身體的熱傳遞產生的加工對象物以及機械的熱位移問題。但是，目前的機上測量系統在進行機上測量時，中間存在通過人的手動進行作業(yè)的部分，需要極力排除該部分使熱位移的影響成為最小限度。另外，近年來，對于高精度金屬模的需要在增加，怎樣能夠提高生產效率成為大的關心事項。因此，盡可能縮短測定以及修正的周期時間非常重要。作為迄今的機上測量系統，例如在日本特開2010 — 105063號公報中公開了在機床上裝載測量裝置，謀求加工對象物的高精度化，抑制熱位移(溫度漂移)的技術。在上述技術中，沒有加工對象物的裝卸，能夠避免操作者直接接觸加工對象物。但是，在加工中、加工后的加工對象物等的清洗、或者為測定作業(yè)的定位，根據操作者的判斷進行。因此，需要由操作者打開設備的蓋進行位置確認，此時通過傳輸的大氣產生的溫度漂移妨礙高精度金屬模的制作。另外，由于通過操作者進行判斷，所以每次進行加工、清洗、測定作業(yè)時，需要暫時中斷作業(yè)，在高精度金屬模的批量生產中難以縮短重要的加工時間。另外，由于每個操作者的關于機上測定系統的運用的知識、熟練度不同，測量精度以及加工時間大幅變動，因此難以穩(wěn)定地生產具有高的形狀精度的金屬模。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明鑒于上述現有技術的問題，提供一種具有機上測量裝置的機床，其不依賴操作者的關于機上測量系統的運用的知識、熟練度，能夠使測量精度以及加工時間恒定，進行具有聞的形狀精度的加工品的穩(wěn)定的生廣。本發(fā)明的具有機上測量裝置的機床，具有多個驅動軸，通過數值控制裝置控制上述驅動軸，使刀具和加工對象物相對移動,對加工對象物進行加工,而且,通過使具有探針的機上測量裝置和加工對象物相對移動來進行加工對象物的測定。另外，該具有機上測量裝置的機床具有:檢測上述驅動軸的位置的位置檢測器；向上述數值控制裝置輸入用上述位置檢測器檢測出的位置的輸入部；根據上述輸入的驅動軸的位置，判斷是對上述加工對象物進行加工、通過上述機上測量裝置進行上述加工對象物的測定、進行上述加工對象物的清洗、還是進行上述探針的清洗的作業(yè)判斷部；和根據上述作業(yè)判斷部的判斷，指令執(zhí)行對上述加工對象物的加工、通過上述機上測量裝置的測定、上述加工對象物清洗、或者上述探針的清洗的執(zhí)行指令部。
上述刀具和上述機上測量裝置被安裝在同一驅動軸上，把能夠通過上述刀具加工上述加工對象物的上述驅動軸的移動范圍作為有效加工范圍，另外，把能夠通過上述機上測量裝置測定上述加工對象物的上述驅動軸的移動范圍作為有效測量范圍，上述作業(yè)判斷部能夠:在上述驅動軸位于上述有效加工范圍內的情況下判斷是可加工狀態(tài)，在既不屬于上述有效加工范圍也不屬于有效測量范圍的情況下判斷是等待清洗狀態(tài)，在上述驅動軸從上述等待清洗狀態(tài)進入上述有效測量范圍的情況下判斷是清洗有效狀態(tài)，在從上述清洗有效狀態(tài)實際進行一定時間清洗后清洗停止的情況下判斷是清洗結束狀態(tài)，在成為上述清洗結束狀態(tài)并且位于上述有效測量范圍的情況下判斷是可測量狀態(tài)。上述數值控制裝置能夠與基于上述作業(yè)判斷部的判斷的作業(yè)狀態(tài)對應，輸出進行通過刀具的切削、清洗液噴嘴的動作、清洗刷的動作、機上測量裝置的動作、保護機上測量裝置的蓋的開閉的信號。上述保護機上測量裝置的蓋是用于保護上述機上測量裝置不接觸切削液、切削屑的蓋，上述蓋通過促動器開閉，也可以在通過上述作業(yè)判斷部判斷是可測量狀態(tài)時通過上述促動器打開。根據本發(fā)明，能夠提供具有機上測量裝置的機床，其不依賴操作者的關于機上測量系統的運用的知識、熟練度，能夠使測量精度以及加工時間恒定，進行具有高的形狀精度的加工品的穩(wěn)定的生廣。


從參照附圖的以下的實施例的說明，能夠明了本發(fā)明的上述以及其它的目的以及特征。附圖中:圖1是說明具有X軸、Y軸、Z軸的直動軸、在X軸上配置作為旋轉軸的B軸、在Y軸上配置作為旋轉軸的C軸的機床的重要部分的圖；圖2是表示作為機上測量裝置的可動部的探針的移動位移檢測的單元，具有直線規(guī)和激光頭，使探針沿加工對象物面相對移動，根據探針的位移信息進行測量對象物的形狀測量的圖；圖3是說明具有裝備有機上測量裝置的機床和控制該機床的數值控制裝置的系統的圖；圖4是說明在機床的B軸上安裝刀具、切削液噴嘴、機上測量裝置及其蓋、清洗液噴嘴，在C軸上安裝加工對象物和作為測量觸頭的擦拭單元的清洗刷的圖；圖5A以及圖5B是說明根據驅動軸的位置判斷的、對于任意的加工對象物的有效加工范圍、有效測量范圍、或者不屬于兩者的范圍的圖；圖6是說明在關閉機上測量裝置的蓋的保護狀態(tài)下，從切削液噴嘴噴射切削液，同時通過刀具加工加工對象物的工序的圖7是說明通過從清洗液噴嘴沿加工后的加工對象物的面噴射清洗液，除去加工對象物表面的切削液、或者切屑的工序的圖；圖8是說明打開機上測量裝置的蓋、通過敞開的機上測量裝置的測量觸頭測量加工對象物的形狀的工序的圖；圖9是說明除去在測量觸頭上附著的垃圾等的工序的圖；圖10是說明本發(fā)明的具有機上測量裝置的機床的控制的流程圖。圖11是說明機上測量裝置的自動開閉蓋被打開的狀態(tài)的圖；圖12是說明機上測量裝置的自動開閉蓋被關閉的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式本發(fā)明的具有機上測量裝置的機床，無需操作者的介入，通過數值控制裝置自動地進行包含超精密加工、清洗、機上的測量的種種作業(yè)。作為為此的手段，預先把機床的驅動軸的運轉區(qū)域劃分為加工區(qū)域、清洗區(qū)域、測量區(qū)域，通過數值控制裝置經常監(jiān)視驅動軸的位置，在驅動軸進入各區(qū)域時，自動開始分配給各區(qū)域的作業(yè)，在離開該區(qū)域之前繼續(xù)進行該作業(yè)。圖1是說明通過數值控制裝置控制的、由3軸以上的直動軸和I軸以上的旋轉軸構成的機床的圖。該機床具有X軸、Y軸、Z軸的直動軸，在X軸上具有作為旋轉軸的B軸，和在Y軸上具有作為旋轉軸的C軸，能夠同時進行5軸控制。通過以毫微米數量級控制各可動軸，能夠以毫微米數量級的精度進行工件的加工。圖2是說明在機床上安裝的機上測量裝置的一例的重要部位剖面圖。機上測量裝置I具有內置在機殼Ia內的作為可動部的探針lb。該探針I(yè)b通過空氣軸承等的軸承(未圖示)可在中心軸方向上移動。在該探針I(yè)b的一端，安裝具有球形測量觸頭If的測量觸頭的棒le。該測量觸頭的棒Ie是細的棒狀的構件。另外，測量觸頭的棒Ie的一端被固定在探針I(yè)b上，在另一端上安裝了球形測量觸頭If。球形測量觸頭If接觸加工對象物20的加工對象物面20a，進行形狀測量。通過使探針I(yè)b沿加工對象物面20a移動，測量探針I(yè)b的位移，能夠測定加工對象物20的加工對象物面20a的表面形狀。機上測量裝置I在機殼Ia內具有直線規(guī)Id和激光頭Ic。這些直線規(guī)Id和激光頭Ic構成探針I(yè)b的移動位移檢測的單元。此外，使用激光頭Ic和直線規(guī)Id的位移檢測單元為公知的檢測單元。如圖2所示，使機上測量裝置I沿加工對象物20的加工對象物面20a移動，通過移動位移檢測單元檢測探針I(yè)b的位移。移動位移檢測單元輸出表示探針I(yè)b的位移的移動位移檢測信號(參照圖3)。該移動位移檢測信號，作為來自機上測量裝置I的測量信號ipf，輸入到后述的個人計算機11，作為來自機上測量裝置I的探針I(yè)b的位置信息存儲。圖3是說明連結機上測量裝置和機床的一例的圖。機床的X、Y、Z、B、C的各軸，和在作為旋轉軸的B軸上安裝的機上測量裝置具有相同的接口。即X、Y、Z、B、C分別具有用于控制各軸的接口。雖然機上測量裝置I不構成機床的可動軸，但是通過把機上測量裝置I視為機床的可動軸，與機床的各可動軸X、Y、Z、B、C同樣，把從機上測量裝置I得到的信號經由數值控制裝置8的伺服控制部9存儲在個人計算機11內。在機床上安裝機上測量裝置I時，如后述，在具有自動開閉蓋25的收容裝置24內收容(參照圖11、圖12)。通過機床的各軸(5個可動軸)和機上測量裝置具有相同結構的接口，來自各軸的位置檢測器(未圖示)的位置檢測信號和來自機上測量裝置的位置檢測信號，簡單地同步被輸入數值控制裝置的進給軸驅動控制部。另外，數值控制裝置8和個人計算機11經由以太網(注冊商標)12進行LAN通信，同時向作為外部存儲裝置的個人計算機11輸入各軸的位置信息和機上測量裝置I的探針的位移信息。圖3表示在所輸入的各軸的位置信息和探針的位移信息的保存中利用測量軟件進行測量。另外，在本發(fā)明的實施方式中，在個人計算機11中，使用通過測量得到的加工對象物20的形狀數據修正加工程序來生成修正加工程序。圖3表示經由數值控制裝置將來自機上測量裝置的測量信號進行個人計算機輸入的例子。在該例中，通過機床的各軸和在作為旋轉軸的B軸上安裝的機上測量裝置I具有相同的接口，將各軸的位置檢測信號和機上測量裝置I的測量信號簡單地同步輸入到作為數值控制裝置8的進給軸驅動控制部的伺服控制部9。關于機上測量裝置I使用圖2說明了其一例。向數值控制裝置8的伺服控制部9，反饋輸入從在驅動機床的各軸(X軸3、Y軸4、Z軸5、B軸6、C軸7)的伺服電動機內內置的位置檢測裝置(省略圖示)輸出的位置檢測信號ipX、ipy、ipz、ipb、ipC。同樣，向伺服控制部9，從測定被加工物W的表面形狀的機上測量裝置I經由接口 2輸入作為關于探針I(yè)b的移動位移的測量信號的位置檢測信號ipf。從機床的各可動軸的位置檢測裝置輸出的位置檢測信號也經由接口(未圖示)輸入到伺服控制部9。該接口被構成為，使從伺服電動機內內置的位置檢測裝置輸出的位置檢測信號和從機上測量裝置I輸出的測量信號同步地輸入數值控制裝置8的伺服控制部9。另外，數值控制裝置8具有存儲機床的各可動軸的位置信息和來自機上測量裝置I的測量信息(位置信息)的存儲單元(未圖示)、和向外部裝置的個人計算機11送出在該存儲單元內存儲的位置信息的接口。因為經由相同電路結構的接口 2被數值控制裝置8的伺服控制部9取得作為來自機床的各可動軸的反饋信號的位置檢測信號和來自機上測量裝置的測量信號，所以來自各軸的位置檢測裝置和機上測量裝置的測量信號(亦即各軸的軸位置檢測信號和機上測量裝置的位置檢測信號)被簡單地同步輸入數值控制裝置8。另外，讀入的測量信號，作為位置信息被存儲在數值控制裝置8的存儲單元(省略圖示)內。另外，數值控制裝置8經由以太網(注冊商標)12與作為外部裝置的例如個人計算機11進行LAN通信，在個人計算機11上連接的或者內置的存儲裝置13內，向個人計算機11發(fā)送來自各軸的位置信息和來自機上測量裝置I的測量信息。個人計算機11在每一采樣周期在存儲裝置13內同步存儲來自各軸的位置信息和來自機上測量裝置I的位置信息。在個人計算機11內存儲有測量用軟件，根據經由數值控制裝置8讀入的上述位置信息，執(zhí)行被加工物的形狀測量等所用的運算處理。圖4是在圖3中在B軸的旋轉軸方向向下看具有機上測量裝置的機床時的概略圖。圖4是說明在機床的B軸上安裝刀具、切削液噴嘴、機上測量裝置及其蓋、清洗液噴嘴；在C軸上安裝加工對象物和作為測量觸頭的擦拭單元的清洗刷的圖。
在B軸(工作臺)上安裝具有自動開閉蓋25的收容裝置24、清洗液噴嘴30、加工加工對象物的刀具32、和噴射切削液的切削液噴嘴34。作為刀具32可以使用旋轉式刀具或者刮擦式刀具(scratching type tool)等。機上測量裝置I被收容在收容裝置24內。該機上測量裝置，在其測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)的方向與B軸的旋轉軸正交的方向上固定。另外，通過從清洗液噴嘴30向加工后的加工對象物20的面噴射清洗液，能夠除去加工對象物20的表面的切削液或者切屑。在C軸(工作臺)上，安裝擦拭在加工對象物20、機上測量裝置I的測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)上附著的垃圾等的清洗刷22。此外，使用圖11以及圖12說明收容機上測量裝置I的收容裝置24。圖5A以及圖5B是說明根據驅動軸的位置判斷的、對于任意的加工對象物的有效加工范圍、有效測量范圍、或者不屬于兩者的范圍的圖。圖5A是在與圖4相同的方向上看的圖。圖5B是在垂直于圖5A的紙面的斷面內看〈1>、〈2>、〈3>的范圍的圖。在本發(fā)明中，在C軸的旋轉軸方向平行分割C軸上的區(qū)域。對于任意的加工對象物20，把〈1>定義為有效加工范圍，把〈2>定義為既不屬于有效加工范圍也不屬于有效測量范圍的范圍，把〈3>定義為有效測量范圍?！?>以及〈3>的范圍通過加工對象物20的大小規(guī)定，<2>通過B軸上的機上測量裝置I和刀具32的配置關系規(guī)定。加工對象物20和機上測量裝置I或者刀具32在〈1>的范圍、〈2>的范圍、〈3>的范圍的哪一個位置關系中，根據各驅動軸間的相對的位置關系判斷。圖6是說明在關閉機上測量裝置的蓋的保護狀態(tài)下，通過切削液噴嘴噴射切削液，同時通過刀具加工加工對象物的工序的圖。在根據各驅動軸的相對的位置關系，由數值控制裝置8判斷為〈1>的有效加工范圍的情況下，在根據來自數值控制裝置8的指令，收容機上測量裝置I的收容裝置24的安裝的自動關閉蓋25關閉，保護機上測量裝置I的狀態(tài)下，從切削液噴嘴34向加工對象物20噴射切削液，同時使用刀具32遵照加工程序加工加工對象物的用箭頭表示的加工部位36。圖7是說明通過從清洗液噴嘴沿加工后的加工對象物的面噴射清洗液，除去加工對象物表面的切削液、或者切屑的工序的圖。在圖6表示的加工對象物20的加工后，加工對象物20在刀具32和機上測量裝置I的測量觸頭(le、lf)之間相對移動，在判斷進入〈2>的既不屬于有效加工范圍也不屬于有效測量范圍的范圍內后，根據數值控制裝置8的指令，收容裝置24的自動關閉蓋25關閉而被保護的狀態(tài)下，沿加工后的加工對象物20的表面從清洗液噴嘴30噴射清洗液。通過從清洗液噴嘴30噴射清洗液，除去在加工對象物20的表面上附著的切削液或者切屑。例如區(qū)分為:驅動軸位于有效加工范圍〈1>的情況為可能加工的狀態(tài)，驅動軸位于既不屬于有效加工范圍也不屬于有效測量范圍〈2>為等待清洗狀態(tài)，在驅動軸從等待清洗狀態(tài)進入有效測量范圍〈3>的情況下為清洗有效狀態(tài)，在從清洗有效狀態(tài)實際進行一定時間清洗后清洗停止的情況下為清洗結束狀態(tài)。在該清洗結束狀態(tài)下進入有效測量范圍的情況下為可測量狀態(tài)，在有效測量范圍〈3>內實際進行加工對象物20的清洗。由此，在使用機上測量裝置I對于加工對象物20進行形狀測量時，能夠排除由于在加工對象物20上附著的異物使機上測量裝置I的測量觸頭損傷，或者在測量數據中產生異常的可能。圖8是說明打開機上測量裝置的蓋、通過被敞開的機上測量裝置的測量觸頭測量加工對象物的形狀的工序的圖。在判斷為通過來自清洗液噴嘴30的清洗液噴射對于加工對象物20的清洗工序結束，加工對象物20和機上測量裝置I的測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)相對移動到〈3>的有效測量范圍內時，根據數值控制裝置8的指令，收容裝置24的自動開閉蓋25打開，通過打開的機上測量裝置I的測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)測量加工對象物20的形狀。圖9是說明除去在測量觸頭上附著的垃圾等的工序的圖。在使用圖8所示的機上測量裝置I執(zhí)行加工對象物20的形狀測量時，希望事前進行擦拭在機上測量裝置I的測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)上附著的垃圾等的作業(yè)。在收容機上測量裝置I的收容裝置24的自動開閉蓋25打開的狀態(tài)下，使敞開的機上測量裝置I的測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)向清洗刷22的位置相對移動，通過使測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)在作為擦拭單元的清洗刷22中上下左右相對移動，能夠除去在測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)上附著的垃圾等。圖10是說明具有本發(fā)明的機上測量裝置的機床的控制的流程圖。按照用于說明不依賴于操作者的關于運用的知識或者熟練度地進行使用了圖6、圖7、圖8、圖9說明的一系列動作的處理的各步驟來說明流程圖。[步驟SA01]讀入加工程序。在該加工程序內包含指令加工對象物的加工的塊、指令在有效加工范圍〈1>、既不屬于有效加工范圍也不屬于有效測量范圍的范圍〈2>、有效測量范圍〈3>之間移動的塊、指令加工對象物的形狀測量的塊。[步驟SA02]關閉保護機上測量裝置的保護蓋。[步驟SA03]遵照加工程序移動各驅動軸。[步驟SA04]判斷是否是可加工狀態(tài)，在是可加工狀態(tài)的情況下，轉移到步驟SA05，在不是可加工狀態(tài)的情況下，等待成為可加工狀態(tài)后，轉移到步驟SA05。[步驟SA05]噴射切削液。[步驟SA06]通過刀具進行加工對象物的加工。[步驟SA07]使各驅動軸移動。當加工對象物的加工結束時，使向下一范圍(既不屬于有效加工范圍也不屬于有效測量范圍的范圍)移動。[步驟SA08]判斷是有效加工狀態(tài)還是有效測量狀態(tài)，在是其中任何一種狀態(tài)的情況下返回步驟SA07，在不是上述兩種狀態(tài)，即既不屬于有效加工范圍也不屬于有效測量范圍的范圍的情況下轉移到步驟SA09。[步驟SA09]噴射清洗液，清洗加工對象物。[步驟SA10]使各驅動軸移動。[步驟SA11]判斷是否是有效測量狀態(tài)(即是否是可測量范圍)，在不是有效測量狀態(tài)的情況下返回步驟SA10，在是有效測量狀態(tài)的情況下轉移到步驟SA12。[步驟SA12]打開保護機上測量裝置的保護蓋。
[步驟SA13]擦拭在測量觸頭上附著的異物。[步驟SA14]進行加工對象物的形狀測定。[步驟SA15]判斷通過形狀測量得到的加工對象物的形狀誤差是否在目標值以下，在不在目標值以下的情況下(判斷:否(NO))轉移到步驟SA16，在目標值以下的情況下(判斷:是(YES))結束該處理。[步驟SA16]根據通過形狀測量得到的數據生成修正加工程序，返回步驟SA01。在步驟SAOl讀入修正加工程序，再次執(zhí)行上述的一系列的處理。補充說明上述流程圖。步驟SA04判斷是否對加工對象物進行加工，在步驟SAll判斷是否通過機上測量裝置進行測定，步驟SA08判斷是否進行加工對象物清洗。在流程圖中未記載是否進行探針(測量觸頭)的清洗的判斷，但是也可以通過包含根據機上測量裝置的測量信號判斷在測量對象物上是否附著有異物的處理等來進行是否執(zhí)行探針的通過清洗刷22的清洗的判斷。上述的步驟SA04、SA08、SAll中的處理，相當于構成本發(fā)明的機床的“作業(yè)判斷部”。另外，步驟SA06執(zhí)行對于加工對象物的加工，步驟SA14執(zhí)行通過機上測量裝置進行加工對象物的測定，步驟SA09執(zhí)行加工對象物的清洗，步驟SA13執(zhí)行加工對象物的清洗。上述的步驟SA06、SA09、SA13、SA14中的處理，相當于構成本發(fā)明的機床的“執(zhí)行指令部”。如上述流程圖中所示，在加工對象物的加工、加工對象物的清洗、加工對象物的形狀測量中沒有操作者的介入，能夠避免因操作者的關于運用的知識或者熟練度使測量精度以及加工時間大幅變動。由此，能夠生廣具有聞的形狀精度的金屬I旲等。下面使用圖11以及圖12說明收容機上測量裝置I的具有自動開閉蓋25的收容裝置24。圖11是說明收容裝置24的自動開閉蓋25打開的狀態(tài)的圖。圖12是說明收容裝置24的自動開閉蓋25關閉的狀態(tài)的圖。收容裝置24上具備的自動開閉蓋25是用于保護機上測量裝置I的測量觸頭不接觸切削液或者切削屑的蓋。自動開閉蓋25優(yōu)選使用齒條式或者柔軟而容易膨脹、收縮的材質。在自動開閉蓋25打開的狀態(tài)下測量觸頭(測量觸頭的棒le、球形測量觸頭If)從測量空間內露出，能夠進行測量。自動開閉蓋25通過從壓縮空氣供給裝置40供給的壓縮空氣開閉電磁閥41、42，通過驅動氣動式旋轉促動器26進行開閉。氣動式旋轉促動器26的皮帶輪27的旋轉通過傳送帶28向在自動開閉蓋25的旋轉軸上安裝的皮帶輪29傳遞。根據經由數值控制裝置8的I/O單元指令的信號，進行電磁閥41以及電磁閥42的開閉動作。如圖11所不，通過對于電磁閥41的開蓋信號(ON)和對于電磁閥42的關蓋信號(OFF)電磁閥41打開、電磁閥42關閉時通過從壓縮空氣供給裝置40供給的壓縮空氣驅動氣動式旋轉促動器26，打開自動開閉蓋25。另一方面，如圖12所示，當從數值控制裝置8向各電磁閥41、42供給電磁閥42開、電磁閥41關的信號時，自動開閉蓋25關閉。在自動開閉蓋25關閉的狀態(tài)下，進行加工對象物20的使用刀具32的加工和清洗。此外，在自動開閉蓋25的動作中，不限于該方式。例如也可以不是旋轉方式而是直線的滑動方式。另外，驅動源也可以不是壓縮空氣，而是直接連接來自數值控制裝置8的電源，通過電動機驅動的方式。利用氣動的優(yōu)點是因為不發(fā)熱所以對測量的影響小。
權利要求
1.一種具有機上測量裝置的機床，其具有多個驅動軸，通過數值控制裝置控制上述驅動軸，使刀具和加工對象物相對移動，對加工對象物進行加工，而且，通過使具有探針的機上測量裝置和加工對象物相對移動進行加工對象物的測定，該具有機上測量裝置的機床具有: 檢測上述驅動軸的位置的位置檢測器； 向上述數值控制裝置輸入用上述位置檢測器檢測出的位置的輸入部； 根據上述輸入的驅動軸的位置，判斷是對上述加工對象物進行加工、通過上述機上測量裝置進行上述加工對象物的測定、進行上述加工對象物的清洗、還是進行上述探針的清洗的作業(yè)判斷部；和 根據上述作業(yè)判斷部的判斷，指令執(zhí)行對上述加工對象物的加工、通過上述機上測量裝置的測定、上述加工對象物的清洗、或者上述探針的清洗的執(zhí)行指令部。
2.根據權利要求1所述的具有機上測量裝置的機床，其特征在于， 上述刀具和上述機上測量裝置被安裝在同一驅動軸上， 把能夠通過上述刀具加工上述加工對象物的上述驅動軸的移動范圍作為有效加工范圍，把能夠通過上述機上測量裝置測定上述加工對象物的上述驅動軸的移動范圍作為有效測量范圍， 上述作業(yè)判斷部， 在上述驅動軸位于上述有效加工范圍內的情況下判斷是可加工狀態(tài)， 在既不屬于上述有效加工范圍也不屬于有效測量范圍的情況下判斷是等待清洗狀態(tài)， 在上述驅動軸從上述等待清洗狀態(tài)進入上述有效測量范圍的情況下判斷是清洗有效狀態(tài)， 在從上述清洗有效狀態(tài)實際進行一定時間清洗后清洗停止的情況下判斷是清洗結束狀態(tài)， 在成為上述清洗結束狀態(tài)并且位于上述有效測量范圍內的情況下判斷是可測量狀態(tài)。
3.根據權利要求1或2所述的具有機上測量裝置的機床，其特征在于， 上述數值控制裝置，與基于上述作業(yè)判斷部的判斷的作業(yè)狀態(tài)對應，輸出進行通過刀具的切削、清洗液噴嘴的動作、清洗刷的動作、機上測量裝置的動作、保護機上測量裝置的蓋的開閉的信號。
4.根據權利要求2所述的具有機上測量裝置的機床，其特征在于， 上述保護機上測量裝置的蓋是用于保護上述機上測量裝置不接觸切削液、切削屑的至rm.， 上述蓋通過促動器開閉， 在通過上述作業(yè)判斷部判斷是可測量狀態(tài)時上述蓋通過上述促動器打開。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有機上測量裝置的機床，其不需操作者的介入而通過數值控制裝置自動地進行包含超精密加工、清洗、機上的測量作業(yè)的種種的作業(yè)。因此，預先把機床的驅動軸的運轉區(qū)域劃分為加工區(qū)域、清洗區(qū)域、測量區(qū)域，通過數值控制裝置經常監(jiān)視驅動軸的位置，在驅動軸進入各區(qū)域時，自動開始分配給各區(qū)域的作業(yè)，在從該區(qū)域離開之前繼續(xù)進行該作業(yè)。
文檔編號B23Q17/20GK103176424SQ201210560770
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權日2011年12月22日
發(fā)明者洪榮杓 申請人:發(fā)那科株式會社