專利名稱：可重構(gòu)定位裝置和可重構(gòu)卡板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大型薄板件裝配加工領(lǐng)域中的大型圓形薄板件裝配工裝的精確定位調(diào)整裝置，特別是涉及一種可重構(gòu)定位裝置和可重構(gòu)卡板裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展和科技的進步，薄壁零件它具有重量輕、節(jié)材省料、節(jié)約能源、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，薄壁零件已日益廣泛地應(yīng)用在各工業(yè)部門的產(chǎn)品上。但薄壁零件的剛性差， 加工容易變形，使薄壁零件的形位誤差增大，很難保證零件的加工質(zhì)量。現(xiàn)有大型薄壁件工裝通常是針對一種型號薄壁工件設(shè)計一套工裝，當(dāng)薄壁件型號發(fā)生變化時，必須要重新設(shè)計一套工裝，這就大大增加了生產(chǎn)成本和時間成本，降低了生產(chǎn)效率。這種現(xiàn)狀極大的制約了我國大眾消費品和航空航天等薄壁件加工裝配的質(zhì)量和效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可重構(gòu)定位裝置和可重構(gòu)卡板裝置，能夠在一定圓弧大小范圍內(nèi)較為精確的定位，并且能對定位元件進行精確調(diào)整。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種可重構(gòu)定位裝置，包括電機、伸出桿和定位器，所述伸出桿一端固定有所述定位器，另一端安裝在伸出桿固定座上； 所述電機通過齒輪與所述伸出桿相連；所述電機帶動所述齒輪旋轉(zhuǎn)；所述伸出桿通過齒輪傳動實現(xiàn)伸縮運動。所述伸出桿固定座上設(shè)有用于將伸出桿固定在所述伸出桿固定座上的旋轉(zhuǎn)手柄。所述旋轉(zhuǎn)手柄與伸出桿固定座之間設(shè)有彈簧。所述定位器為圓形定位器。所述定位器通過定位銷固定在所述伸出桿的一端。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是還提供一種可重構(gòu)卡板裝置，包括若干個上述的可重構(gòu)定位裝置、標(biāo)準(zhǔn)卡板和卡板基座，所述標(biāo)準(zhǔn)卡板安裝在所述卡板基座上；所述若干個可重構(gòu)定位裝置安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板的外緣上。所述若干個可重構(gòu)定位裝置均勻安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板的外緣上。所述可重構(gòu)定位裝置的電機安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板上；所述可重構(gòu)定位裝置的伸出桿固定座通過螺栓固定在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板上。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果本發(fā)明采用可重構(gòu)圓形定位器、伸出桿等解決大型薄板件安裝時的圓弧定位夾緊問題， 具有柔性，從而滿足不同型號薄壁件的工裝，同時通過若干個可重構(gòu)定位裝置的定位點擬合成為所需直徑的圓弧，進而實現(xiàn)大型薄壁件的裝配定位。通過電機控制伸出桿的伸縮， 實現(xiàn)不同型號薄壁件的加工自動化控制，實現(xiàn)了薄壁件加工可控性和精確定位。通過圓形定位器裝置實現(xiàn)了整個裝置對于圓弧薄板件的面定位，不僅能適應(yīng)多種型號圓弧薄壁件加工，還加強的定位其本身的強度，保證了定位的精度和支撐強度。本發(fā)明調(diào)整自動化水平高、驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、控制精度易于保證。


圖1是本發(fā)明可重構(gòu)定位裝置的左視圖；圖2是本發(fā)明可重構(gòu)定位裝置的正視圖；圖3是本發(fā)明可重構(gòu)卡板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本發(fā)明的第一實施方式涉及一種可重構(gòu)定位裝置，如圖1和圖2所示，包括電機 104、伸出桿103和定位器101，其中，定位器101為圓形定位器。所述伸出桿103 —端通過定位銷102固定有所述定位器101，另一端安裝在伸出桿固定座105上。所述電機104通過一個齒輪108與所述伸出桿103相連。所述電機104帶動齒輪108旋轉(zhuǎn)，伸出桿103通過齒輪108傳動實現(xiàn)伸縮運動。所述伸出桿固定座105上設(shè)有用于將伸出桿103固定在所述伸出桿固定座105上的旋轉(zhuǎn)手柄106，當(dāng)伸出桿103到達指定位置時，可重構(gòu)定位裝置中的伸出桿103可通過旋轉(zhuǎn)手柄106將其固定在伸出桿固定座105中，從而保證定位精度。旋轉(zhuǎn)手柄106與伸出桿固定座105之間設(shè)有彈簧107，在松開時彈簧107可以將旋轉(zhuǎn)手柄106 頂起來。需要說明的是，電機還可以通過齒輪組與所述伸出桿，通過調(diào)節(jié)齒輪組的齒數(shù)比提高定位的精度。由此可見，采用可重構(gòu)圓形定位器和伸出桿解決大型薄板件安裝時的圓弧定位夾緊問題，具有柔性，從而可滿足不同型號薄壁件的工裝。通過電機控制伸出桿的伸縮，實現(xiàn)不同型號薄壁件的加工自動化控制，實現(xiàn)了薄壁件加工可控性和精確定位。 本發(fā)明的第二實施方式涉及一種可重構(gòu)卡板裝置，如圖3所示，包括5個第一實施方式中的可重構(gòu)定位裝置100、標(biāo)準(zhǔn)卡板200和卡板基座300。所述標(biāo)準(zhǔn)卡板200安裝在所述卡板基座300上，所述5個可重構(gòu)定位裝置100均勻地安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板200的外緣上。其中，可重構(gòu)定位裝置100的電機安裝在標(biāo)準(zhǔn)卡板200上，可重構(gòu)定位裝置100的伸出桿固定座通過螺栓固定在標(biāo)準(zhǔn)卡板200上。值得一提的是，使用的可重構(gòu)定位裝置的個數(shù)應(yīng)當(dāng)根據(jù)所測試薄型板尺寸的大小來確定，如果薄型板的尺寸比較大，則使用較多的可重構(gòu)定位裝置，薄型板的尺寸比較小，則使用較少的可重構(gòu)定位裝置。不難發(fā)現(xiàn)，同時通過若干個可重構(gòu)定位裝置的定位點擬合成為所需直徑的圓弧， 進而實現(xiàn)大型薄壁件的裝配定位，通過圓形定位器裝置實現(xiàn)了整個裝置對于圓弧薄板件的面定位，不僅能適應(yīng)多種型號圓弧薄壁件加工，還加強的定位其本身的強度，保證了定位的精度和支撐強度。該可重構(gòu)卡板裝置調(diào)整方法包括以下步驟
(1)在計算機控制軟件中輸入可重構(gòu)定位裝置伸出桿所要伸縮的距離，計算機將控制信號傳送給電機；(2)電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪傳動給伸出桿，伸出桿在電機的控制下進行伸縮運動，進而實現(xiàn)卡板定位；(3)當(dāng)伸出桿移動到指定位置時，通過旋轉(zhuǎn)手柄將伸出桿牢牢地固定在伸出桿固定座中，防止其運動，保證可重構(gòu)卡板的定位精度。從上述調(diào)整方法可知，本發(fā)明通過電機控制伸出桿的伸縮，實現(xiàn)不同型號薄壁件的加工自動化控制，實現(xiàn)了薄壁件加工可控性和精確定位，并且調(diào)整自動化水平高、驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、控制精度易于保證。
權(quán)利要求
1.一種可重構(gòu)定位裝置，包括電機(104)、伸出桿(103)和定位器(101)，其特征在于， 所述伸出桿(103) —端固定有所述定位器(101)，另一端安裝在伸出桿固定座(105)上； 所述電機(104)通過齒輪(108)與所述伸出桿(10 相連；所述電機(104)帶動所述齒輪 (108)旋轉(zhuǎn)；所述伸出桿(103)通過齒輪(108)傳動實現(xiàn)伸縮運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述伸出桿固定座(105)設(shè)有用于將伸出桿(103)固定在所述伸出桿固定座(105)上的旋轉(zhuǎn)手柄(106)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)手柄(106)與伸出桿固定座(105)之間設(shè)有彈簧(107)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述定位器(101)為圓形定位ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)定位裝置，其特征在于，所述定位器(101)通過定位銷 (102)固定在所述伸出桿(103)的一端。
6.一種可重構(gòu)卡板裝置，包括若干個如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的可重構(gòu)定位裝置(100)、標(biāo)準(zhǔn)卡板(200)和卡板基座(300)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)卡板(200)安裝在所述卡板基座(300)上；所述若干個可重構(gòu)定位裝置(100)安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板O00)的外緣上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可重構(gòu)卡板裝置，其特征在于，所述若干個可重構(gòu)定位裝置 (100)均勻安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板O00)的外緣上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可重構(gòu)卡板裝置，其特征在于，所述可重構(gòu)定位裝置(100)的電機安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板(200)上；所述可重構(gòu)定位裝置(100)的伸出桿固定座通過螺栓固定在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板(200)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可重構(gòu)定位裝置和可重構(gòu)卡板裝置，其中，可重構(gòu)定位裝置包括電機、伸出桿和定位器，所述伸出桿一端固定有所述定位器，另一端安裝在伸出桿固定座上；所述電機通過齒輪與所述伸出桿相連；所述電機帶動所述齒輪旋轉(zhuǎn)；所述伸出桿通過齒輪傳動實現(xiàn)伸縮運動；可重構(gòu)卡板裝置包括若干個上述的可重構(gòu)定位裝置、標(biāo)準(zhǔn)卡板和卡板基座，所述標(biāo)準(zhǔn)卡板安裝在所述卡板基座上；所述若干個可重構(gòu)定位裝置安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)卡板的外緣上。本發(fā)明能夠在一定圓弧大小范圍內(nèi)較為精確的定位，并且能對定位元件進行精確調(diào)整。
文檔編號B23Q3/00GK102350643SQ20111028356
公開日2012年2月15日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者李生貴, 李蓓智, 楊建國, 鄧海平, 郭立杰, 陳曉川, 齊德強 申請人:東華大學(xué)