專利名稱：伺服變位機電控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
伺服變位機電控系統(tǒng)
技術領域：
本實用新型涉及氣動轉(zhuǎn)臺在自動化電控系統(tǒng)中的應用，尤其涉及氣動轉(zhuǎn)臺電器控制的伺服變位機電控系統(tǒng)。
背景技術：
目前焊接設備的電控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺大多采用步進電機控制，由于步進電機為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，且步進電機的步距角一般為3. 6°或1.8°，控制精度差，速度響應慢，在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，在轉(zhuǎn)動的過程中，輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，不具有過載能力。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種轉(zhuǎn)臺定位精確高，轉(zhuǎn)臺工作中快速穩(wěn)定、控制方便、安全可靠的伺服變位機電控系統(tǒng)。本實用新型采用的技術方案是伺服變位機電控系統(tǒng)，包括機器人控制中心、可編程控制器和受控機械裝置，機器人控制中心發(fā)送開關量信號到可編程控制器并接收可編程控制器反饋的開關量信號，受控機械裝置連接有驅(qū)動其動作的伺服電機；所述可編程控制器連接有伺服電機驅(qū)動器，伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機的轉(zhuǎn)動，伺服電機驅(qū)動器接收可編程控制器發(fā)送的數(shù)字信號并輸出控制信號給伺服電機，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動。所述可編程控制器還連接有互相反饋和接收信號的人機界面。所述人機界面包括轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動參數(shù)設定模塊和設備運行及故障信息模塊。所述機器人控制中心還連接有根據(jù)機器人控制中心的控制程序按一定軌跡運行的機器人手臂。本實用新型的有益效果是本實用新型的伺服變位機電控系統(tǒng)可與自動化焊接設備配套使用，機器人控制中心主要控制焊接設備及機器人手臂的動作，轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動通過可編程控制器的PLC程序控制伺服電機驅(qū)動器，并由伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，工作時通過人機界面的觸摸屏，在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動參數(shù)設定模塊對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動參數(shù)進行設置，控制轉(zhuǎn)臺伺服電機轉(zhuǎn)動，由于伺服電機采用閉環(huán)控制，通過傳動比計算出旋轉(zhuǎn)的角度，通過可編程控制器編制旋轉(zhuǎn)角度程序，使得伺服電機驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠、控制精度高，速度響應快，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

圖1是本實用新型電控系統(tǒng)工作原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種伺服變位機電控系統(tǒng)，包括機器人控制中心1、可編程控制器2和受控機械裝置3，機器人控制中心1發(fā)送開關量信號到可編程控制器2并接收可編程控制器 2反饋的開關量信號，受控機械裝置3連接有驅(qū)動其動作的伺服電機4 ；所述可編程控制器 2連接有伺服電機驅(qū)動器5，伺服電機驅(qū)動器5控制伺服電機4的轉(zhuǎn)動，伺服電機驅(qū)動器5 接收可編程控制器2發(fā)送的數(shù)字信號并輸出控制信號給伺服電機4，驅(qū)動伺服電機4轉(zhuǎn)動?？删幊炭刂破?還連接有互相反饋和接收信號的人機界面6，人機界面包括轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動參數(shù)設定模塊和設備運行及故障信息模塊，用于設定系統(tǒng)參數(shù)、顯系統(tǒng)運行及故障信肩、ο所述機器人控制中心還連接有根據(jù)機器人控制中心的控制程序按一定軌跡運行的機器人手臂，以便與受控機械裝置3聯(lián)動。本伺服變位機電控系統(tǒng)可與自動化焊接設備配套使用，機器人控制中心1主要控制焊接設備及機器人手臂的動作，轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動通過可編程控制器2的PLC程序控制伺服電機驅(qū)動器5，并由伺服電機4驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，工作時通過人機界面6的觸摸屏，在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動參數(shù)設定模塊對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動參數(shù)進行設置，控制轉(zhuǎn)臺伺服電機4轉(zhuǎn)動。以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，本實用新型的電控系統(tǒng)具有擴展性，受控機械裝置除進行旋轉(zhuǎn)變位外，還可以進行直線行走，同時在無需作任何硬件線路、可編程控制器程序、人機界面程序的改變，只需對受控機械裝置的傳動方式進行改進，如進行直線行走，通過改變系統(tǒng)參數(shù)的設定，便可控制受控機械裝置傳動方式的變換；凡依本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.伺服變位機電控系統(tǒng)，包括機器人控制中心、可編程控制器和受控機械裝置，機器人控制中心發(fā)送開關量信號到可編程控制器并接收可編程控制器反饋的開關量信號，其特征在于受控機械裝置連接有驅(qū)動其動作的伺服電機；所述可編程控制器連接有伺服電機驅(qū)動器，伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機的轉(zhuǎn)動，伺服電機驅(qū)動器接收可編程控制器發(fā)送的數(shù)字信號并輸出控制信號給伺服電機，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述伺服變位機電控系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程控制器還連接有互相反饋和接收信號的人機界面。
3.根據(jù)權利要求2所述伺服變位機電控系統(tǒng)，其特征在于，所述人機界面包括轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動參數(shù)設定模塊和設備運行及故障信息模塊。
4.根據(jù)權利要求1所述伺服變位機電控系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人控制中心還連接有根據(jù)機器人控制中心的控制程序按一定軌跡運行的機器人手臂。
專利摘要本實用新型公開一種伺服變位機電控系統(tǒng)，包括機器人控制中心、可編程控制器和受控機械裝置，機器人控制中心發(fā)送開關量信號到可編程控制器并接收可編程控制器反饋的開關量信號，受控機械裝置連接有驅(qū)動其動作的伺服電機；所述可編程控制器連接有伺服電機驅(qū)動器，伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機的轉(zhuǎn)動，伺服電機驅(qū)動器接收可編程控制器發(fā)送的數(shù)字信號并輸出控制信號給伺服電機，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動。
文檔編號B23K37/00GK202217162SQ201120291530
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權日2011年8月11日
發(fā)明者唐君才, 汪春華, 莫景華 申請人:珠海固得焊接自動化設備有限公司