專利名稱：一種機加夾具和自動銑削機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機加夾具和自動銑削機本實用新型涉及二次加工設(shè)備，尤其涉及一種機加夾具和自動銑削機。某些軸類小型零件設(shè)計有多處扁位和凹槽，不能直接在車床上完成，在完成車床加工后，需要進行多道工序銑削扁位和凹槽。傳統(tǒng)銑削加工通常是將單個產(chǎn)品裝夾在銑床的鉗臺或夾具內(nèi)銑削，傳統(tǒng)銑削工藝的缺點是I.生產(chǎn)效率低，臥式和立式銑床都只有一個主軸，一次只能從一個方向?qū)α慵M行加工，所以在加工復(fù)雜零件時需要多次裝夾，造成生產(chǎn)效率不高。2.加工精密度低，由于在加工過程中重復(fù)裝夾，定位誤差造成尺寸精度偏低，極易出現(xiàn)不符合零件精度要求的情況。3.安全性低，由于生產(chǎn)過程中裝夾，進刀和下料都需要手工操作，身體不可避免的與機床各危險部位接觸，極易出現(xiàn)安全事故。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，安全性高，加工精密度高的機加夾具。本實用新型另一個要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，安全性高，加工精密度高的自動銑削機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種機加夾具，包括底座、安裝在底座上的送料機構(gòu)，夾緊機構(gòu)、移位機構(gòu)和退料機構(gòu)，送料機構(gòu)安裝在底座的一側(cè)；移位機構(gòu)布置在底座內(nèi)部，夾緊機構(gòu)安裝在移位機構(gòu)的滑塊上，夾緊機構(gòu)由移位機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向上下動運動；所述的夾緊機構(gòu)包括工件夾頭，送料機構(gòu)的送料孔與移位機構(gòu)處于聞位時夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔對齊；退料機構(gòu)布直在底座的另一側(cè)，退料機構(gòu)退料桿的前端與移位機構(gòu)處于低位時夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔對齊。以上所述的機加夾具，所述的送料機構(gòu)包括送料盤、送料槽、送料桿、送料方條和送料油缸，所述的送料盤通過位置調(diào)節(jié)裝置水平地固定在底座上，所述的送料方條和所述的送料油缸沿X軸方向固定在送料盤上，送料方條中有沿X軸方向布置的凹槽，凹槽前端所述的送料孔朝向夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔；所述的送料槽傾斜地固定在送料盤上，送料槽上的凹槽與送料方條中的凹槽連通；所述的送料桿沿軸向穿入送料方條凹槽，送料桿的后端與送料油缸活塞桿的前端連接。以上所述的機加夾具，所述的移位機構(gòu)包括導(dǎo)軌、所述的滑塊和移位油缸，所述導(dǎo)軌豎直布置底座內(nèi)，所述的滑塊在導(dǎo)軌中上下滑動，所述的移位油缸安裝在底座上端，移位油缸的活塞桿的下端與滑塊連接。 以上所述的機加夾具，所述的夾緊機構(gòu)包括夾緊油缸，上夾塊，下夾塊，所述的上夾塊和下夾塊組成所述的工件夾頭，所述的夾緊油缸沿Z軸方向安裝在移位機構(gòu)的滑塊上；上夾塊，下夾塊中的一個固定在夾緊油缸的活塞桿上，另一個固定在所述的滑塊上。以上所述的機加夾具，所述的退料機構(gòu)包括退料支架，退料銅套、退料油缸和退料桿，所述的退料油缸沿X軸 方向固定在退料支架一端，所述的退料銅套固定塊固定在退料支架另一端；所述的退料桿沿X軸方向穿過退料銅套，并與退料銅套滑動配合，退料桿的后端與退料油缸活塞桿的如端連接。一種自動銑削機，包括機架模塊和夾具，包括變速模塊，固定銑削模塊和浮動銑削模塊，所述的夾具是以上所述的機加夾具，機架模塊的上部包括安裝底板，夾具的底座固定在自動銑削機的安裝底板上，其送料機構(gòu)沿X軸向布置，移位機構(gòu)沿Z軸移動；固定銑削模塊的兩個銑削主軸沿Y軸方向布置，分列在夾具工件夾頭的兩側(cè)；變速模塊布置在安裝底板的下面，變速模塊的傳動軸與固定銑削模塊的銑削主軸通過皮帶連接；浮動銑削模塊的銑削主軸沿Y軸方向布置在夾具退料機構(gòu)一側(cè)的下方。以上所述的自動銑削機，所述的變速模塊包括4組高低調(diào)整組件、中間安裝板和兩組平行的動力輸出裝置，中間安裝板通過4組高低調(diào)整組件安裝在所述安裝底板的下面，所述的動力輸出裝置包括電動機和所述的傳動軸，所述的電動機布置在中間安裝板的下方；所述的傳動軸通過軸承座安裝在中間安裝板的上方，傳動軸的一端通過變速皮帶和變速皮帶輪與電動機連接，另一端裝有輸出皮帶輪，向固定銑削模塊的銑削主軸輸出動力。以上所述的自動銑削機，所述的固定銑削模塊包括兩個銑削主軸組件、X方向滑軌滑塊組和兩個Y方向滑軌滑塊組，X方向滑軌滑塊組包括滑軌和兩個滑塊，X方向滑塊的上面有Y方向滑軌，銑削主軸組件安裝在相應(yīng)的Y方向滑塊上；銑削主軸組件包括銑削主軸、輸入皮帶輪、銑刀和軸套，銑削主軸通過兩個軸承安裝在軸套中，銑削主軸伸出軸套的一端安裝輸入皮帶輪，另一端安裝銑刀，軸套固定在相應(yīng)的Y方向滑塊上。以上所述的自動銑削機，所述的浮動銑削模塊包括銑削底座，X方向滑動導(dǎo)軌組件，轉(zhuǎn)向角座，Z方向滑動導(dǎo)軌組件,統(tǒng)刀主軸組件、電機、X方向移位油缸和Z方向移位油缸，所述的X方向滑動導(dǎo)軌組件安裝在銑削底座上同，X方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊由X方向移位油缸驅(qū)動；所述的Z方向滑動導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)向角座安裝在X方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊上，Z方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊由Z方向移位油缸驅(qū)動；所述的銑刀主軸組件沿Y軸方向安裝在Z方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊上，銑刀主軸組件的主軸由所述的電機驅(qū)動。本實用新型在使用過程中只需要按照一定方向順序在上料槽中放入加工零件，就可一次性完成3處以上扁位或異形槽的銑削，生產(chǎn)效率高，安全性高，產(chǎn)品精密度高。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。圖I是本實用新型實施例自動銑削機的立體圖。圖2是本實用新型實施例自動銑削機的機架模塊的立體圖。圖3是本實用新型實施例自動銑削機上部組件的立體圖。圖4是本實用新型實施例自動銑削機上部組件的俯視圖。圖5是本實用新型實施例自動銑削機夾具移位機構(gòu)的立體圖。圖6是本實用新型實施例自動銑削機夾具上料機構(gòu)的立體圖。[0026]圖7是本實用新型實施例自動銑削機夾具夾緊機構(gòu)的主視圖。圖8是本實用新型實施例自動銑削機夾具的退料機構(gòu)的立體圖。圖9是本實用新型實施例自動銑削機固定銑削模塊的立體圖。


圖10是本實用新型實施例自動銑削機固定銑削模塊的主視圖。
圖11是本實用新型實施例自動銑削機銑削主軸的爆炸視圖。
圖12是本實用新型實施例自動銑削機銑削主軸的主視圖。
圖13是本實用新型實施例自動銑削機浮動銑削模塊的立體圖。
圖14是本實用新型實施例自動銑削機浮動銑削模塊另一個方向的立體圖。
圖15是本實用新型實施例自動銑削機變速模塊的立體圖?！?br> 圖16是本實用新型實施例自動銑削機變速模塊的主視圖。
圖17是本實用新型實施例自動銑削機動力油站的立體圖。
圖18是本實用新型實施例自動銑削機切削油箱的立體圖。如圖I所示，在本實用新型銑削機的實施例中，自動銑削機包括機架模塊100、夾具模塊200、固定銑削模塊300、浮動銑削模塊400，變速模塊500 (圖I中未示出)，動力油箱600，油電控制系統(tǒng)700和冷卻油循環(huán)系統(tǒng)800等8個部分組成。夾具模塊200，固定銑削模塊300，浮動銑削模塊400均安裝在機架模塊100上部的安裝底板上10上，變速模塊500布置在機架內(nèi)部安裝底板10的反面。如圖2所示，機架下部11為封閉的焊接結(jié)構(gòu)，上部12為開放式鈑金防護罩，控制箱13布置在機架后側(cè)的支架14上，分流板15安裝在為機架上部另一側(cè)，6個油壓電磁閥安裝在分流板15上，圖I中的安裝底板10安裝在機架上部中央的開口部位。如圖3所示，固定銑削模塊300的兩個銑削主軸350和360布置在夾具模塊200的夾頭220下方兩側(cè)的位置，浮動銑削模塊400的銑削軸450在銑削主軸360正上方，銑削主軸350，360和銑削軸450均沿Y軸線方向布置。變速模塊500布置在固定銑削模塊300正下方，機架內(nèi)部，變速模塊500與固定銑削模塊300之間通過傳動皮帶連接。如圖4所示，夾具模塊200包括送料機構(gòu)210，夾緊機構(gòu)220，移位機構(gòu)230，退料機構(gòu)240和限位桿250。送料機構(gòu)210安裝在夾具底座201的右側(cè)，沿X軸線方向上料。移位機構(gòu)230布置在底座201內(nèi)部，夾緊機構(gòu)220安裝在移位機構(gòu)的滑塊上，夾緊機構(gòu)220由移位機構(gòu)230驅(qū)動沿Z軸方向上下動運動。退料機構(gòu)240布置在底座201左側(cè)下方，退料機構(gòu)240的退料桿237的前端與移位機構(gòu)230處于低位時夾頭的中心孔對齊。限位桿250安裝在底座201左側(cè)，限位桿250與移位機構(gòu)230處于高位時的夾頭對齊。如圖5所示，夾具底座201安裝在夾具底板202上，夾具底座201中央布置有沿Z軸方向的V形導(dǎo)軌槽，滑塊204在V形導(dǎo)軌槽內(nèi)滑動，移位油缸203安裝在底座201頂部，移位油缸203的活塞桿與滑塊204連接。底座201頂部還裝有歧管塊805和噴油管806，歧管塊805用油管與切削油泵連接。如圖6所示，送料盤固定板211安裝在底座的右側(cè)面；送料盤214卡在送料盤固定板211的中心槽中；送料盤高低調(diào)整組件212布置在送料盤固定板211上方；送料盤前后調(diào)整組件213布置在送料盤固定塊211上，調(diào)整螺栓連接送料盤。送料固定槽215沿X軸方向固定在送料盤214—端；送料方條216用螺栓固定在送料固定槽215內(nèi)部前端，送料方條216中有沿X軸方向布置的凹槽，凹槽前端的送料孔朝向底座方向；送料槽217用支架傾斜地固定在送料固定槽215和送料方條216上；送料槽217的凹槽與送料方條216的凹槽相連接。送料油缸安裝板219安裝在送料固定槽215底部；送料油缸221安裝在送料油缸安裝板219上；送料桿222穿過送料方條216的中心孔；送料桿222與送料油缸221的活塞桿用彈性接頭223連接。彈性接頭223上還裝有觸板224 ;微動觸碰開關(guān)225布置在送料盤214 上。如圖7所示，夾具夾緊機構(gòu)220包括夾緊油缸固定座226，夾緊油缸227，上夾塊228，下夾塊231，下夾頭232，上夾頭233。夾緊油缸固定座226固定在移位機構(gòu)的滑塊204上；夾緊油缸227安裝在夾緊油缸固定座226尾部；上夾塊228與夾緊油缸227的活塞桿連接；下夾塊231固定在滑塊204上；上夾塊228和下夾塊231的半圓槽中分別裝有上夾頭233和下夾頭232。開關(guān)觸板229安裝在夾緊油缸固定座226的尾部。如圖8所示，夾具退料機構(gòu)240包括退料支架234，退料油缸235，接頭236，退料 桿237，退料導(dǎo)向固定塊238，退料導(dǎo)向銅套239。退料支架234為長條形水平支座，安裝在機架模塊100的底板10上，沿X軸向與夾緊機構(gòu)220對齊，退料油缸235安裝在退料支架234 一端，退料導(dǎo)向固定塊238固定在退料支架234另一端，退料導(dǎo)向固定塊238內(nèi)裝有退料導(dǎo)向銅套239，退料桿237穿過退料導(dǎo)向銅套239并與退料油缸235的活塞桿用接頭236連接。板簧式微動開關(guān)241固定在退料支架234安裝油缸的一端。如圖9和
圖10所示，固定銑削模塊300包括左右微調(diào)滑軌301，兩個左右微調(diào)滑塊302，兩個左右微調(diào)組件303，兩個前后微調(diào)滑塊304，兩個前后微調(diào)組件305，銑削主軸組件306，銑削主軸307，黃油嘴308。左右微調(diào)滑軌301沿X軸方向布置在最下方；兩個左右微調(diào)滑塊302布置在左右微調(diào)滑軌301上；左右微調(diào)組件303是帶刻度的梯形螺紋絲桿螺母滑塊結(jié)構(gòu)；左右微調(diào)組件303的梯形螺母安裝在左右微調(diào)滑塊302上；前后微調(diào)滑塊304配對安裝在左右微調(diào)滑塊302上；前后微調(diào)組件305的梯形螺母固定在前后微調(diào)滑塊304內(nèi)；銑削主軸組件306固定在前后微調(diào)滑塊304的上方；銑削主軸307安裝刀具，并沿Y軸布置。兩套銑削主軸組件和微調(diào)機構(gòu)在左右微調(diào)滑軌301上對稱分布，微調(diào)手柄和六角頭分置在兩側(cè)和前方。如
圖11和
圖12所示，銑削主軸組件包括鎖緊螺帽311，主軸312，皮帶輪313，軸承固定環(huán)314，前端蓋315，軸套316，軸承317，319，322和324，軸承隔環(huán)318和323，軸承隔套320，黃油嘴321，后端蓋325，后固定環(huán)326，刀具327，刀具鎖緊螺母328。除黃油嘴321安裝在軸套316外面，以上主要零配件依次安裝主軸312上。銑削主軸組件皮帶輪313用螺母311鎖緊在主軸一端，刀具327用刀具鎖緊螺母328鎖緊在另一端，黃油嘴321安裝在軸套316中央位置。如
圖13和
圖14所示，浮動銑削模塊的銑削主軸由兩個油壓缸驅(qū)動，可沿X軸和Z軸方向移動。浮動銑削模塊包括浮動銑削底座401，左右微調(diào)機構(gòu)402，左右移位滑軌403，左右移位限位機構(gòu)404，左右移位油缸405，轉(zhuǎn)向角座406，前后微調(diào)機構(gòu)407，上下移位滑軌408，上下移位油缸409，銑削主軸410，銑削主軸安裝板411，電機安裝座412，電機413。左右微調(diào)機構(gòu)402是使用梯形絲杠螺母調(diào)整的滑塊結(jié)構(gòu)，左右微調(diào)機構(gòu)402沿X軸方向安裝在浮動銑削底座401上；左右移位滑軌403為油缸驅(qū)動的滑軌結(jié)構(gòu)，油缸驅(qū)動的左右移位滑軌403沿X軸方向安裝在手動的左右微調(diào)機構(gòu)402的滑塊上；左右移位限位機構(gòu)404的行程微動開關(guān)固定在左右移位滑軌403的導(dǎo)軌上，觸桿則固定在滑塊上；左右移位油缸405固定在左右移位滑軌403的導(dǎo)軌上，油缸405的活塞桿與滑塊連接；轉(zhuǎn)向角座406安裝在左右移位滑軌403的滑塊上，轉(zhuǎn)向角座406為直角座；前后微調(diào)機構(gòu)407為使用梯形絲杠螺母調(diào)整的滑塊結(jié)構(gòu)，前后微調(diào)機構(gòu)407沿Y軸方向安裝在轉(zhuǎn)向角座406的豎直面上；上下移位滑軌408是帶限位螺栓的直線滑軌結(jié)構(gòu)，上下移位滑軌408沿Z軸方向安裝在前后微調(diào)機構(gòu)407的滑塊上；上下移位油缸409固定在上下移位滑軌408的導(dǎo)軌上端，活塞桿與下移位滑軌408的滑塊連接；銑削主軸安裝板411和銑削主軸410沿Y軸方向安裝在上下移位滑軌408的滑塊上；電機安裝座412為直角座，電機安裝座412安裝在銑削主軸安裝板411 一端；電機413安裝在電機安裝座412的另一個平面上，電機413與銑削主軸410之間為平行位置關(guān)系用皮帶連接。如
圖15和16所示，變速模塊500布置在機架安裝底板反面。變速模塊500包括中間安裝板501，四個高低調(diào)整組件502，兩臺電機503，兩對變速皮帶輪504和505，傳動軸506，帶座軸承507，變速皮帶508，輸出皮帶輪509。 兩臺電機503安裝在安裝中間板501的下方；4個帶座軸承507和傳動軸506成對平行布置在安裝中間板501上方；變速皮帶輪504和505成對安裝在電機503主軸和傳動軸一端；變速皮帶508連接變速皮帶輪504和505 ;輸出皮帶輪509安裝在傳動軸另一端；四個高低調(diào)整組件502布置在中間安裝板四角，高低調(diào)整組件為螺栓調(diào)整結(jié)構(gòu)。如
圖17所示,動力油箱模塊600為標(biāo)準(zhǔn)配置。動力油箱模塊600包括油箱601,電機602，壓力油泵603，水平計604，加油口 605，輸出接口 606，回油接口 607。輸出接口 606和回油接口 607用油管與機架上的分流塊連接。如
圖18所示，切削油循環(huán)系統(tǒng)包括過濾網(wǎng)箱801，切削油箱802，切削油泵803和電機804。切削油泵803用油管與夾具頂部的歧管塊連接。切削油箱802內(nèi)的切削油由油泵803輸出，通過油管被輸送至夾具頂部的歧管塊，再經(jīng)噴油管噴在加工部位，所流下的切削油機架內(nèi)的回油槽流至過濾網(wǎng)箱801，再過濾后回到切削油箱802。本實施例的油電控制系統(tǒng)700主要控制元件包括可編程控制器，繼電器，按鈕開關(guān)和安裝在夾具和其他位置的微動開關(guān)。本實施例的控制由分布在各位置的微動開關(guān)，接近開關(guān)等輸入信號至可程式控制器，可編程控制器輸出電源到繼電器，再由繼電器控制電磁閥，各油缸執(zhí)行動作。本實施例在工作時，加工件從送料槽217的凹槽經(jīng)過振動器振動送至送料方條216的凹槽，經(jīng)送料方條216的凹槽進入送料方條216前端的中心孔內(nèi)。送料油缸221驅(qū)動送料桿222將送料方條216內(nèi)部的加工件頂出至夾緊機構(gòu)的上夾頭233和下夾頭232之間的中心孔中；限制桿250限制加工件的軸向定位；夾緊油缸227驅(qū)動上夾塊228使上夾頭233和下夾頭232夾緊加工件；移位油缸203驅(qū)動滑塊204沿Z軸下移；加工件隨滑塊204下移至指定位置；浮動銑削模塊400中的上下移位油缸409和左右移位油缸405驅(qū)動銑削主軸410沿X軸和Z軸移動完成銑削動作并退回；固定銑削模塊300由變速模塊500輸出動力至銑削主軸306，加工件繼續(xù)沿Z軸下移過程中兩個銑削主軸306同時從兩個方向?qū)庸ぜM行銑削；加工件被銑削完成繼續(xù)向下移到指定位置，退料油缸235驅(qū)動退料桿237從夾具中頂出加工件；加工件沿機架上的下料槽流出。[0057]本實施例效益顯著以產(chǎn)品1198為例，使用本實用新型可同時銑削四處扁位，單件工時將為11秒，生產(chǎn)效率提升5倍以上，產(chǎn)品合格率也大幅提升，創(chuàng)造了 極大的經(jīng)濟效益。
權(quán)利要求1.一種機加夾具，包括底座，其特征在于，包括安裝在底座上的送料機構(gòu)，夾緊機構(gòu)、移位機構(gòu)和退料機構(gòu)，送料機構(gòu)安裝在底座的一側(cè)；移位機構(gòu)布置在底座內(nèi)部，夾緊機構(gòu)安裝在移位機構(gòu)的滑塊上，夾緊機構(gòu)由移位機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向上下動運動；所述的夾緊機構(gòu)包括工件夾頭，送料機構(gòu)的送料孔與移位機構(gòu)處于高位時夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔對齊；退料機構(gòu)布置在底座的另一側(cè)，退料機構(gòu)退料桿的前端與移位機構(gòu)處于低位時夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機加夾具，其特征在于，所述的送料機構(gòu)包括送料盤、送料槽、送料桿、送料方條和送料油缸，所述的送料盤通過位置調(diào)節(jié)裝置水平地固定在底座上，所述的送料方條和所述的送料油缸沿X軸方向固定在送料盤上，送料方條中有沿X軸方向布置的凹槽，凹槽前端所述的送料孔朝向夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔；所述的送料槽傾斜地固定在送料盤上，送料槽上的凹槽與送料方條中的凹槽連通；所述的送料桿沿軸向穿入送料方條凹槽，送料桿的后端與送料油缸活塞桿的前端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機加夾具，其特征在于，所述的移位機構(gòu)包括導(dǎo)軌、所述的滑 塊和移位油缸，所述導(dǎo)軌豎直布置底座內(nèi)，所述的滑塊在導(dǎo)軌中上下滑動，所述的移位油缸安裝在底座上端，移位油缸的活塞桿的下端與滑塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機加夾具，其特征在于，所述的夾緊機構(gòu)包括夾緊油缸，上夾塊，下夾塊，所述的上夾塊和下夾塊組成所述的工件夾頭，所述的夾緊油缸沿Z軸方向安裝在移位機構(gòu)的滑塊上；上夾塊，下夾塊中的一個固定在夾緊油缸的活塞桿上，另一個固定在所述的滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機加夾具，其特征在于，所述的退料機構(gòu)包括退料支架，退料銅套、退料油缸和退料桿，所述的退料油缸沿X軸方向固定在退料支架一端，所述的退料銅套固定塊固定在退料支架另一端；所述的退料桿沿X軸方向穿過退料銅套，并與退料銅套滑動配合，退料桿的后端與退料油缸活塞桿的前端連接。
6.一種自動銑削機，包括機架模塊和夾具，其特征在于，包括變速模塊，固定銑削模塊和浮動銑削模塊，所述的夾具是權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的機加夾具，機架模塊的上部包括安裝底板，夾具的底座固定在自動銑削機的安裝底板上，其送料機構(gòu)沿X軸向布置，移位機構(gòu)沿Z軸移動；固定銑削模塊的兩個銑削主軸沿Y軸方向布置，分列在夾具工件夾頭的兩側(cè)；變速模塊布置在安裝底板的下面，變速模塊的傳動軸與固定銑削模塊的銑削主軸通過皮帶連接；浮動銑削模塊的銑削主軸沿Y軸方向布置在夾具退料機構(gòu)一側(cè)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動銑削機，其特征在于，所述的變速模塊包括4組高低調(diào)整組件、中間安裝板和兩組平行的動力輸出裝置，中間安裝板通過4組高低調(diào)整組件安裝在所述安裝底板的下面，所述的動力輸出裝置包括電動機和所述的傳動軸，所述的電動機布置在中間安裝板的下方；所述的傳動軸通過軸承座安裝在中間安裝板的上方，傳動軸的一端通過變速皮帶和變速皮帶輪與電動機連接，另一端裝有輸出皮帶輪，向固定銑削模塊的統(tǒng)削主軸輸出動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動銑削機，其特征在于，所述的固定銑削模塊包括兩個銑削主軸組件、X方向滑軌滑塊組和兩個Y方向滑軌滑塊組，X方向滑軌滑塊組包括滑軌和兩個滑塊，X方向滑塊的上面有Y方向滑軌，銑削主軸組件安裝在相應(yīng)的Y方向滑塊上；銑削主軸組件包括銑削主軸、輸入皮帶輪、銑刀和軸套，銑削主軸通過兩個軸承安裝在軸套中，銑削主軸伸出軸套的一端安裝輸入皮帶輪，另一端安裝銑刀，軸套固定在相應(yīng)的Y方向滑塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動銑削機，其特征在于，所述的浮動銑削模塊包括銑削底座，X方向滑動導(dǎo)軌組件，轉(zhuǎn)向角座，Z方向滑動導(dǎo)軌組件，銑刀主軸組件、電機、X方向移位油缸和Z方向移位油缸，所述的X方向滑動導(dǎo)軌組件安裝在銑削底座上同，X方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊由X方向移位油缸驅(qū)動；所述的Z方向滑動導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)向角座安裝在X方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊上，Z方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊由Z方向移位油缸驅(qū)動；所述的銑刀主軸組件沿Y軸方向安裝在Z方向滑動導(dǎo)軌組件的滑塊上，銑刀主軸組件的主軸由 所述的電機驅(qū)動。
專利摘要本實用新型公開了一種機加夾具和自動銑削機。機加夾具包括底座、安裝在底座上的送料機構(gòu)，夾緊機構(gòu)、移位機構(gòu)和退料機構(gòu)，送料機構(gòu)安裝在底座的一側(cè)；移位機構(gòu)布置在底座內(nèi)部，夾緊機構(gòu)安裝在移位機構(gòu)的滑塊上，夾緊機構(gòu)由移位機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向上下動運動；夾緊機構(gòu)包括工件夾頭，送料機構(gòu)的送料孔與移位機構(gòu)處于高位時夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔對齊；退料機構(gòu)布置在底座的另一側(cè)，退料機構(gòu)退料桿的前端與移位機構(gòu)處于低位時夾緊機構(gòu)夾頭的中心孔對齊。自動銑削機包括變速模塊，固定銑削模塊、浮動銑削模塊和上述機加夾具。本實用新型可自動對軸類零件多個位置進行銑削，避免了重復(fù)裝夾造成的尺寸精度誤差，生產(chǎn)效率高，安全性高，加工精度高。
文檔編號B23C1/04GK202428250SQ20112045115
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者陳煉安 申請人:德利賚精密五金制品(深圳)有限公司