專利名稱：一種機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床設(shè)備，特別涉及一種機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控落地銑鏜加工中心為大型、重型機(jī)床，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、機(jī)車車輛、礦山設(shè)備，大型電機(jī)、氣輪機(jī)、汽車、船舶、鋼鐵、軍工等工業(yè)部門，具有性能優(yōu)良、工藝范圍廣泛、 生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)的先進(jìn)機(jī)床，可在中、大型工件一次裝夾中完成鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、鉸孔、 切溝槽，平面和曲面地銑削加工。為滿足一些形狀復(fù)雜重型零件的加工需要，數(shù)控機(jī)床通常需配備不同類型的附件頭，設(shè)立附件頭庫，從而擴(kuò)大了加工范圍。目前，附件頭庫采用固定式，使附件頭庫尺寸過大，同時(shí)機(jī)床需要移動至標(biāo)定位置抓取所需的附件頭，導(dǎo)致機(jī)床行程增加；附件頭庫采用直線導(dǎo)軌式，若自動化程度不高，需靠人力將附件頭小車推至機(jī)床更換附件頭的位置，更換完畢后再推回原始位置。若采用完全自動化，通過數(shù)控指令實(shí)現(xiàn)附件頭自動輸送，如中國專利CN200810140225所公開的。但是，該專利存在如下問題1)采用直線導(dǎo)軌形式，頭庫包含多個附件頭小車，需鋪設(shè)較長導(dǎo)軌，整個頭庫空間過大，特別是直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方向；2)對于對稱型排布的組合機(jī)床或者專機(jī)，實(shí)現(xiàn)附件頭共享存在困難；3)該頭庫結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，頭庫整體成本比較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，頭庫本體以回轉(zhuǎn)形式移動，可以節(jié)省頭庫工作空間，并同時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩個對頭鏜銑床之間的附件頭共用?？蓮V泛的應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床的附件頭庫的回轉(zhuǎn)驅(qū)動。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其包括，底座，其中央凹設(shè)一容置空間；容置空間底面還開設(shè)凹槽，該凹槽側(cè)壁開有一與底座外貫通的通孔；環(huán)形導(dǎo)軌，設(shè)置于底座容置空間端口外側(cè)的底座上端面；回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺下端面設(shè)置若干與環(huán)形導(dǎo)軌匹配的滑塊，以此在環(huán)形導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺上端面供連接附件頭庫本體；兩個檢測開關(guān)，成180°對稱設(shè)置于底座上，回轉(zhuǎn)臺下端面對應(yīng)該檢測開關(guān)設(shè)置一檢測塊；傳動機(jī)構(gòu)，包括，齒輪箱體，設(shè)置于底座容置空間底面的凹槽內(nèi)；齒輪，設(shè)置齒輪箱體內(nèi)；齒輪軸，與齒輪同軸連接，并由齒輪壓蓋密閉；回轉(zhuǎn)軸，其一端通過聯(lián)軸器與齒輪軸連接，另一端與回轉(zhuǎn)臺連接；齒條，位于齒輪一側(cè)，與齒輪嚙合；液壓缸，設(shè)置于底座的通孔一側(cè)，液壓缸活塞桿穿過通孔與齒條連接。進(jìn)一步，所述的回轉(zhuǎn)臺上兩個檢測開關(guān)一側(cè)分別設(shè)置緩沖限位塊，該兩個緩沖限位塊成180°對稱設(shè)置。所述的液壓缸活塞桿通過連接塊與齒條連接。另外，所述的底座容置空間底面的凹槽內(nèi)對應(yīng)齒條一側(cè)壁設(shè)置齒條導(dǎo)向板，該齒
3條導(dǎo)向板沿長度方向開設(shè)導(dǎo)向槽，齒條上對應(yīng)該導(dǎo)向槽一側(cè)面凸設(shè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊滑設(shè)于該導(dǎo)向槽內(nèi)。所述的齒條下還設(shè)導(dǎo)向輪。所述的導(dǎo)向輪位于齒條兩端。所述的齒條導(dǎo)向板呈L形，所述的導(dǎo)向輪滾動于該齒條導(dǎo)向板底板上端面。所述的齒條導(dǎo)向板底板上端面沿長度方向開設(shè)供所述的導(dǎo)向輪滾動的導(dǎo)槽。所述的回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)臺之間還設(shè)一調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器之間有效連接長度的調(diào)整墊。附件頭庫驅(qū)動采用液壓缸，將齒條與液壓缸活塞桿連接，采用導(dǎo)向板導(dǎo)向，經(jīng)過齒輪齒條副將液壓缸的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)軸的正反回轉(zhuǎn)運(yùn)動。頭庫本體固定在回轉(zhuǎn)臺上， 回轉(zhuǎn)臺由環(huán)形導(dǎo)軌支撐承重，并有檢測開關(guān)和緩沖限位塊做檢測和限位，附件頭庫跟隨回轉(zhuǎn)臺一起做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，并根據(jù)需要停在合適的工作位置。本實(shí)用新型可以通過設(shè)定油壓及選用不同規(guī)格缸徑的液壓缸實(shí)現(xiàn)不同的回轉(zhuǎn)驅(qū)動能力，并通過液壓缸活塞行程控制回轉(zhuǎn)位置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本使用新型采用液壓缸做動力源，通過齒輪齒條帶動回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)運(yùn)動，并采用環(huán)形導(dǎo)軌副支撐回轉(zhuǎn)臺。整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、新穎，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。常見的頭庫工作臺大多采用直線運(yùn)動。不同于以往頭庫驅(qū)動裝置，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)頭庫本體的回轉(zhuǎn)， 節(jié)省頭庫工作空間，并同時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩個對頭鏜銑床之間的附件頭共用。可廣泛的應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床的附件頭庫的回轉(zhuǎn)驅(qū)動，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，經(jīng)濟(jì)效益顯著。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)臺與頭庫本體連接，不作直線運(yùn)動，運(yùn)動形式為回轉(zhuǎn)；采用環(huán)形導(dǎo)軌副支撐回轉(zhuǎn)臺，導(dǎo)軌可采用分段拼接；導(dǎo)軌副在回轉(zhuǎn)臺下面，不存在防護(hù)問題；本實(shí)用新型油缸活塞帶動齒條作往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺的正反回轉(zhuǎn)，安置在對頭鏜銑床等對稱布置的專機(jī)之間，實(shí)現(xiàn)附件頭共用。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的示意圖。圖2為本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視放大圖。圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖5，本實(shí)用新型的一種機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其包括，底座1，其中央凹設(shè)一容置空間100 ；容置空間底面還開設(shè)凹槽101，該凹槽側(cè)壁開有一與底座外貫通的通孔102 ；環(huán)形導(dǎo)軌2，設(shè)置于底座容置空間100端口外側(cè)的底座1上端面；回轉(zhuǎn)臺3，回轉(zhuǎn)臺下端面設(shè)置若干與環(huán)形導(dǎo)軌2匹配的滑塊4，以此在環(huán)形導(dǎo)軌2回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺3上端面供連接附件頭庫本體10 ；傳動機(jī)構(gòu)5，包括，齒輪箱體51，設(shè)置于底座1容置空間底面的凹槽101內(nèi)；齒輪 52，設(shè)置齒輪箱體51內(nèi)；齒輪軸53，與齒輪52同軸連接，并由齒輪壓蓋M密閉；回轉(zhuǎn)軸55，其一端通過聯(lián)軸器56與齒輪軸53連接，另一端與回轉(zhuǎn)臺3連接；齒條57，位于齒輪52 — 側(cè)，與齒輪52嚙合；液壓缸58，設(shè)置于底座1的通孔102 —側(cè)，液壓缸活塞桿穿過通孔通過連接塊59與齒條57連接；兩個檢測開關(guān)6、6’，成180°對稱設(shè)置于底座1上，回轉(zhuǎn)臺3下端面對應(yīng)該檢測開關(guān)設(shè)置一檢測塊31。所述的回轉(zhuǎn)臺3上兩個檢測開關(guān)6、6’ 一側(cè)分別設(shè)置緩沖限位塊7、7’，該兩個緩沖限位塊7、7’成180°對稱設(shè)置。另外，所述的底座1容置空間底面的凹槽102內(nèi)對應(yīng)齒條56—側(cè)壁設(shè)置齒條導(dǎo)向板8，該齒條導(dǎo)向板8沿長度方向開設(shè)導(dǎo)向槽81，齒條57上對應(yīng)該導(dǎo)向槽81—側(cè)面凸設(shè)導(dǎo)向塊571，導(dǎo)向塊571滑設(shè)于該導(dǎo)向槽81內(nèi)。所述的齒條57下還設(shè)導(dǎo)向輪572。所述的導(dǎo)向輪572位于齒條57兩端。所述的齒條導(dǎo)向板8呈L形，所述的導(dǎo)向輪572滾動于該齒條導(dǎo)向板8底板82上端面。所述的齒條導(dǎo)向板底板82上端面沿長度方向開設(shè)供所述的導(dǎo)向輪572滾動的導(dǎo)槽 821。所述的回轉(zhuǎn)軸33與回轉(zhuǎn)臺3之間還設(shè)一調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸33與聯(lián)軸器56之間有效連接長度的調(diào)整墊9。液壓缸的活塞桿與帶導(dǎo)向輪的齒條通過連接塊固定連接，即活塞桿和齒條連成一體，齒條行程與活塞桿行程一致。因此，一旦齒條和其嚙合的齒輪主要參數(shù)確定，回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)行程取決于液壓缸的行程，而且齒條的有效嚙合工作長度與液壓缸相匹配。同齒輪相配合的齒輪軸通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸通過驅(qū)動齒輪齒條副(齒輪和齒條)，從而使回轉(zhuǎn)軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)臺相連接，通過調(diào)整墊調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器有效連接長度；環(huán)形導(dǎo)軌副(環(huán)形導(dǎo)軌和滑塊)支撐回轉(zhuǎn)臺，環(huán)形導(dǎo)軌可分段拼接，其固定在固定支撐體上，滑塊與回轉(zhuǎn)臺連接；齒條導(dǎo)向板通過導(dǎo)向槽對齒條進(jìn)行支撐和導(dǎo)向；齒輪箱體固定在底座上，齒輪壓蓋固定在齒輪箱體上，從而將齒輪及其齒輪軸支撐和固定。檢測開關(guān)和緩沖限位塊固定在支撐體上，根據(jù)需要將檢測開關(guān)及緩沖限位塊均進(jìn)行180°均布，即可檢測兩個回轉(zhuǎn)工作位置；因頭庫回轉(zhuǎn)工作速度在低速范圍進(jìn)行，通過無觸點(diǎn)檢測和緩沖限位即可滿足使用要求。對頭銑鏜專機(jī)而言，頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置布置在共用走道一端，實(shí)現(xiàn)兩個回轉(zhuǎn)工作位置定位，從而滿足附件頭共享，簡潔使用。同時(shí)，對頭庫本體進(jìn)行多樣化功能設(shè)計(jì)，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置配合，具有更廣泛的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于包括，底座，其中央凹設(shè)一容置空間；容置空間底面還開設(shè)凹槽，該凹槽側(cè)壁開有一與底座外貫通的通孔；環(huán)形導(dǎo)軌，設(shè)置于底座容置空間端口外側(cè)的底座上端面；回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺下端面設(shè)置若干與環(huán)形導(dǎo)軌匹配的滑塊，以此在環(huán)形導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺上端面供連接附件頭庫本體；兩個檢測開關(guān)，成180°對稱設(shè)置于所述底座上，回轉(zhuǎn)臺下端面對應(yīng)該檢測開關(guān)設(shè)置一檢測塊；傳動機(jī)構(gòu)，包括，齒輪箱體，設(shè)置于底座容置空間底面的凹槽內(nèi)；齒輪，設(shè)置齒輪箱體內(nèi)；齒輪軸，與齒輪同軸連接，并由齒輪壓蓋密閉；回轉(zhuǎn)軸，其一端通過聯(lián)軸器與齒輪軸連接，另一端與回轉(zhuǎn)臺連接；齒條，位于齒輪一側(cè)，與齒輪嚙合；液壓缸，設(shè)置于底座的通孔一側(cè)，液壓缸活塞桿穿過通孔與齒條連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)臺上兩個檢測開關(guān)一側(cè)分別設(shè)置緩沖限位塊，該兩個緩沖限位塊成180°對稱設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的液壓缸活塞桿通過連接塊與齒條連接。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的底座容置空間底面的凹槽內(nèi)對應(yīng)齒條一側(cè)壁設(shè)置齒條導(dǎo)向板，該齒條導(dǎo)向板沿長度方向開設(shè)導(dǎo)向槽， 齒條上對應(yīng)該導(dǎo)向槽一側(cè)面凸設(shè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊滑設(shè)于該導(dǎo)向槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的齒條下還設(shè)導(dǎo)向輪。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向輪位于齒條兩端。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的齒條導(dǎo)向板呈L形，所述的導(dǎo)向輪滾動于該齒條導(dǎo)向板底板上端面。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的齒條導(dǎo)向板底板上端面沿長度方向開設(shè)供所述的導(dǎo)向輪滾動的導(dǎo)槽。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)臺之間還設(shè)一調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器之間有效連接長度的調(diào)整墊。
專利摘要一種機(jī)床附件頭庫回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其包括，底座，其中央凹設(shè)一容置空間；容置空間底面還開設(shè)凹槽；環(huán)形導(dǎo)軌，設(shè)置于底座上端面；回轉(zhuǎn)臺，下端面設(shè)滑塊；兩個檢測開關(guān)，成180°對稱設(shè)置于底座上；傳動機(jī)構(gòu)，包括，齒輪箱體，設(shè)置于底座容置空間底面的凹槽內(nèi)；齒輪，設(shè)置齒輪箱體內(nèi)；齒輪軸，與齒輪同軸連接，并由齒輪壓蓋密閉；回轉(zhuǎn)軸，其一端通過聯(lián)軸器與齒輪軸連接，另一端與回轉(zhuǎn)臺連接；齒條，位于齒輪一側(cè)，與齒輪嚙合；液壓缸，設(shè)置于底座的通孔一側(cè)，液壓缸活塞桿穿過通孔與齒條連接。本實(shí)用新型使頭庫本體以回轉(zhuǎn)形式移動，可以節(jié)省頭庫工作空間，并同時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩個對頭鏜銑床之間的附件頭共用。
文檔編號B23Q5/54GK201979338SQ20112007807
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者劉迎春, 李強(qiáng), 汪龍文 申請人:上海三一精機(jī)有限公司