專利名稱：一種金屬筒體焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于焊機相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠連續(xù)焊接的金屬筒體專用焊機。
背景技術(shù)：
目前，一定長度的金屬筒體在各制造加工行業(yè)是最常用的零部件基礎(chǔ)體。在食品封裝、工業(yè)制造、尤其在壓縮機行業(yè)等制造產(chǎn)業(yè)有著廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有金屬筒體的加工焊接方法有如下兩種方式第一種金屬筒體的加工焊接方法為連續(xù)制管焊接方式，即將整卷的金屬材料先卷制成圓筒管，然后對金屬圓筒管的卷合口進行焊接，制作成一根長度與原金屬材料長度相同的金屬無縫管，然后根據(jù)需要鋸斷成所需長度的金屬筒體，該種焊接方式存在以下缺陷 (1)、由于要把焊接后的較長金屬筒體鋸斷成所需長度，在切斷時就要有一定的切斷材料長度損耗，由此降低了材料的利用率；(2)、金屬筒體切斷的端面無法達到產(chǎn)品設(shè)計的要求， 因此需要再次加工，且要預(yù)留加工余量，導(dǎo)致再次降低了材料的利用率。一種焊接機器只能加工一種規(guī)格的金屬筒體，同一臺焊接機器更換金屬筒體的加工規(guī)格幾乎不可能，因此需要多臺焊接設(shè)備來加工不同規(guī)格的金屬筒體，焊接加工場地占用很大。第二種金屬筒體的加工焊接方法為為間斷焊接方式，即按金屬筒體設(shè)計要求的長度先卷制成圓筒管，然后對單個金屬筒體的卷合口間斷焊接，該種焊接方式在工件兩端面的焊縫處會產(chǎn)生起弧缺口和收弧缺口，該起弧缺口和收弧缺口須額外增加另一道工序去除掉，因此也存在需預(yù)留加工余量，降低了材料利用率的問題；另外，由于焊接加工是間斷進行的，每次焊接完成后焊機的推桿須回位，才能進行第二次焊接，因此單件金屬筒體焊接的時間相對較長。綜上所述，現(xiàn)有金屬筒體的焊接加工方法均存在焊接效率低，材料損耗大，因而金屬筒體的制造成本高的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可有效提高焊接效率和材料利用率、降低生產(chǎn)成本的金屬筒體焊機。本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述實用新型目的設(shè)計一種金屬筒體焊機， 包括順序連接的自動輸送分料裝置、檢測定位裝置、預(yù)進料消縫裝置、連續(xù)焊接裝置、焊后分段裝置和出料裝置；所述自動輸送分料裝置用于把待焊接金屬筒體有序排列并輸送給下游的檢測定位裝置；所述檢測定位裝置用于尋找金屬筒體的卷合口，并將有序排列的金屬筒體的卷合口定位在方便連續(xù)焊接的位置，然后輸送給下游的預(yù)進料消縫裝置；所述預(yù)進料消縫裝置用于消除有序排列的金屬筒體相鄰端面之間的間隙，然后把相鄰端面緊密接觸的金屬筒體輸送給下游的連續(xù)焊接裝置；所述連續(xù)焊接裝置用于對連續(xù)輸入的金屬筒體進一步精確定位后實施連續(xù)焊接， 然后把完成連續(xù)焊接的金屬筒體輸送給下游的焊后分段裝置；所述焊后分段裝置用于折斷相鄰金屬筒體之間因連續(xù)焊接粘連在一起的焊縫，然后向下游的出料裝置輸送已經(jīng)分離的金屬筒體；所述出料裝置用于輸出焊接好的金屬筒體。所述自動輸送分料裝置包括入口端比出口端高的傾斜槽軌道、安裝在該斜槽軌道中部的多個傳感器，所述出口端兩側(cè)各安裝一個輸出軌道，該兩側(cè)的輸出軌道分別與其下游的檢測定位裝置連接。所述檢測定位裝置包括安裝在底座上的金屬筒體的輸入通道，該金屬筒體的輸入通道末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部上方安裝有用于定位金屬筒體卷合口的定位刀和第四傳感器，所述定位刀受其上方的第三氣缸的推動可上下移動；所述輸入通道的左側(cè)設(shè)有輸出口，右側(cè)設(shè)置有推動氣缸。所述所述預(yù)進料消縫裝置包括安裝在固定座上的上輸送機構(gòu)和下輸送機構(gòu)；所述上輸送機構(gòu)和下輸送機構(gòu)均分別包括由驅(qū)動機構(gòu)帶動同步運轉(zhuǎn)的兩排鏈條和安裝在兩排鏈條上的繞滑滾軸旋轉(zhuǎn)的復(fù)數(shù)個滑滾輪，所述復(fù)數(shù)個滑滾輪在所述兩排鏈條的帶動下做直線移動并繞所述滑滾軸做徑向旋轉(zhuǎn)運動；所述滑滾軸徑向旋轉(zhuǎn)速度沿金屬筒體的移動方向逐漸減少；所述上輸送結(jié)構(gòu)的滑滾輪上設(shè)置有用于定位金屬筒體卷合口的定位槽。所述連續(xù)焊接裝置輸送加緊裝置包括金屬筒體移動通道設(shè)置的多對加緊機構(gòu)，用于通過逐漸加大力度均勻擠壓移動中的金屬筒體外壁使該金屬筒體的卷合口逐漸收攏閉合；設(shè)置在所述輸送加緊裝置上的定位裝置，用于對移動中的金屬筒體的卷合口進行定位；與所述輸送加緊裝置出口端連接的定徑規(guī)或隧道模，用于對所述輸送加緊裝置輸出的金屬筒體進行進一步定位；檢測焊接機構(gòu)，用于當檢測到所述定徑規(guī)或隧道模輸出金屬筒體時，對金屬筒體的卷合口實施連續(xù)焊接；動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)，為所述加緊機構(gòu)提供驅(qū)動力，以帶動金屬筒體向前移動。所述焊后分段裝置包括相互鉸接的第一夾緊裝置和第二夾緊裝置、推動氣缸、折斷氣缸、檢測裝置和控制裝置；所述折斷氣缸與所述第二夾緊裝置連接，其活塞桿與所述第一夾緊裝置鉸接，使得第一夾緊裝置在折斷氣缸的作用下可相對第二夾緊裝置做一定角度的轉(zhuǎn)動；所述第二夾緊裝置安裝在導(dǎo)軌上，所述推動氣缸的活塞桿與所述第二夾緊裝置連接以驅(qū)動第二夾緊裝置在導(dǎo)軌上滑動；所述檢測裝置安裝在所述第一夾緊裝置與第二夾緊裝置之間，當檢測到焊縫粘連在一起的前后兩個金屬筒體分別到達第一夾緊裝置和第二夾緊裝置的預(yù)定位置時，控制裝置指揮第一夾緊裝置和第二夾緊裝置分別夾緊各自夾腔內(nèi)的金屬筒體，然后所述折斷氣缸推動第一夾緊裝置繞樞接點轉(zhuǎn)動以折斷焊縫粘連在一起的前后兩個金屬筒體。[0029]所述傾斜槽軌道的兩側(cè)裝有與槽軌道的底部成一定夾角的滑輪，其入口端兩側(cè)裝有第一擋板，其出口端兩側(cè)裝有輸出軌道的第二擋板，所述傾斜槽軌道中部依次裝有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，該第一傳感器的上方裝有第一氣缸及其下方的阻擋部， 所述第三感應(yīng)器附近設(shè)置頂部具有傾斜面的上推部，所述上推部下方裝有第二氣缸。所述出料裝置包括入口端高、出口端低的傾斜軌道以及安裝在該傾斜軌道上的復(fù)數(shù)個無動力滾筒。所述傾斜軌道為兩排，該兩排傾斜軌道的入口端分別與其上游的兩條焊后分段裝置的出口端相接，該兩排傾斜軌道出口的交匯處前端設(shè)置有包括兩H型擋板的放料機構(gòu)， 用于交替對兩排傾斜軌道上移動的金屬筒體進行放行，以交替輸出金屬筒體至出料口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益技術(shù)效果通過自動輸送分料裝置、檢測定位裝置、預(yù)進料消縫裝置、連續(xù)焊接裝置、焊后分段裝置和出料裝置，實現(xiàn)了金屬筒體連續(xù)焊接的全程自動化，解決了現(xiàn)有焊接方法不能避免的在工件兩端面的焊縫產(chǎn)生起弧缺口和收弧缺口的問題，大大提高了金屬筒體的焊接效率和材料的利用率，降低了金屬筒體的制造成本。

圖1是本實用新型實施例提供的金屬筒體焊機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的自動輸送分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的檢測定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的預(yù)進料消縫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例提供的預(yù)進料消縫裝置的傳動鏈條及其上的滑滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的預(yù)進料消縫裝置的另一鏈條、滑滾軸、滑滾輪之間的連接關(guān)系示意圖；圖7是本實用新型實施例提供的預(yù)進料消縫裝置的滑滾輪安裝結(jié)構(gòu)的剖面圖；圖8和圖9是本實用新型實施例提供的連續(xù)焊接裝置在不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型實施例提供的連續(xù)焊接裝置的定徑規(guī)或隧道模的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型實施例提供的連續(xù)焊接裝置的檢測焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型實施例提供的連續(xù)焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型實施例提供的焊后分段裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實用新型實施例提供的焊后分段裝置的垂直剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15和圖16是本實用新型實施例提供的抬起機構(gòu)在不同工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實用新型實施例提供的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本實用新型實施例提供的H型擋板放料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
以下結(jié)合附圖及附圖所示的實施例對本實用新型進行詳細描述請參閱圖1，本實用新型的金屬筒體焊機包括首尾順序連接的自動輸送分料裝置 10、檢測定位裝置20、預(yù)進料消縫裝置30、連續(xù)焊接裝置40、焊后分段裝置50和出料裝置 60。在上述各裝置中自動輸送分料裝置10和出料裝置60的處理速度比處于中間段的其他裝置的處理速度至少高一倍以上，為提高焊機的焊接效率，圖1所示的金屬筒體焊機為本實用新型的一個較佳實施例，在該實施例中，金屬筒體焊機包括一個自動輸送分料裝置10 和一個出料裝置60以及兩個檢測定位裝置20、預(yù)進料消縫裝置30、連續(xù)焊接裝置40和焊后分段裝置50。在所述自動輸送分料裝置10的焊接通道出口端分岔成兩條支路，該兩條支路分別連接由檢測定位裝置20、預(yù)進料消縫裝置30、連續(xù)焊接裝置40和焊后分段裝置50 組成的各自獨立的焊接通道，該兩個焊接通道的出口端匯合在一起后又與所述出料裝置60 的入口端銜接，這樣的布置能夠提高各裝置的工作效率。下面以焊接通道的上下游關(guān)系為先后順序分別說明金屬筒體焊機各裝置的形狀結(jié)構(gòu)及其工作原理。請參閱圖1和圖2，在本實用新型實施例中，自動輸送分料裝置10包括支撐的底座108以及安裝在該支撐的底座108之上的槽軌道101，該槽軌道101的入口端1011兩側(cè)裝有第一擋板107，出口端1012兩側(cè)各裝有一個第二擋板106并在該第二擋板106的頂端向外側(cè)延伸形成輸出軌道1061，所述入口端1011比所述出口端1012高使所述槽軌道101有一個坡度。該槽軌道101的兩側(cè)各裝有一排與槽軌道101底部成一定夾角的滑輪102 ；該滑輪102的轉(zhuǎn)軸1021固裝在槽軌道101的側(cè)面，所述夾角及滑輪102的外徑大小可根據(jù)待焊接金屬筒體109的外徑進行設(shè)置。該槽軌道101中部依次裝有第一傳感器103、第二傳感器104、第三傳感器(圖中未示出)，第一傳感器103的上方裝有第一氣缸110，第一氣缸110下方裝有阻擋部(圖中未示出)，所述第三感應(yīng)器附近裝有頂部具有傾斜面的上推部105，該上推部105下方由第二氣缸111驅(qū)動。在應(yīng)用時，待焊接的具有卷合口 1091的金屬筒體109從自動輸送分料裝置10的入口端1011進入自動輸送分料裝置10后，由于自動輸送分料裝置10有一個入口端高出口端低的坡度，置于兩側(cè)滑輪102上的金屬筒體109在重力作用下沿著槽軌道101滑動，當金屬筒體109滑動到第一傳感器103與第二傳感器104之間的位置時，第一傳感器103與第二傳感器104檢測到有金屬筒體109滑入，中心控制單元控制第一氣缸110帶動所述阻擋部下移，以阻擋下一個輸送的金屬筒體的滑入；而當滑入到第一傳感器103與第二傳感器 104之間的金屬筒體109繼續(xù)滑動到所述第三傳感器所處的位置時，中心控制單元控制第二氣缸111帶動上推部105上移，在上推部105的傾斜面及第二擋板106的側(cè)面共同作用下，將金屬筒體109推至輸出軌道1061上，從而輸出金屬筒體109。當金屬筒體109輸出后，中心控制單元控制第一氣缸110帶動所述阻擋部上移，以放行下一個金屬筒體，讓其繼續(xù)滑動，并按照上述同樣的方法輸出，從而有序的把待焊接金屬筒體交替輸出至槽軌道101 出口端兩側(cè)的輸出軌道1061上讓其進入檢測定位裝置20。請參閱圖3，所述檢測定位裝置20包括[0058]底座206 ；該底座206內(nèi)設(shè)置有用于輸送金屬筒體109的輸入通道201，該輸入通道201兩側(cè)裝有第三擋板2011 ；該輸入通道201的末端裝有旋轉(zhuǎn)部(圖中未示出)，該旋轉(zhuǎn)部上方裝有定位刀202 及第四傳感器(圖中未示出)，該定位刀202由其上方的第三氣缸205驅(qū)動；該輸入通道201的左側(cè)設(shè)有輸出口 204，右側(cè)裝有推動氣缸203。在應(yīng)用中，當金屬筒體109從輸入通道201的始端進入后，金屬筒體109滾入輸入通道201末端的旋轉(zhuǎn)部，第四傳感器開始檢測所述金屬筒體109的卷合口 1091，中心控制單元控制位于旋轉(zhuǎn)部內(nèi)的金屬筒體109旋轉(zhuǎn)，直至所述金屬筒體109的卷合口 1091旋轉(zhuǎn)至朝向定位刀202為止，然后中心控制單元控制第三氣缸205推動定位刀202下移，卡入金屬筒體109的卷合口 1091中，然后由中心控制單元控制推動氣缸203將定位好的金屬筒體109 從輸出口 204推至下一個工位。以提供一個將卷合口 1091定位好的金屬筒體109。在本實用新型實施例中，輸入通道201的始端與自動輸送分料裝置10的輸出軌道 1061銜接。請參閱圖4至圖7，所述預(yù)進料消縫裝置30包括安裝在固定座303上的上輸送機構(gòu)301和下輸送機構(gòu)302 ；所述上輸送機構(gòu)301和下輸送機構(gòu)302均分別包括由驅(qū)動機構(gòu)帶動同步運轉(zhuǎn)的兩排鏈條3001和安裝在兩排鏈條3001上的繞滑滾軸3003旋轉(zhuǎn)的復(fù)數(shù)個滑滾輪3002，所述復(fù)數(shù)個滑滾輪3002在所述兩排鏈條3001的帶動下做直線移動并繞所述滑滾軸3003做徑向旋轉(zhuǎn)運動；所述滑滾軸3003徑向旋轉(zhuǎn)速度沿金屬筒體的移動方向逐漸減少；所述上輸送結(jié)構(gòu)301的滑滾輪3002上設(shè)置有用于定位輸入的金屬筒體卷合口 1091的定位槽3007 ；所述上輸送機構(gòu)301的滑滾輪3002和所述下輸送機構(gòu)302的滑滾輪 3002分段由不同速度的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，該分段驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動速度沿著金屬筒體前進方向逐漸減慢。當相鄰的兩個端面有間隙的金屬筒體進入由所述上輸送機構(gòu)301和所述下輸送機構(gòu)302圍成的輸送通道時，由于前方的金屬筒體的移動速度較慢，后方的金屬筒體的移動速度較快，后方的金屬筒體在一定時間內(nèi)必然追上前方的金屬筒體，當后方的金屬筒體追上前方的金屬筒體時，后方的金屬筒體受阻并與滑滾輪3002打滑以維持前后金屬筒體以相同的速度向前移動，也就是說，在滑滾輪3002的阻力作用下消除前后金屬筒體相鄰端面之間的間隙。由此可見，多個金屬筒體連續(xù)通過由上輸送機構(gòu)301和下輸送機構(gòu)302構(gòu)成的輸送通道之后，可消除相鄰兩個筒體之間的間隙，從而可在后續(xù)的焊接中直接實現(xiàn)連續(xù)焊接， 結(jié)果，連續(xù)排列的金屬筒體只有在起始端和末端才會產(chǎn)生起弧和收弧缺口，而中間的接縫由于連續(xù)無間隙，不會產(chǎn)生起弧和收弧缺口，因而可大大降低損耗和提高焊接效率。在本實用新型實施例中，所述上輸送機構(gòu)301的滾滑輪為金屬制成的滾滑輪，所述下輸送機構(gòu)302的滾滑輪為塑料制成的滾滑輪。上下不同材質(zhì)的滾滑輪可更好的對金屬材質(zhì)的筒體109實施定位。在本實用新型實施例中，所述兩排鏈條3001均由鏈套702和鏈板701間隔連接而成，相對的兩鏈板701之間架設(shè)有所述滑滾軸3003，所述滑滾軸703上套有所述滑滾輪 3002，如圖7所示。[0071]在本實用新型實施例中，所述滑滾輪3002通過深溝球軸承626ZZ與滑滾軸3003 連接，所述滑滾輪3002兩側(cè)的滑滾軸3003上套有滑滾軸套705。在本實用新型的一個實施例中，所述定位槽3007設(shè)置在上輸送結(jié)構(gòu)301的滑滾輪 3002的中部。在本實用新型實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)具體包括電機3005、減速機3006及主軸鏈輪3004，所述兩排鏈條3001由電機3005帶動減速機3006驅(qū)動主軸鏈輪3004帶動同步運轉(zhuǎn)。其中兩排鏈條3001之間間隔一定距離。在實際應(yīng)用中根據(jù)需要設(shè)置該距離。在本實用新型實施例中，所述檢測定位裝置20將定位好卷合口 1091的首尾相隨的金屬筒體109從輸出口 204推入上輸送機構(gòu)301和下輸送機構(gòu)302之間的通道，經(jīng)過該通道后，便消除了相鄰金屬筒體之間接縫的間隙。消除相鄰金屬筒體之間接縫間隙的原理如下當上輸送機構(gòu)301和下輸送機構(gòu)302夾持金屬筒體109做直線移動時，若在移動中的兩個相鄰金屬筒體之間產(chǎn)生間隙，預(yù)進料消縫裝置30會先保持這個間隙，在移動方向上的該兩個相鄰金屬筒體的前一個金屬筒體在遇到前方的金屬筒體施加的阻力時，滑滾輪 3002將在受到阻力的金屬筒體表面上滑動，并相對受阻力的金屬筒體做直線移動，直至前方的金屬筒體不再給其后受阻力的金屬筒體施加阻力后，再帶動不再受阻力的金屬筒體做直線移動，而同時兩個相鄰的金屬筒體的后一個金屬筒體在沒有受到阻力的情況下由滑滾輪3002帶動做直線移動。因此達到了消除兩個相鄰金屬筒體之間的縫隙的目的，確保了在進入下一道工序時，各個相鄰金屬筒體之間的接縫不再會出現(xiàn)間隙，為金屬筒體進入下一道工序?qū)嵤┻B續(xù)焊接做好準備。所述連續(xù)焊接裝置40如圖8至圖11所示，包括輸送加緊裝置401，所述輸送加緊裝置401包括沿金屬筒體前進方向設(shè)置的多對加緊機構(gòu)，用于通過逐漸加大力度擠壓金屬筒體109的外壁面使其卷合口 1091逐漸收攏閉合；設(shè)置在所述輸送加緊裝置401上的定位裝置402，用于對金屬筒體的卷合口 1091 進行定位；動力機構(gòu)，用于提供動力；傳動機構(gòu)，用于所述動力下驅(qū)動所述加緊機構(gòu)轉(zhuǎn)動，以帶動金屬筒體向前移動；與所述輸送加緊裝置401出口端連接的定徑規(guī)或隧道模403，用于進一步對輸送加緊裝置401輸出的金屬筒體進行定位；檢測焊接機構(gòu)404，用于當檢測到所述定徑規(guī)或隧道模403輸出金屬筒體時，對金屬筒體的卷合口 1091實施連續(xù)焊接。在本實用新型實施例中，通過輸送加緊裝置401、定位裝置402、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、定徑規(guī)或隧道模403和檢測焊接機構(gòu)404，對連續(xù)輸入的金屬筒體實施有效的定位，從而實現(xiàn)消除卷合口 1091間隙后連續(xù)焊接。在本實用新型實施例中，所述加緊機構(gòu)包括加緊架4011、安裝在所述加緊架4011 兩側(cè)上的滑滾輪4012，所述滑滾輪4012 —端具有齒輪4013 ；請參閱圖12，所述傳動機構(gòu)的驅(qū)動輪4014與所述齒輪4013連接以驅(qū)動齒輪4013 轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的齒輪4013帶動所述滑滾輪4012向筒體前進的方向轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動金屬筒體前移。在本實用新型實施例中，所述滑滾輪4012旋轉(zhuǎn)面具有與金屬筒體外形相匹配的的弧狀內(nèi)凹面。在本實用新型實施例中，每一對加緊架4011兩側(cè)的滑滾輪4012之間的距離可根據(jù)需要預(yù)先設(shè)置，以便有效的逐漸加大力度夾緊其中的金屬筒體。在本實用新型的一個實施例中，位于前方的配對使用的滑滾輪之間的距離小于位于后方配對使用的滑滾輪之間的距離。以便金屬筒體在前移的過程中被逐漸夾緊直至消除卷合口 1091的間隙。在本實用新型實施例中，定位裝置402具體為設(shè)置在所述輸送加緊裝置401正上方的設(shè)置在滑輪上的定位刀。首尾相接的金屬筒體的卷合口 1091經(jīng)過所述連續(xù)焊接裝置40的連續(xù)焊接后，前后金屬筒體卷合口的焊接縫是連接在一起的，該連接在一起的焊接縫由焊后分段裝置50 分開。所述焊后分段裝置50如圖13至圖16所示，包括支架504、第一夾緊裝置501、第二夾緊裝置502、折斷氣缸5012、推動氣缸506、檢
測裝置和控制裝置；所述支架504兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌505，導(dǎo)軌505上滑動套接有所述第二夾緊裝置502， 所述推進氣缸506的缸體固定在所述支架504 —側(cè)，其活塞桿與所述第二夾緊裝置502連接，用于驅(qū)動第二夾緊裝置沿所述導(dǎo)軌505來回滑動；所述第一夾緊裝置501與所述第二夾緊裝置502鉸接在一起，所述折斷氣缸5012 與所述第二夾緊裝置502連接，其活塞桿50121與所述第一夾緊裝置501鉸接，使得第一夾緊裝置501在折斷氣缸5012的作用下可相對第二夾緊裝置502做一定角度的轉(zhuǎn)動；所述檢測裝置安裝于所述第一夾緊裝置501與所述第二夾緊裝置502之間，當檢測到焊縫粘連在一起的前后兩個金屬筒體分別到達第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502 的預(yù)定位置時，控制裝置指揮第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502分別夾緊各自夾腔內(nèi)的金屬筒體，然后所述折斷氣缸5012推動第一夾緊裝置501繞樞接點轉(zhuǎn)動以折斷焊縫粘連在一起的前后兩個金屬筒體。在本實用新型實施例中，所述第一夾緊裝置501包括一個架體5011和折斷氣缸 5012，所述架體5011具有第一連接部5013和第二連接部5014，所述第一連接部5013鉸接在所述第二夾緊裝置502的前端上，所述第二連接部5014與所述折斷氣缸5012的活塞桿 50121鉸接；所述折斷氣缸5012的殼體50122鉸接在所述第二夾緊裝置502的后端上；所述導(dǎo)軌505安裝在支架504上，所述推進氣缸506的缸體固定在所述支架504 一側(cè)，金屬筒體的輸送滾道503正對所述第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502的下方；當所述檢測裝置檢測到上游連續(xù)焊接后焊縫粘連在一起的前后兩個金屬筒體中的前一個離開第二夾緊裝置502進入第一夾緊裝置501后，所述第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502各夾住在其夾腔內(nèi)的前后金屬筒體，所述推進氣缸506帶動第二夾緊裝置502 和第一夾緊裝置501整體前移，當前移到指定位置時，所述折斷氣缸5012推動第一夾緊裝置501向上翹起從而折斷連接在一起的前后兩個金屬筒體，折斷氣缸5012回至初始位置， 所述第二夾緊裝置502和第一夾緊裝置501松開，前面的金屬筒體從第一夾緊裝置501落至所述金屬筒體的輸送滾道503上，所述推進氣缸506推動所述第二夾緊裝置502退回原始位置，以重復(fù)上述過程折斷下一個金屬筒體。在本實用新型實施例中，所述金屬筒體的輸送滾道503上安裝有復(fù)數(shù)個滑滾輪， 以使金屬筒體可在所述輸送滾道503上滑動。在本實用新型的一個實施例中，所述輸送滾道503為上游高、下游低的傾斜滾道， 以使金屬筒體能夠在重力作用下沿所述輸送滾道503無動力向下滑動。在本實用新型實施例中，所述金屬筒體的傾斜輸送滾道503末端還設(shè)置有一抬起機構(gòu)507，用于將移至所述傾斜輸送滾道503尾部的金屬筒體由平行放置轉(zhuǎn)換為豎直放置， 并以豎直放置的方式輸送給下游的出料裝置60。所述出料裝置60如圖17和圖18所示，包括入口端高、出口端低的傾斜軌道602以及安裝在該傾斜軌道602上的復(fù)數(shù)個無動力滾筒601。所述傾斜軌道602為兩排，該兩排傾斜軌道602的入口端分別與其上游的兩條焊后分段裝置50的出口端相接，該兩排傾斜軌道602出口的交匯處前端設(shè)置有包括兩H型擋板的放料機構(gòu)604，用于交替對兩排傾斜軌道602上移動的金屬筒體進行放行，以交替輸出金屬筒體至出料口 603。金屬筒體完成連續(xù)焊接并經(jīng)焊縫折斷分離后在傾斜軌道的無動力滾筒601上滾動，最終滾至出料口 603以結(jié)束金屬筒體的全部自動化連續(xù)焊接流程。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種金屬筒體焊機，其特征在于，包括順序連接的自動輸送分料裝置(10)、檢測定位裝置(20)、預(yù)進料消縫裝置(30)、連續(xù)焊接裝置(40)、焊后分段裝置(50)和出料裝置 (60)；所述自動輸送分料裝置(10)用于把待焊接金屬筒體有序排列并輸送給下游的檢測定位裝置(20)；所述檢測定位裝置(20)用于尋找金屬筒體的卷合口，并將有序排列的金屬筒體的卷合口定位在方便連續(xù)焊接的位置，然后輸送給下游的預(yù)進料消縫裝置(30)；所述預(yù)進料消縫裝置(30 )用于消除有序排列的金屬筒體相鄰端面之間的間隙，然后把相鄰端面緊密接觸的金屬筒體輸送給下游的連續(xù)焊接裝置(40)；所述連續(xù)焊接裝置(40)用于對連續(xù)輸入的金屬筒體進一步精確定位后實施連續(xù)焊接， 然后把完成連續(xù)焊接的金屬筒體輸送給下游的焊后分段裝置(50)；所述焊后分段裝置(50)用于折斷相鄰金屬筒體之間因連續(xù)焊接粘連在一起的焊縫，然后向下游的出料裝置(60 )輸送已經(jīng)分離的金屬筒體；所述出料裝置(60)用于輸出焊接好的金屬筒體。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬筒體焊機，其特征在于，所述自動輸送分料裝置(10)包括 入口端(1011)比出口端(1012)高的傾斜槽軌道(101)、安裝在該斜槽軌道(101)中部的多個傳感器，所述出口端(1012)兩側(cè)各安裝一個輸出軌道(1061)，該兩側(cè)的輸出軌道(1061) 分別與其下游的檢測定位裝置(20)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的金屬筒體焊機，其特征在于，所述檢測定位裝置(20)包括安裝在底座(206)上的金屬筒體的輸入通道(201)，該金屬筒體的輸入通道(201)末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部上方安裝有用于定位金屬筒體卷合口的定位刀(202 )和第四傳感器，所述定位刀(202 )受其上方的第三氣缸(205 )的推動可上下移動；所述輸入通道(201)的左側(cè)設(shè)有輸出口(204)，右側(cè)設(shè)置有推動氣缸(203)。
4.如權(quán)利要求3所述的金屬筒體焊機，其特征在于，所述所述預(yù)進料消縫裝置(30)包括安裝在固定座(303)上的上輸送機構(gòu)(301)和下輸送機構(gòu)(302)；所述上輸送機構(gòu)(301)和下輸送機構(gòu)(302)均分別包括由驅(qū)動機構(gòu)帶動同步運轉(zhuǎn)的兩排鏈條(3001)和安裝在兩排鏈條(3001)上的繞滑滾軸(3003)旋轉(zhuǎn)的復(fù)數(shù)個滑滾輪 (3002)，所述復(fù)數(shù)個滑滾輪(3002)在所述兩排鏈條(3001)的帶動下做直線移動并繞所述滑滾軸(3003)做徑向旋轉(zhuǎn)運動；所述滑滾軸(3003)徑向旋轉(zhuǎn)速度沿金屬筒體的移動方向逐漸減少；所述上輸送結(jié)構(gòu)(301)的滑滾輪上設(shè)置有用于定位金屬筒體卷合口的定位槽(3007 )。
5.如權(quán)利要求4所述的金屬筒體焊機，其特征在于，所述連續(xù)焊接裝置(40)輸送加緊裝置(401)包括沿金屬筒體移動通道設(shè)置的多對加緊機構(gòu)，用于通過逐漸加大力度均勻擠壓移動中的金屬筒體外壁使該金屬筒體的卷合口逐漸收攏閉合；設(shè)置在所述輸送加緊裝置(401)上的定位裝置(402)，用于對移動中的金屬筒體的卷合口進行定位；與所述輸送加緊裝置(401)出口端連接的定徑規(guī)或隧道模(403)，用于對所述輸送加緊裝置(401)輸出的金屬筒體進行進一步定位；檢測焊接機構(gòu)(404)，用于當檢測到所述定徑規(guī)或隧道模(403)輸出金屬筒體時，對金屬筒體的卷合口實施連續(xù)焊接；動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)，為所述加緊機構(gòu)提供驅(qū)動力，以帶動金屬筒體向前移動。
6.如權(quán)利要求5所述的金屬筒體焊機，其特征在于，所述焊后分段裝置(50)包括相互鉸接的第一夾緊裝置(501)和第二夾緊裝置(502)、推動氣缸(506)、折斷氣缸(5012)、檢測裝置和控制裝置；所述折斷氣缸(5012)與所述第二夾緊裝置(502)連接，其活塞桿(50121)與所述第一夾緊裝置(501)鉸接，使得第一夾緊裝置(501)在折斷氣缸(5012)的作用下可相對第二夾緊裝置(502)做一定角度的轉(zhuǎn)動；所述第二夾緊裝置(502 )安裝在導(dǎo)軌(505 )上，所述推動氣缸(506 )的活塞桿與所述第二夾緊裝置(502)連接以驅(qū)動第二夾緊裝置在導(dǎo)軌(505)上滑動；所述檢測裝置安裝在所述第一夾緊裝置(501)與第二夾緊裝置(502)之間，當檢測到焊縫粘連在一起的前后兩個金屬筒體分別到達第一夾緊裝置(501)和第二夾緊裝置(502) 的預(yù)定位置時，控制裝置指揮第一夾緊裝置(501)和第二夾緊裝置(502)分別夾緊各自夾腔內(nèi)的金屬筒體，然后所述折斷氣缸(5012)推動第一夾緊裝置(501)繞樞接點轉(zhuǎn)動以折斷焊縫粘連在一起的前后兩個金屬筒體。
7.如權(quán)利要求2所述的金屬筒體焊機，其特征在于，所述傾斜槽軌道(101)的兩側(cè)裝有與槽軌道(101)的底部成一定夾角的滑輪(102)，其入口端(1011)兩側(cè)裝有第一擋板(107)，其出口端(1012)兩側(cè)裝有輸出軌道(1061)的第二擋板(106)，所述傾斜槽軌道 (101)中部依次裝有第一傳感器(103)、第二傳感器(104)和第三傳感器，該第一傳感器 (103)的上方裝有第一氣缸(110)及其下方的阻擋部，所述第三感應(yīng)器附近設(shè)置頂部具有傾斜面的上推部(105)，所述上推部(105)下方裝有第二氣缸(111)。
8.如權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的金屬筒體焊機，其特征在于，所述出料裝置 (60)包括入口端高、出口端低的傾斜軌道(602)以及安裝在該傾斜軌道(602)上的復(fù)數(shù)個無動力滾筒(601)。
9.如權(quán)利要求8所述的焊機，其特征在于，所述傾斜軌道(602)為兩排，該兩排傾斜軌道(602)的入口端分別與其上游的兩條焊后分段裝置(50)的出口端相接，該兩排傾斜軌道 (602)出口的交匯處前端設(shè)置有包括兩H型擋板的放料機構(gòu)(604)，用于交替對兩排傾斜軌道(602)上移動的金屬筒體進行放行，以交替輸出金屬筒體至出料口(603)。
專利摘要本實用新型公開了一種金屬筒體焊機，包括順序連接的自動輸送分料裝置、檢測定位裝置、預(yù)進料消縫裝置、連續(xù)焊接裝置、焊后分段裝置和出料裝置。所述預(yù)進料消縫裝置用于消除有序排列的金屬筒體相鄰端面之間的間隙，所述連續(xù)焊接裝置用于對連續(xù)輸入的金屬筒體進一步精確定位后實施連續(xù)焊接，所述焊后分段裝置用于折斷相鄰金屬筒體之間因連續(xù)焊接粘連在一起的焊縫。本實用新型的金屬筒體焊機實現(xiàn)了金屬筒體連續(xù)焊接的全程自動化，解決了現(xiàn)有焊接方法不能避免的在工件兩端面的焊縫產(chǎn)生起弧缺口和收弧缺口的問題，可有效提高金屬筒體的焊接效率以及材料利用率，因而降低了金屬筒體的制造成本。
文檔編號B23K9/12GK202317368SQ20112041223
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者劉興偉 申請人:深圳市鵬煜威科技有限公司