專(zhuān)利名稱(chēng)：翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
翻轉(zhuǎn)變位機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化工裝設(shè)備，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。背景技術(shù)：
在焊接行業(yè)，常常會(huì)遇到一些需要雙面焊接的零件，采用焊接變位機(jī)，當(dāng)焊接完正面以后，變位機(jī)翻轉(zhuǎn)180°，接著在焊接反面的焊縫，現(xiàn)有的焊接變位機(jī)大多采用機(jī)器人自動(dòng)焊接和人工裝料來(lái)配合完成工件的焊接，重復(fù)定位精度是焊接變位機(jī)中重要的技術(shù)參數(shù)，重復(fù)定位時(shí)，行檢測(cè)回轉(zhuǎn)框某點(diǎn)的位置，在回轉(zhuǎn)框轉(zhuǎn)動(dòng)前測(cè)量其位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)框到180°再轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，再次測(cè)量該點(diǎn)的位置，兩次測(cè)量的差異值，即為該點(diǎn)的重復(fù)定位精度，因此，重復(fù)定位精度是評(píng)價(jià)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置誤差的重要指標(biāo)，但現(xiàn)有的焊接變位機(jī)采用伺服電機(jī)控制焊接變位機(jī)的定位，由于伺服電機(jī)價(jià)格昂貴，造成設(shè)備成本高，且需要減速機(jī)傳動(dòng)，減速機(jī)的齒輪間存在配合間隙，所以旋轉(zhuǎn)角度存在一定的誤差，導(dǎo)致重復(fù)定位精度不尚ο

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、安全可靠，成本低、重復(fù)定位精度高的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括底座、主機(jī)箱、副機(jī)箱、驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)法蘭和從動(dòng)法蘭，主機(jī)箱和副機(jī)箱分別安裝在底座的兩端，主機(jī)箱上安裝的主動(dòng)法蘭與副機(jī)箱上的從動(dòng)法蘭對(duì)應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝在主機(jī)箱內(nèi)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主機(jī)箱上的主動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置剛性連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180度的齒條；所述主動(dòng)法蘭上固定有定位塊，在主動(dòng)法蘭上、下側(cè)分別設(shè)有一對(duì)固定在主機(jī)箱上可與定位塊配合限定主動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)的限位緩沖器。該翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的主機(jī)箱還安裝有限止主動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置。所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)氣缸座、制動(dòng)氣缸和制動(dòng)桿導(dǎo)向座，制動(dòng)氣缸座和制動(dòng)桿導(dǎo)向座分別安裝在所述主機(jī)箱內(nèi)壁上，制動(dòng)氣缸安裝在制動(dòng)氣缸座上，制動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有可在制動(dòng)桿導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)并可限止主動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)的制動(dòng)插銷(xiāo)，制動(dòng)桿導(dǎo)向座上固定有防止制動(dòng)插銷(xiāo)滑出其滑槽的蓋板。所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與所述齒條剛性連接。所述限位緩沖器包括固定在主機(jī)箱上的緩沖安裝座和上、下液壓緩沖器，在上、下液壓緩沖器頂端安裝有與主動(dòng)法蘭上的定位塊配合的限位塊。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有的焊接變位機(jī)采用伺服電機(jī)控制焊接變位機(jī)的定位相比，設(shè)備動(dòng)力成本廉價(jià)，且無(wú)減速機(jī)傳動(dòng)，不存在減速機(jī)中齒輪間的間隙配合，相比以往重復(fù)定位精度高；同時(shí)，在主動(dòng)法蘭上設(shè)有定位塊，在主機(jī)箱上設(shè)有2個(gè)限位緩沖器，在主動(dòng)法蘭循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，定位塊與緩沖器接觸限位，當(dāng)主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)即將結(jié)束時(shí)，液壓緩沖器可吸收主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的能量，起到緩沖的作用；另外，在主機(jī)箱還安裝有限止主動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置，使翻轉(zhuǎn)變位機(jī)安全可靠。

圖1是本實(shí)用新型主機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型限位緩沖器結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖4是本實(shí)用新型制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括底座1、主機(jī)箱2、副機(jī)箱3、驅(qū)動(dòng)氣缸4、主動(dòng)齒輪5、從動(dòng)齒輪6、主動(dòng)法蘭7和從動(dòng)法蘭8，主機(jī)箱2和副機(jī)箱3分別安裝在底座1的兩端，主機(jī)箱2上安裝的主動(dòng)法蘭7與副機(jī)箱3上的從動(dòng)法蘭8對(duì)應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動(dòng)氣缸4、 主動(dòng)齒輪5和從動(dòng)齒輪6安裝在主機(jī)箱2內(nèi)，主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主機(jī)箱2上的主動(dòng)法蘭7轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞桿剛性連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)180度的齒條9 ；所述主動(dòng)法蘭7上固定有定位塊10，在主動(dòng)法蘭7的上、下側(cè)分別設(shè)有一對(duì)固定在主機(jī)箱2內(nèi)側(cè)上可與定位塊10配合限定主動(dòng)法蘭7轉(zhuǎn)動(dòng)的限位緩沖器11 ；在主機(jī)箱2還安裝有限止主動(dòng)齒輪5反轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置12。如圖3所示，限位緩沖器11包括固定在主機(jī)箱2內(nèi)壁上的緩沖安裝座110和上、 下液壓緩沖器(111、112)，在上、下液壓緩沖器(111、11幻頂端安裝有與主動(dòng)法蘭7上的定位塊10配合的限位塊113。如圖4所示，制動(dòng)裝置12包括制動(dòng)氣缸座120、制動(dòng)氣缸121和制動(dòng)桿導(dǎo)向座122， 制動(dòng)氣缸座120和制動(dòng)桿導(dǎo)向座122分別安裝在主機(jī)箱2內(nèi)壁上，制動(dòng)氣缸121安裝在制動(dòng)氣缸座120上，制動(dòng)氣缸121的活塞桿上連接有可在制動(dòng)桿導(dǎo)向座122內(nèi)滑動(dòng)并可限止主動(dòng)齒輪5反轉(zhuǎn)的制動(dòng)插銷(xiāo)123，制動(dòng)桿導(dǎo)向座122上固定有防止制動(dòng)插銷(xiāo)123滑出其滑槽的蓋板口4。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)氣缸4與齒條9直接連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸4推動(dòng)齒條9向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180°，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸4推動(dòng)齒條9向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，這時(shí)從動(dòng)齒輪6帶動(dòng)主動(dòng)法蘭7沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，在主動(dòng)法蘭7循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，定位塊10分別與兩限位塊113分別接觸限位，通過(guò)與限位塊113分別相連的上、下液壓緩沖器(111、112)，在主動(dòng)法蘭7轉(zhuǎn)動(dòng)即將結(jié)束時(shí)，上、下液壓緩沖器(111、11幻可吸收主動(dòng)法蘭7的能量，起到緩沖的作用，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)裝置12限制主動(dòng)齒輪5的反轉(zhuǎn)，提高設(shè)備的重復(fù)定位精度。以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括底座、主機(jī)箱、副機(jī)箱、驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)法蘭和從動(dòng)法蘭，主機(jī)箱和副機(jī)箱分別安裝在底座的兩端，主機(jī)箱上安裝的主動(dòng)法蘭與副機(jī)箱上的從動(dòng)法蘭對(duì)應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝在主機(jī)箱內(nèi)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主機(jī)箱上的主動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置剛性連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°的齒條；所述主動(dòng)法蘭上固定有定位塊，在主動(dòng)法蘭上、下側(cè)分別設(shè)有一對(duì)固定在主機(jī)箱上可與定位塊配合限定主動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)的限位緩沖器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的主機(jī)箱還安裝有限止主動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)氣缸座、制動(dòng)氣缸和制動(dòng)桿導(dǎo)向座，制動(dòng)氣缸座和制動(dòng)桿導(dǎo)向座分別安裝在所述主機(jī)箱內(nèi)壁上，制動(dòng)氣缸安裝在制動(dòng)氣缸座上，制動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有可在制動(dòng)桿導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)并可限止主動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)的制動(dòng)插銷(xiāo)，制動(dòng)桿導(dǎo)向座上固定有防止制動(dòng)插銷(xiāo)滑出其滑槽的蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與所述齒條剛性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述限位緩沖器包括固定在主機(jī)箱上的緩沖安裝座和上、下液壓緩沖器，在上、下液壓緩沖器頂端安裝有與主動(dòng)法蘭上的定位塊配合的限位塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括底座、主機(jī)箱、副機(jī)箱、驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)法蘭和從動(dòng)法蘭，主機(jī)箱和副機(jī)箱分別安裝在底座的兩端，主機(jī)箱上安裝的主動(dòng)法蘭與副機(jī)箱上的從動(dòng)法蘭對(duì)應(yīng)配合設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝在主機(jī)箱內(nèi)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主機(jī)箱上的主動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置剛性連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°的齒條；所述主動(dòng)法蘭上固定有定位塊，在主動(dòng)法蘭上、下側(cè)分別設(shè)有一對(duì)固定在主機(jī)箱上可與定位塊配合限定主動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)的限位緩沖器。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202192395SQ20112029153
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者何奕波, 唐君才, 江維 申請(qǐng)人:珠海固得焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司