專利名稱：一種生產(chǎn)線單工位工裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型設(shè)計ー種用于電子行業(yè)半自動化生產(chǎn)線單エ位エ裝制具流轉(zhuǎn)設(shè)備，特別是ー種生產(chǎn)線單エ位エ裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，電子、微電子行業(yè)迅猛發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來越大，已成為國家經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。但是只有少數(shù)廠家實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，絕大部分的電子、微電子生產(chǎn)廠家還是利用中國人口數(shù)量大，勞動力充足的條件，主要以皮帶線、插件線、人工流轉(zhuǎn)為主，在這些生產(chǎn)線中的檢查、裝配、涂膠、擰螺絲、測試等エ序，基本上以小型的自動化機器為主，而這些機器上料下料以及操作都是以人工操作為主。但是，目前中國人ロ紅利逐年下降，エ廠使用人工的費用迅猛增加，導致生產(chǎn)成本增高，致使生產(chǎn)廠家在激烈的競爭中處于劣勢，同時，由于生產(chǎn)的各個エ序均由人工操作，導致生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量一致性較差，且效率低，比例與提高企業(yè)的競爭力和產(chǎn)業(yè)優(yōu)化。這ー問題已成為電子、微電子產(chǎn)品生產(chǎn)的ー個突出問題。
實用新型內(nèi)容為了減少成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)競爭力和完成產(chǎn)業(yè)優(yōu)化，本實用新型提供了 ー種生產(chǎn)線單エ位エ裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備。本實用新型提供了一種生產(chǎn)線單エ位エ裝制具流轉(zhuǎn)設(shè)備，包括高度可調(diào)底板、夕卜框架、主設(shè)備、導向槽、檢測到位傳感器、定位氣缸、定位卡槽、XZ機械手、夾爪氣缸,定位和檢測傳感器、機械手控制器、可編程邏輯控制器(Programmable logic Controller,簡稱PLC)、調(diào)壓閥、電磁閥、電源開關(guān)、繼電器，所述高度可調(diào)底板平行于生產(chǎn)線設(shè)置，所述外框架固定在高度可調(diào)底板上，高度可調(diào)底板上自生產(chǎn)線從左向右依次是導向槽、定位卡槽、主設(shè)備，所述定位卡槽處設(shè)置有定位氣缸和檢測到位傳感器并固定在高度可調(diào)底板上，外框架上設(shè)置有機械手控制器并固定在外框架的頂部，所述XZ機械手上安裝有夾爪氣缸且垂直于高度可調(diào)底板安裝在外框架上，所述定位和檢測傳感器設(shè)置在主設(shè)備的工作臺上，檢測到位傳感器、定位和檢測傳感器以及機械手控制器分別與PLC電連接，所述PLC與調(diào)壓閥、電磁閥、電源開關(guān)、繼電器電連接。優(yōu)選地，所述外框架的平行于生產(chǎn)線的ー個側(cè)面上設(shè)置有安全門，另ー個側(cè)面封閉。優(yōu)選地，所述機械手控制器、PLC、調(diào)壓閥、電磁閥、電源開關(guān)、繼電器等元件組成電控部分，設(shè)置在外框架頂部。優(yōu)選地，所述主設(shè)備和所述高度可調(diào)底板之間設(shè)置有連接組件，所述連接組件固定在高度可調(diào)底板上，所述主設(shè)備固定在連接組件上。采用本實用新型所述的生產(chǎn)線單エ位エ裝制具流轉(zhuǎn)設(shè)備的生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)エ裝的自動流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)無人值守作業(yè)，故節(jié)約了早、中、晚三班的操作工人，共計節(jié)省了 3個操作工人，實際節(jié)省人工成本大約為4萬/年/人。如果一家エ廠有20條生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線五臺機器安裝了該設(shè)備，那么毎年可以節(jié)省人工費用大約1200萬人民幣，而設(shè)備的投入節(jié)省下來的一半都不到，這樣就大大降低了生產(chǎn)的成本。并且，由于生產(chǎn)線采用自動流轉(zhuǎn)，故解決了人工操作造成的產(chǎn)品質(zhì)量一致性差的問題，有利于提高企業(yè)的競爭力和完成產(chǎn)業(yè)優(yōu)化。
圖I為本實用新型所述的生產(chǎn)線單エ位エ裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型上下料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I的局部放大圖。圖中1-生產(chǎn)線,2-導向槽,3-外框架,4-定位氣缸,5-電控部分,6_定位卡槽，7-檢測到位傳感器，8-主設(shè)備，9-安全門，10-エ裝，Il-XZ機械手，12-夾爪氣缸，14-定位和檢測傳感器，15-機械手控制器，16-連接組件，17-電源開關(guān)，18-調(diào)壓閥，19-高度可調(diào)底板。·[0017]具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚的闡述，
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進ー步詳細的說明。如圖I、圖2、圖3中所示，本實用新型提供的生產(chǎn)線單エ位エ裝制具流轉(zhuǎn)設(shè)備，包括高度可調(diào)底板19、外框架3、主設(shè)備8、導向槽2、檢測到位傳感器7、定位氣缸4、定位卡槽6、XZ機械手11、夾爪氣缸12、機械手控制器15、定位和檢測傳感器14、PLC (圖中未標注)、調(diào)壓閥18、電磁閥(圖中未標注)、電源開關(guān)17、繼電器(圖中未標注)，所述高度可調(diào)底板19平行于生產(chǎn)線I設(shè)置，所述外框架3固定在高度可調(diào)底板19上，所述高度可調(diào)底板19上自生產(chǎn)線從左向右依次是導向槽2、定位卡槽6和主設(shè)備8，其中主設(shè)備8固定在高度可調(diào)底板19上，所述定位卡槽6處設(shè)置有定位氣缸4和檢測到位傳感器7，外框架3上設(shè)置有機械手控制器15并固定在外框架3的頂部，所述XZ機械手11上安裝有夾爪氣缸12且垂直于高度可調(diào)底板19安裝在外框架3上，所述定位和檢測傳感器14設(shè)置在主設(shè)備8的工作臺上，檢測到位傳感器7、定位和檢測傳感器14以及機械手控制器15分別與PLC電連接，所述PLC與調(diào)壓閥18、電磁閥、電源開關(guān)17、繼電器電連接。所述XZ機械手11受檢測到位傳感器7、定位和檢測傳感器14、機械手控制器15以及PLC的協(xié)調(diào)控制在生產(chǎn)線延伸的方向上以及上下自由移動，并夾持エ裝，實現(xiàn)エ裝在生產(chǎn)線上的自動流轉(zhuǎn)。本實用新型所述的生產(chǎn)線單エ位エ裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備的工作流程生產(chǎn)線上的エ裝10經(jīng)傳送帶被傳送到工作區(qū)域后，在導向槽2的引導下向前移動并進入定位卡槽6，當設(shè)置在定位卡槽6處的檢測到位傳感器7檢測エ裝10到位后，向定位氣缸4和PLC發(fā)出信號，定位氣缸4啟動并將エ裝10推入定位卡槽6，當機械手控制器15接受到PLC發(fā)出的信號后，控制XZ機械手11精確滑移到定位卡槽6上方，此時，XZ機械手11上安裝的夾爪氣缸12在PLC的驅(qū)動下夾持エ裝10并將其準確的放置在主設(shè)備8的エ作臺上，當設(shè)置在主設(shè)備8工作臺上的定位和檢測傳感器14檢測到エ裝10到位后，通過向PLC向主設(shè)備8傳送啟動工作的信號，主設(shè)備8開始工作，待主設(shè)備8完成對エ裝10的加工后，XZ機械手11將エ裝10取下并放置在傳送帶上，エ裝10進入下ー個加工エ序。在整個加工エ序中，エ裝10的流轉(zhuǎn)均由XZ機械手11在檢測到位傳感器7、定位和檢測傳感器14、機械手控制器15以及PLC的協(xié)調(diào)控制下完成エ裝10的自動流轉(zhuǎn)，從而節(jié)省了操作工人。進ー步地，為了提高，生產(chǎn)車間的生產(chǎn)環(huán)境，在所述外框架3的平行于生產(chǎn)線的ー個側(cè)面上設(shè)置安全門9，另一個側(cè)面封閉。杜絕了生產(chǎn)車間內(nèi)工傷事故的發(fā)生，并且也提高了車間工人的工作環(huán)境。進一步地，為了提高空間的利用率，機械手控制器15、PLC、調(diào)壓閥、電磁閥、電源開關(guān)、繼電器等元件組成電控部分5，設(shè)置在外框架3的頂部。進一步地，在所述主設(shè)備8和所述高度可調(diào)底板19之間設(shè)置連接組件16，例如，起墊襯作用的墊臺或支架，并通過連接組件16組成的一個方型定位空間內(nèi)，將主設(shè)備8固定在連接組件16之上，在工作過程中能夠使工裝10的更準確的被放置、定位和更方便的被取出，能夠提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。上述實施例為本實用新型的優(yōu)選實施方式，故本實用新型并不限于上述實施方式，所有本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作的顯而易見的替換和修改均屬于本實 用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種生產(chǎn)線單工位工裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括外框架(3)、主設(shè)備(8)、導向槽(2)、檢測到位傳感器(7)、定位氣缸(4)、定位卡槽(6)、XZ機械手(11)、夾爪氣缸(12)、定位和檢測傳感器(14)、PLC、調(diào)壓閥(18)、電磁閥、電源開關(guān)、繼電器(17)、高度可調(diào)底板(19)，所述高度可調(diào)底板(19)平行于生產(chǎn)線(I)設(shè)置，所述外框架(3)固定在高度可調(diào)底板(19)上，聞度可調(diào)底板(19)上自生廣線(I)從左向右依次是導向槽(2)、定位卡槽(6)和主設(shè)備(8)，其中主設(shè)備(8)固定在高度可調(diào)底板(19)上，所述定位卡槽(6)處設(shè)置有定位氣缸(4)和檢測到位傳感器(7)并固定在高度可調(diào)底板(19)上，所述XZ機械手(11)上設(shè)有夾爪氣缸(12)且垂直于高度可調(diào)底板(19 )安裝在外框架(3 )上，所述定位和檢測傳感器(14)設(shè)置在主設(shè)備(8)的工作臺上，檢測到位傳感器(7)、定位和檢測傳感器(14)以及機械手控制器(15)分別與PLC電連接，所述PLC與調(diào)壓閥(18)、電磁閥、電源開關(guān)(17)、繼電器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線單工位工裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述外框架(3)的平行于生產(chǎn)線的一個側(cè)面上設(shè)置有安全門(9)，另一個側(cè)面封閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線單工位工裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述機械手控制器(15)、PLC、調(diào)壓閥、電磁閥、電源開關(guān)、繼電器組成電控部分(5)設(shè)置在外框架(3)的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)線單工位工裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，在所述主設(shè)備(8)和所述高度可調(diào)底板(19)之間設(shè)置連接組件(16)，連接組件(16)固定在高度可調(diào)底板(19 )上，所述主設(shè)備(8 )固定在連接組件(16 )上。
專利摘要本實用新型涉及一種生產(chǎn)線單工位工裝制具自動流轉(zhuǎn)設(shè)備，包括高度可調(diào)底板、外框架、主設(shè)備、導向槽、檢測到位傳感器、定位氣缸、定位卡槽、XZ機械手、夾爪氣缸，定位和檢測傳感器、機械手控制器、PLC、電源裝置，外框架固定在高度可調(diào)底板上，高度可調(diào)底板上依次設(shè)有導向槽、定位卡槽、主設(shè)備，定位卡槽處設(shè)有定位氣缸和檢測到位傳感器，外框架上設(shè)有機械手控制器并固定在外框架頂部，所述XZ機械手上安裝有夾爪氣缸且垂直于高度可調(diào)底板安裝在外框架上，所述定位和檢測傳感器設(shè)置在主設(shè)備的工作臺上，檢測到位傳感器、定位和檢測傳感器以及機械手控制器分別與PLC電連接，所述PLC與電源裝置電連接。本實用新型實現(xiàn)了工裝的自動流轉(zhuǎn)。
文檔編號B23Q7/14GK202571986SQ20112056216
公開日2012年12月5日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者李玉明, 劉文林, 劉順軍, 李玉光 申請人:李玉明, 劉文林, 劉順軍, 李玉光