變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于變速器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組。包括機(jī)體和安裝于機(jī)體上的壓裝裝置、定位銷分離機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)及軸承輸送機(jī)構(gòu)，待壓裝的定位銷通過定位銷分離機(jī)構(gòu)輸送到壓裝裝置的壓頭內(nèi)、并通過壓裝裝置壓裝到變速器殼體上的銷孔內(nèi)；待壓裝的軸承通過軸承上料機(jī)構(gòu)輸送到軸承輸送機(jī)構(gòu)上，所述軸承輸送機(jī)構(gòu)將軸承輸送到軸承壓頭下方、并將軸承送至軸承壓頭上，通過壓裝裝置將軸承壓裝到變速器殼體的軸承孔內(nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)定位銷和軸承自動上料，自動壓裝，無需人工干預(yù)，既減輕了操作工人的勞動強(qiáng)度，提高了裝配效率；又能避免人工操作帶來的失誤和誤操作。
【專利說明】變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于變速器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]定位銷和軸承都是汽車變速器里的重要部件，裝配質(zhì)量直接關(guān)系到變速器工作性能的好壞。目前，變速器殼體上的定位銷和軸承采用人工上料，操作工人需要安置工件四次，一定程度上增加工人的勞動強(qiáng)度，裝配效率也受到一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，該機(jī)組實(shí)現(xiàn)定位銷和軸承自動上料，自動壓裝，無需人工干預(yù)，既減輕了操作工人的勞動強(qiáng)度，提高了裝配效率；又能避免人工操作帶來的失誤和誤操作。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，包括機(jī)體和安裝于機(jī)體上的壓裝裝置、定位銷分離機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)及軸承輸送機(jī)構(gòu)，待壓裝的定位銷通過定位銷分離機(jī)構(gòu)輸送到壓裝裝置的定位銷壓頭內(nèi)、并通過壓裝裝置壓裝到變速器殼體上的銷孔內(nèi)；待壓裝的軸承通過軸承上料機(jī)構(gòu)輸送到軸承輸送機(jī)構(gòu)上，所述軸承輸送機(jī)構(gòu)將軸承輸送到軸承壓頭下方、并將軸承送至軸承壓頭上，通過壓裝裝置將軸承壓裝到變速器殼體的軸承孔內(nèi)。
[0006]所述定位銷分離機(jī)構(gòu)包括振動料斗、圓管、分離座、分離塊及氣缸I，其中分離座上沿水平方向設(shè)有滑軌，所述滑軌的上端沿豎直方向設(shè)有與滑軌連通的定位銷入口，所述滑軌的下端沿豎直方向設(shè)有與定位銷入口不在同一條直線上的定位銷出口，所述定位銷出口與滑軌連通；所述氣缸I的兩側(cè)輸出端均依次連接有分離塊和分離座，所述分離塊與分離座上的滑軌滑動連接，所述分離塊與分離座滑動連接端上沿豎直方向設(shè)有通孔；所述氣缸I兩側(cè)的分離塊通過氣缸I的驅(qū)動分別在氣缸I兩側(cè)分離座的滑軌上滑動；所述振動料斗通過圓管分別與兩個分離座上的定位銷入口連接；所述分離塊上的通孔與定位銷入口連通時定位銷落入通孔內(nèi)，所述通孔與定位銷出口連通時定位銷落入定位銷出口內(nèi)。
[0007]所述氣缸I 一側(cè)的分離塊上的通孔與定位銷出口連通時，另一側(cè)分離塊上的通孔與定位銷入口連通。
[0008]所述分離座上的定位銷出口處設(shè)有與其連通的吹氣口，所述吹氣口與氣源連接，進(jìn)入定位銷出口內(nèi)的定位銷通過氣體的推送力進(jìn)入壓裝裝置的定位銷壓頭內(nèi)。
[0009]所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括舉升氣缸、定位柱及水平推送氣缸，其中定位柱通過連接板固定于機(jī)體上，待壓裝軸承套設(shè)于定位柱上，所述舉升氣缸位于定位柱的下方、并輸出端設(shè)有撥叉，所述水平推送氣缸水平設(shè)置于定位柱的上方；所述舉升氣缸通過撥叉將待壓裝軸承舉升至定位柱的上端，所述水平推送氣缸將定位柱上端的軸承推送入軸承輸送機(jī)構(gòu)上。[0010]所述定位柱的上方設(shè)有限位塊，所述舉升氣缸將套設(shè)于定位柱上的軸承向上舉升、并通過限位塊限位。
[0011]所述機(jī)體的兩側(cè)均設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)，其中一側(cè)軸承上料機(jī)構(gòu)包括兩個定位柱，所述定位柱對稱設(shè)置于切換機(jī)構(gòu)上，通過切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個定位柱的位置轉(zhuǎn)換。
[0012]所述切換機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸II，通過回轉(zhuǎn)氣缸II旋轉(zhuǎn)180°實(shí)現(xiàn)兩個定位柱的位
置轉(zhuǎn)換。
[0013]所述軸承輸送機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸1、回轉(zhuǎn)臂、氣缸II及送料頭，其中回轉(zhuǎn)氣缸I設(shè)置于機(jī)體上，所述回轉(zhuǎn)臂的一端與回轉(zhuǎn)氣缸I的輸出端連接，另一端上設(shè)有與氣缸II連接的送料頭，所述送料頭通過回轉(zhuǎn)氣缸I和氣缸II的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和上下移。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)定位銷和軸承自動上料，自動壓裝，無需人工干預(yù)。
[0016]2.本發(fā)明減輕了操作工人的勞動強(qiáng)度，提高了裝配效率。
[0017]3.本發(fā)明能避免人工操作帶來的失誤和誤操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的左視圖；
[0020]圖3為圖1的俯視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明中定位銷分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為定位銷壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:1為振動料斗，2為回轉(zhuǎn)氣缸1，3為定位柱，4為舉升氣缸，5為回轉(zhuǎn)臂，6為水平推送氣缸，7為回轉(zhuǎn)氣缸II，8為液壓缸，9為機(jī)身，10為連接板，11為限位塊，12為送料頭，13為氣缸II，14為分離塊，15為氣缸I，16為定位銷入口，17為吹氣口，18為定位銷出口，19為分離座，20為圓管，21為定位銷壓頭，22為壓頭入口。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0025]如圖1-3所示，本發(fā)明包括機(jī)體9和安裝于機(jī)體9上的壓裝裝置、定位銷分離機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)及軸承輸送機(jī)構(gòu)，待壓裝的定位銷通過定位銷分離機(jī)構(gòu)輸送到壓裝裝置的定位銷壓頭21內(nèi)、并通過壓裝裝置壓裝到變速器殼體上的銷孔內(nèi)；待壓裝的軸承通過軸承上料機(jī)構(gòu)輸送到軸承輸送機(jī)構(gòu)上，所述軸承輸送機(jī)構(gòu)將軸承輸送到軸承壓頭下方、并將軸承送至軸承壓頭上，通過壓裝裝置將軸承壓裝到變速器殼體的軸承孔內(nèi)。
[0026]如圖4所示，所述定位銷分離機(jī)構(gòu)包括振動料斗1、圓管20、分離座19、分離塊14及氣缸I 15，其中分離座19上沿水平方向設(shè)有滑軌，所述滑軌的上端沿豎直方向設(shè)有與滑軌連通的定位銷入口 16，所述滑軌的下端沿豎直方向設(shè)有與定位銷入口 16不在同一條直線上的定位銷出口 18，定位銷出口 18與滑軌連通。氣缸I 15的兩側(cè)輸出端均依次連接有分尚塊14和分尚座19,所述分尚塊14與分尚座19上的滑軌滑動連接,分尚塊14與分尚座19滑動連接端上沿豎直方向設(shè)有通孔。氣缸I 15兩側(cè)的分離塊14通過氣缸I 15的驅(qū)動同時分別在氣缸I 15兩側(cè)分離座19的滑軌上滑動。振動料斗I通過連接板固定在機(jī)體9上，振動料斗I通過圓管20分別與兩個分離座19上的定位銷入口 16連接。分離塊14上的通孔與定位銷入口 16連通時定位銷落入通孔內(nèi)，所述通孔與定位銷出口 18連通時定位銷落入定位銷出口 18內(nèi)。氣缸115—側(cè)的分離塊14上的通孔與定位銷出口 18連通時，另一側(cè)分離塊14上的通孔與定位銷入口 16連通。分離座19上的定位銷出口 18處設(shè)有與其連通的吹氣口 17，吹氣口 17與氣源連接，進(jìn)入定位銷出口 18內(nèi)的定位銷通過氣體的推送力進(jìn)入壓裝裝置的定位銷壓頭21內(nèi)。
[0027]所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括舉升氣缸4、定位柱3及水平推送氣缸6，其中定位柱3通過連接板10固定于機(jī)體9上，多個待壓裝的軸承套設(shè)于定位柱3上，所述舉升氣缸4位于定位柱3的下方、并輸出端設(shè)有撥叉，水平推送氣缸6水平設(shè)置于定位柱3的上方。定位柱
3的上方設(shè)有限位塊11，舉升氣缸4通過撥叉將套設(shè)于定位柱3上的軸承舉升至頂緊限位塊11，水平推送氣缸6將定位柱3上端的軸承推送入軸承輸送機(jī)構(gòu)上。
[0028]機(jī)體9的兩側(cè)均設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)，根據(jù)軸承型號的不同，機(jī)體9的其中一側(cè)軸承上料機(jī)構(gòu)包括兩個定位柱3，定位柱3對稱設(shè)置于切換機(jī)構(gòu)上，所述切換機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸II 7，通過回轉(zhuǎn)氣缸II 7旋轉(zhuǎn)180°實(shí)現(xiàn)兩個定位柱3的位置轉(zhuǎn)換。
[0029]所述軸承輸送機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸I 2、回轉(zhuǎn)臂5、氣缸II 13及送料頭12，其中回轉(zhuǎn)氣缸I 2設(shè)置于機(jī)體9上，回轉(zhuǎn)臂5的一端與回轉(zhuǎn)氣缸I 2的輸出端連接，另一端上設(shè)有與氣缸II 13連接的送料頭12，送料頭12通過回轉(zhuǎn)氣缸I 2和氣缸II 13的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和上下移。
[0030]本發(fā)明的工作過程是:
[0031 ] 定位銷的自動上料過程是:
[0032]定位銷由振動料斗I出料，通過圓管20進(jìn)入分離座19上的定位銷入口 16內(nèi)，氣缸I 15帶動兩端的分離塊14在分離座19的滑軌內(nèi)伸縮，實(shí)現(xiàn)定位銷由定位銷入口 16進(jìn)入分離塊14上的通孔內(nèi)，在分離塊14上的通孔與定位銷出口 18連通時，定位銷落入定位銷出口 18內(nèi)，定位銷依靠自身的重力離開分離塊14進(jìn)入下端管中。通過氣源從吹氣口 17處進(jìn)氣，依靠氣體的推送力將定位銷沿氣管送到定位銷壓頭21上，定位銷由壓頭入口 22進(jìn)入定位銷壓頭21內(nèi)，如圖5所示。氣缸I 15左右伸出縮回一個循環(huán)，帶動兩個分離塊14左右移動，分別實(shí)現(xiàn)左右兩個定位銷的自動上料。
[0033]軸承的自動上料過程是:
[0034]舉升氣缸4帶動撥叉將軸承串舉起，位于定位柱最頂端的軸承?？吭谙尬粔K11上，水平推送氣缸6將頂端軸承推到軸承輸送機(jī)構(gòu)的送料頭12上?；剞D(zhuǎn)氣缸I 2將含有軸承的送料頭12送到軸承壓頭下方，送料頭12上的氣缸II 13將軸承送到軸承壓頭上，完成后,各氣缸復(fù)位,軸承上料過程完成。
[0035]所述壓裝裝置為現(xiàn)有技術(shù)，包括液壓缸8和定位銷壓頭21，其中定位銷壓頭21與液壓缸8的輸出端連接。
[0036]本實(shí)施例中回轉(zhuǎn)氣缸I 2為市購產(chǎn)品，購置于SMC公司，型號為MSQB50A-M9BL;轉(zhuǎn)氣缸II 7為市購產(chǎn)品，購置于SMC公司，型號為CDRA1LSU50-180C-A73。
【權(quán)利要求】
1.一種變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:包括機(jī)體(9)和安裝于機(jī)體(9)上的壓裝裝置、定位銷分離機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)及軸承輸送機(jī)構(gòu)，待壓裝的定位銷通過定位銷分離機(jī)構(gòu)輸送到壓裝裝置的定位銷壓頭(21)內(nèi)、并通過壓裝裝置壓裝到變速器殼體上的銷孔內(nèi)；待壓裝的軸承通過軸承上料機(jī)構(gòu)輸送到軸承輸送機(jī)構(gòu)上，所述軸承輸送機(jī)構(gòu)將軸承輸送到軸承壓頭下方、并將軸承送至軸承壓頭上，通過壓裝裝置將軸承壓裝到變速器殼體的軸承孔內(nèi)。
2.按權(quán)利要求1所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述定位銷分離機(jī)構(gòu)包括振動料斗(I)、圓管(20)、分離座(19)、分離塊(14)及氣缸I (15)，其中分離座(19)上沿水平方向設(shè)有滑軌，所述滑軌的上端沿豎直方向設(shè)有與滑軌連通的定位銷入口(16)，所述滑軌的下端沿豎直方向設(shè)有與定位銷入口(16)不在同一條直線上的定位銷出口(18)，所述定位銷出口(18)與滑軌連通；所述氣缸I (15)的兩側(cè)輸出端均依次連接有分離塊(14)和分離座(19)，所述分離塊(14)與分離座(19)上的滑軌滑動連接，所述分離塊(14)與分離座(19)滑動連接端上沿豎直方向設(shè)有通孔；所述氣缸1(15)兩側(cè)的分離塊(14)通過氣缸1(15)的驅(qū)動分別在氣缸1(15)兩側(cè)分離座(19)的滑軌上滑動；所述振動料斗(I)通過圓管(20)分別與兩個分離座(19)上的定位銷入口(16)連接；所述分離塊(14)上的通孔與定位銷入口(16)連通時定位銷落入通孔內(nèi)，所述通孔與定位銷出口(18)連通時定位銷落入定位銷出口(18)內(nèi)。
3.按權(quán)利要求2所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述氣缸I (15) —側(cè)的分離塊(14)上的通孔與定位銷出口(18)連通時，另一側(cè)分離塊(14)上的通孔與定位銷入口(16)連通。
4.按權(quán)利要求2所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述分離座(19)上的定位銷出口(18)處設(shè)有與其連通的吹氣口(17)，所述吹氣口(17)與氣源連接，進(jìn)入定位銷出口(18)內(nèi)的定位銷通過氣體的推送力進(jìn)入壓裝裝置的定位銷壓頭·(21)內(nèi)。
5.按權(quán)利要求1所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括舉升氣缸(4)、定位柱(3)及水平推送氣缸(6)，其中定位柱(3)通過連接板(10)固定于機(jī)體(9)上，待壓裝軸承套設(shè)于定位柱(3)上，所述舉升氣缸(4)位于定位柱(3)的下方、并輸出端設(shè)有撥叉，所述水平推送氣缸(6)水平設(shè)置于定位柱(3)的上方；所述舉升氣缸(4)通過撥叉將待壓裝軸承舉升至定位柱(3)的上端，所述水平推送氣缸(6)將定位柱(3)上端的軸承推送入軸承輸送機(jī)構(gòu)上。
6.按權(quán)利要求5所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述定位柱(3)的上方設(shè)有限位塊(11)，所述舉升氣缸(4)將套設(shè)于定位柱(3)上的軸承向上舉升、并通過限位塊(11)限位。
7.按權(quán)利要求5所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述機(jī)體(9)的兩側(cè)均設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)，其中一側(cè)軸承上料機(jī)構(gòu)包括兩個定位柱(3)，所述定位柱(3)對稱設(shè)置于切換機(jī)構(gòu)上，通過切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個定位柱(3)的位置轉(zhuǎn)換。
8.按權(quán)利要求7所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述切換機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸II (7)，通過回轉(zhuǎn)氣缸II (7)旋轉(zhuǎn)180°實(shí)現(xiàn)兩個定位柱(3)的位置轉(zhuǎn)換。
9.按權(quán)利要求1所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機(jī)組，其特征在于:所述軸承輸送機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸I (2)、回轉(zhuǎn)臂(5)、氣缸II (13)及送料頭(12)，其中回轉(zhuǎn)氣缸1(2)設(shè)置于機(jī)體(9)上，所述回轉(zhuǎn)臂(5)的一端與回轉(zhuǎn)氣缸1(2)的輸出端連接，另一端上設(shè)有與氣缸II (13)連接的送料頭(12)，所述送料頭(12)通過回轉(zhuǎn)氣缸I (2)和氣缸II (13)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn) 和上下移。
【文檔編號】B23P19/027GK103846659SQ201210506049
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】劉松凱, 董雪松, 冉磅礴, 陳書宏 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所