礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦井提升機(jī)，具體是一種通過(guò)檢測(cè)礦井建設(shè)中礦井深度的改變而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的變行程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]提升機(jī)作為井下與井上的直接溝通橋梁，其行程控制的重要性是不言而喻的，尤其是在礦井建設(shè)時(shí)，礦井深度的不斷變化會(huì)對(duì)提升機(jī)的行程控制造成一定影響。因此，利用紅外測(cè)距傳感器與PLC控制器對(duì)提升機(jī)的行程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制顯得極其重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有問(wèn)題而設(shè)計(jì)了一種通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)礦井深度改變提升機(jī)行程控制的系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻器和紅外測(cè)距傳感器，其中。
[0004]所述紅外測(cè)距傳感器，用于測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度。
[0005]所述PLC控制器，用于采集紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉(zhuǎn)啟?？刂菩盘?hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)。
[0006]所述變頻器，用于根據(jù)PLC控制器的控制信號(hào)控制提升機(jī)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟停、速度變化以及制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變行程控制。
[0007]其工作原理如下：在礦井提升機(jī)運(yùn)行之前，通過(guò)紅外測(cè)距傳感器測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度，PLC控制器內(nèi)設(shè)的數(shù)據(jù)采集模塊采集紅外測(cè)距傳感器輸出的模擬量信號(hào)并轉(zhuǎn)換為PLC控制器所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，PLC控制器根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)度以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉(zhuǎn)啟?？刂菩盘?hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)，變頻器根據(jù)控制信號(hào)實(shí)時(shí)控制提升機(jī)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)變行程控制。
[0008]本實(shí)用新型的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)采用紅外測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量礦井深度，并且通過(guò)PLC控制器對(duì)提升機(jī)行程控制進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整;該系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)電機(jī)的控制采用變頻調(diào)速，既保證了控制的準(zhǔn)確性，又達(dá)到了節(jié)能的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖I為本實(shí)用新型的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖I中：I、PLC控制器，2、變頻器，3、紅外測(cè)距傳感器，4、數(shù)據(jù)采集模塊，5、232/485轉(zhuǎn)換器，6、三相異步電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]參考附圖所示，本實(shí)用新型的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)包括PLC控制器(1)、變頻器(2)和紅外測(cè)距傳感器(3)。其中，PLC控制（I)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊(4)和RS232-485轉(zhuǎn)換器（5)。紅外測(cè)距傳感器（3)用于測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度;數(shù)據(jù)采集模塊
(4)用于采集紅外測(cè)距傳感器(3)的數(shù)據(jù)，并將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC控制器（I)所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào);PLC控制器（I)根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器(2)輸出正、反轉(zhuǎn)啟?？刂菩盘?hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào);變頻器(2)用于根據(jù)PLC控制器的信號(hào)控制提升機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)(6)的正、反轉(zhuǎn)啟停、速度變化以及制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變行程控制;PLC控制器（I)和變頻器(2)之間的通訊總線(xiàn)通過(guò)RS232-485轉(zhuǎn)換器(5)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC控制器、變頻器和紅外測(cè)距傳感器，其中：所述紅外測(cè)距傳感器，用于測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度;所述PLC控制器，用于采集紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出正、反轉(zhuǎn)啟?？刂菩盘?hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào)；所述變頻器，用于根據(jù)PLC控制器的控制信號(hào)控制提升機(jī)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟停、速度變化以及制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變行程控制。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有RS232-485轉(zhuǎn)換器，所述PLC控制器和所述變頻器之間的通訊總線(xiàn)通過(guò)所述RS232-485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊，將所述紅外測(cè)距傳感器輸出的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述PLC控制器所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦井建設(shè)中提升機(jī)的行程檢測(cè)與控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻器和紅外測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器用于測(cè)量新建礦井的實(shí)時(shí)深度；PLC控制器用于采集紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)改變提升機(jī)運(yùn)行速度圖中各階段的時(shí)間長(zhǎng)短以及各變速階段加速度的大小，并且向變頻器輸出控制信號(hào)；變頻器用于根據(jù)PLC控制器的控制信號(hào)控制提升機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)變行程控制。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制性能好，不僅能夠滿(mǎn)足礦井建設(shè)中隨礦井深度的改變實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行的變行程控制，而且采用變頻調(diào)速達(dá)到了節(jié)能的效果。
【IPC分類(lèi)】B66B19/06, B66B5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205151494
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520872099
【發(fā)明人】田 浩, 王永升
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日