專利名稱：三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及的一種動力提供機(jī)構(gòu)，屬于坡口切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對于鋼材切割，一直是先垂直切割，然后對切割下來的零件進(jìn)行坡口加工，稱為坡口焊接準(zhǔn)備，然后再焊接。其中焊接準(zhǔn)備通常是采用手工打磨、小車或刨邊機(jī)進(jìn)行坡口加工，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，成本高，污染嚴(yán)重，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。人們一直夢想著在鋼材切割的同時(shí)，一次完成坡口焊接準(zhǔn)備。在過去10年里，全球主要數(shù)控切割機(jī)廠家在坡口切割機(jī)的開發(fā)上進(jìn)行了大量的投入和嘗試，開發(fā)了多種不同結(jié)構(gòu)和款式的坡口切割機(jī)，而且在我國一些企業(yè)，特別是船舶制造企業(yè)，已經(jīng)購買和使用了不同類型的坡口切割機(jī)，但是，坡口切割應(yīng)用的情況并不理想，許多坡口切割機(jī)都只是作為垂直切割使用，另一方面，坡口切割機(jī)價(jià)格昂貴，阻礙了坡口切割機(jī)的普及和發(fā)展。因此，提供一種簡化結(jié)構(gòu)，同時(shí)又能不單單滿足垂直切割使用的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其中，包括圓柱主軸承，Z軸螺桿，Z軸齒輪，所述圓柱主軸承連接所述三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)的坡口切割頭主動軸，所述Z軸齒輪固定連接在Z軸螺桿一端；第一電機(jī)，皮帶連接所述坡口切割頭主動軸尾端的齒輪；第二電機(jī)，皮帶連接所述圓柱主軸承外圈；第三電機(jī)，皮帶連接所述Z軸齒輪。上述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其中，還包括伺服馬達(dá)驅(qū)動器，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號輸出端口連接所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的信號接收端口。上述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)具體包括馬達(dá)，變速箱、皮帶發(fā)動輪以及變速箱底座，所述馬達(dá)安裝在一變速箱底座上，所述馬達(dá)輸出端連接所述變速箱，所述變速箱輸出端連接所述皮帶輪，所述皮帶輪上套皮帶。上述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其中，還包括由罩蓋、底板、中板、左側(cè)板、右側(cè)板、前面板和后面板組成的殼體，所述圓柱主軸承設(shè)于前面板上，所述Z軸齒輪安裝在一個Z軸蓋中，所述Z軸蓋設(shè)于后面板上，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動器設(shè)于中板上，所述第一電機(jī)設(shè)于左側(cè)板上，所述第二電機(jī)設(shè)置于右側(cè)板上，所述第三電機(jī)設(shè)置于底板上。上述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其中，所述左側(cè)板與所述右側(cè)板的上半部的設(shè)有面積大小相同的排氣口，所述左右兩排氣口處相同水平高度。本實(shí)用新型提供的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)又能多個自由度進(jìn)行控制。

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附 圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件圖I示出根據(jù)本實(shí)用新型的，一種三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
來對本實(shí)用新型的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。圖I示出根據(jù)本實(shí)用新型的，一種三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示出的，所述三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)包括圓柱主軸承101、第一電機(jī)102、第二電機(jī)104、第三電機(jī)103、皮帶203、伺服馬達(dá)驅(qū)動器309以及罩蓋201、底板208、中板206、左側(cè)板204、右側(cè)板205、前面板202和后面板207組成的殼體。在本實(shí)施例中，電機(jī)102、103以及104均包括馬達(dá)、變速箱以及皮帶輪(圖I中未標(biāo)示)。進(jìn)一步地，圓柱主軸承101安裝在前面板202內(nèi)側(cè)，用于連接所述三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)的坡口切割頭主動軸(圖I中未示出)，Z軸齒輪902固定連接在Z軸螺桿901 —端，Z軸齒輪902安裝在一個Z軸蓋903中，Z軸齒輪蓋903固定在后面板207的外側(cè)面上；第二電機(jī)104，皮帶連接所述圓柱滾子主軸承101外圈；第一電機(jī)102，皮帶連接所述坡口切割頭主動軸尾端的齒輪；第三電機(jī)103，皮帶連接所述Z軸齒輪。其中，伺服馬達(dá)驅(qū)動器309的信號輸出端口分別連接第一電機(jī)102、第二電機(jī)103、第三電機(jī)104的信號接收端口，控制所述電機(jī)。所述伺服馬達(dá)驅(qū)動器309設(shè)于中板206上,所述第一電機(jī)102設(shè)于左側(cè)板204上，第二電機(jī)104設(shè)置于右側(cè)板205上,使得第一電機(jī)102置于水平位置,第二電機(jī)104置于傾斜位置，所述第三電機(jī)103置于豎直位置，這樣使得三個電機(jī)的信號接收端口能夠分別連接所述伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號輸出端口。左側(cè)板204與右側(cè)板205的上半部，設(shè)有面積大小相同的排氣口 301以及排氣口302，所述左右兩排氣口處相同水平高度，使得如圖所示的機(jī)箱內(nèi)形成風(fēng)道。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述電機(jī)具體包括馬達(dá)，變速箱、皮帶輪以及變速箱底座，所述馬達(dá)安裝在變速箱底座上，第一電機(jī)和第二電機(jī)的馬達(dá)輸出端分別連接其各自的變速箱，所述變速箱輸出端連接所述皮帶輪，所述皮帶輪上套皮帶，在一個實(shí)施例中，所述變速箱可以是無極變速。本實(shí)用新型作為三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自由度的控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)
權(quán)利要求1.一種三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括圓柱主軸承，Z軸螺桿，Z軸齒輪，所述圓柱主軸承連接所述三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)的坡口切割頭主動軸，所述Z軸齒輪固定連接在Z軸螺桿一端； 第一電機(jī)，皮帶連接所述坡口切割頭主動軸尾端的齒輪； 第二電機(jī)，皮帶連接所述圓柱滾子主軸承外圈； 第三電機(jī)，皮帶連接所述Z軸螺旋齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括伺服馬達(dá)驅(qū)動器，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號輸出端口連接所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的信號接收端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)具體包括馬達(dá)，變速箱、皮帶發(fā)動輪以及變速箱底座，所述馬達(dá)安裝在一變速箱底座上，所述馬達(dá)輸出端連接所述變速箱，所述變速箱輸出端連接所述皮帶輪，所述皮帶輪上套皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括由罩蓋、底板、中板、左側(cè)板、右側(cè)板、前面板和后面板組成的殼體，所述圓柱主軸承設(shè)于前面板上，所述Z軸齒輪安裝在一個Z軸蓋中，所述Z軸蓋設(shè)于后面板上，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動器設(shè)于中板上，所述第一電機(jī)設(shè)于左側(cè)板上，所述第二電機(jī)設(shè)置于右側(cè)板上，所述第三電機(jī)設(shè)置于底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)板與所述右側(cè)板的上半部的設(shè)有面積大小相同的排氣口，所述左右兩排氣口處相同水平高度。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括圓柱主軸承，Z軸螺桿，Z軸齒輪，所述圓柱主軸承連接所述三維自動變坡口切割動力提供機(jī)構(gòu)的坡口切割頭主動軸，所述Z軸齒輪固定連接在Z軸螺桿一端；第一電機(jī)，皮帶連接所述坡口切割頭主動軸尾端的齒輪；第二電機(jī)，皮帶連接所述圓柱滾子主軸承外圈；第三電機(jī)，皮帶連接所述Z軸螺旋齒輪。
文檔編號B23Q5/02GK202356956SQ201120438298
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者伊莉, 李 浩 申請人:發(fā)思特軟件(上海)有限公司