專利名稱：應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于齒輪加工機床技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
螺旋錐齒輪包括準(zhǔn)雙曲面齒輪和弧齒錐齒輪。螺旋錐齒輪因其傳動平穩(wěn)、承載能力大而被廣泛應(yīng)用于汽車、航空、航天、工程機械、礦山機械、機床、儀表等工業(yè)部門。其性能、質(zhì)量和使用壽命直接影響著這些產(chǎn)品的經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)?；↓X錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的加工制造技術(shù)與加工機床的進步有著密切的關(guān)系。自從弧齒錐齒輪與準(zhǔn)雙曲面齒輪加工機床的出現(xiàn)以來，刀傾法(HFT)的出現(xiàn)和引入齒輪加工是齒輪加工制造技術(shù)的一大突破。二十世紀(jì)70 - 80年代期間，我國不少廠家花費巨資從美國格里森公司進口了大量的螺旋錐齒輪銑齒機，型號主要是116#、118#、62#。目前這類機床已到了更新?lián)Q代期，美國也不再生產(chǎn)這類機床。我國目前生產(chǎn)弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的小輪普遍使用的是天津第一機床總廠生產(chǎn)的Y2250A螺旋錐齒輪銑齒機，這種螺旋錐齒輪銑齒機采用了復(fù)雜的搖臺機構(gòu)及刀傾機構(gòu)，導(dǎo)致傳動裝置的傳動鏈較長，傳動精度和傳動效率較低，機床調(diào)整復(fù)雜、生產(chǎn)效率較低。我國近幾年自主生產(chǎn)的螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機已經(jīng)取消了搖臺機構(gòu)，如專利號為 ZL200820069286. 9的中國實用新型專利說明書公開的一種螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機床，該螺旋錐齒輪銑齒機的底座上安裝有橫向滑臺、縱向滑臺，在橫向滑臺上安裝有刀盤支承箱，刀盤支承箱內(nèi)安裝有刀盤驅(qū)動滾筒，銑刀盤偏心安裝在刀盤驅(qū)動滾筒內(nèi)，在縱向滑臺通過弧形導(dǎo)軌導(dǎo)向配合安裝有立柱，立柱上滑動安裝有垂直滑臺，垂直滑臺上安裝有工件驅(qū)動箱， 工件驅(qū)動箱中安裝有工件軸。這種螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機床由于取消了復(fù)雜的搖臺機構(gòu)， 使得傳動效率和傳動精度有較大的提高。但取消了搖臺機構(gòu)后，原有的刀傾機構(gòu)已不適用與這種螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機，沒有了刀傾機構(gòu)，使得其在采用四軸聯(lián)動方式加工中不能改變刀盤軸的軸線傾斜角，因而無法使用刀傾法加工弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面錐齒輪，縮小了這種機床的加工范圍，尤其是不能加工弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的小輪。美國近年來發(fā)展了一種五軸聯(lián)動的數(shù)控銑齒機床，這種機床的結(jié)構(gòu)與我國現(xiàn)有機床類似，其是在立柱上另裝了一套驅(qū)動其在縱向滑臺上沿弧形導(dǎo)軌往復(fù)擺動的驅(qū)動機構(gòu)，利用立柱的擺動來模擬原有的搖臺機構(gòu)，采用五軸聯(lián)動法擴大螺旋錐齒輪的加工范圍。但這種五軸聯(lián)動的螺旋錐齒輪銑齒機的設(shè)備結(jié)構(gòu)及軟件編程和數(shù)控系統(tǒng)均非常復(fù)雜，其造價要比四軸聯(lián)動機床高出一倍，因此采用這種機床的制造和加工成本很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決現(xiàn)有螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機因沒有刀傾機構(gòu)而不能調(diào)整銑刀軸線傾角的問題。本發(fā)明的應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)的技術(shù)方案是一種應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括刀盤驅(qū)動滾筒，在刀盤驅(qū)動滾筒的一端端面上偏心安裝有銑刀安裝盤，在所述刀盤驅(qū)動滾筒的外圓安裝有一個外齒圈，在該外齒圈上嚙合傳動有通過滾筒伺服電機驅(qū)動的齒輪軸；在所述刀盤驅(qū)動滾筒上還固設(shè)有一安裝法蘭，該安裝法蘭的軸線偏離刀盤驅(qū)動滾筒的軸線方向，兩軸線之間具有一個小于90° 的夾角α，在該安裝法蘭上固定安裝有一刀傾體，該刀傾體具有一個與安裝法蘭吻合連接的內(nèi)安裝端面和用于安裝所述銑刀安裝盤的外安裝端面，所述的內(nèi)、外兩安裝端面相交，其內(nèi)安裝端面的軸線與外安裝端面的軸線之間的夾角也為α，從而使銑刀安裝盤的軸線傾角可以在0°至2α之間調(diào)節(jié)。所述的0 < α 彡 20°。
所述的銑刀安裝盤通過與其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合的軸承座安裝在刀傾體內(nèi)，在銑刀安裝盤的外緣上同軸固定有一外齒圈，該外齒圈通過嚙合傳動的齒輪傳動機構(gòu)傳動連接有刀盤伺服電機，所述的齒輪傳動機構(gòu)包括裝配在刀盤驅(qū)動滾筒內(nèi)的初級減速機構(gòu)和安裝在刀傾體上的末級減速機構(gòu)，初級減速機構(gòu)中設(shè)有輸出錐齒輪，末級減速機構(gòu)中設(shè)有輸入錐齒輪， 所述的輸出錐齒輪與輸入錐齒輪嚙合，所述的輸出錐齒輪與所述安裝法蘭同軸設(shè)置，所述輸入錐齒輪與所述銑刀安裝盤同軸向設(shè)置。所述的銑刀安裝盤軸承座同軸插裝在刀傾體上對應(yīng)設(shè)置的錐套中，在錐套的套孔內(nèi)壁與銑刀安裝盤軸承座的外周面之間對應(yīng)設(shè)置有用于連接固定錐套與銑刀安裝盤軸承座的漲緊套。在所述漲緊套遠(yuǎn)離銑刀安裝盤的后端外周面上螺紋旋裝有鎖緊齒套，在鎖緊齒套的后側(cè)并列設(shè)置有一調(diào)節(jié)齒套，該調(diào)節(jié)齒套通過螺紋同軸旋裝在軸承座的外周面上，其后端面被刀傾體上對應(yīng)設(shè)置的臺階面擋止限位。在所述刀傾體對應(yīng)銑刀安裝盤的外端面上固定有端蓋，端蓋中同軸轉(zhuǎn)動裝配有一傳動軸套，在傳動軸套中同軸穿設(shè)有傳動軸，所述的傳動軸套伸入刀傾體的內(nèi)端通過嚙合傳動的齒輪與鎖緊齒套傳動連接，所述的傳動軸伸入刀傾體的內(nèi)端通過嚙合傳動的齒輪與調(diào)節(jié)齒套傳動連接。在所述傳動軸及傳動軸套的外端面上分別對應(yīng)開設(shè)有用于插設(shè)操作手柄的六方孔。在所述的刀盤驅(qū)動滾筒內(nèi)設(shè)置有安裝座，所述的齒輪傳動機構(gòu)和刀盤伺服電機均裝配在該安裝座上。本發(fā)明中刀傾體與刀盤驅(qū)動滾筒之間采用斜置的安裝法蘭連接，同時，銑刀安裝盤安裝在刀傾體中時，兩者之間的軸線的夾角與安裝法蘭偏斜的角度相同，從而共同組成了刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過手動調(diào)整刀傾體與安裝法蘭之間的周向角度來調(diào)整銑刀的刀傾角度，其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，可以在現(xiàn)有的應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)上進行改進，有效地擴展現(xiàn)有無搖臺螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機的加工范圍。使其在沒有搖臺機構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用四軸聯(lián)動方式，通過數(shù)字控制刀轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)角、橫向滑臺的位移、垂直滑臺的位移、工件軸的轉(zhuǎn)角，用HFT法(大輪成形法、小輪刀傾法)加工弧齒錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪，大大簡化了齒輪生產(chǎn)機床的整體結(jié)構(gòu)、降低了機床的生產(chǎn)成本和齒輪的制造成本， 在齒輪加工行業(yè)特別是汽車驅(qū)動橋主被動錐齒輪加工中可廣泛應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中刀盤驅(qū)動滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2中的A部放大圖4為圖2中鎖緊齒套和調(diào)節(jié)齒套的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本實施例是將刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)與常見的無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機進行結(jié)合進行的具體說明，而不是對其進行的限定。如圖1、圖2所示，目前常見的無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的基座8上分別安裝有橫向滑臺7和縱向滑臺9，縱向滑臺9可以帶動齒坯工件在加工過程中的進給，控制縱向滑臺 9的位移，可以控制被加工齒輪的齒深。在縱向滑臺9的上表面通過水平開設(shè)的至少兩條圓弧形的T形滑槽安裝有立柱10，并通過卡裝在T形滑槽中的連接螺栓固定安裝立柱。松開連接螺栓后，立柱10能夠在垂直滑臺9上轉(zhuǎn)動一定的角度，使被加工齒輪的軸線與縱向滑臺位移的方向形成夾角，該夾角即齒坯工件的齒坯安裝角。在立柱10的一側(cè)柱面上通過垂直滑臺11安裝有工件驅(qū)動箱，工件驅(qū)動箱中設(shè)有工件主軸12，該工件主軸12在工件驅(qū)動箱中能夠隨垂直滑臺11上下移動，齒坯工件安裝在工件主軸12上，工件主軸12由伺服電機通過雙導(dǎo)程蝸桿一蝸輪傳動機構(gòu)驅(qū)動，其角位移通過數(shù)控系統(tǒng)控制；在橫向滑臺7上固定安裝有刀盤支承箱1，在刀盤支承箱1內(nèi)安裝有刀盤驅(qū)動滾筒2，在刀盤驅(qū)動滾筒2朝向立柱10的端部偏心安裝有用于安裝銑刀的銑刀安裝盤4，通過數(shù)控系統(tǒng)控制橫向滑臺7的移動可以調(diào)整銑刀盤4中心的水平位置。本發(fā)明是在上述現(xiàn)有的螺旋錐齒輪銑齒機的基礎(chǔ)上設(shè)計了刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)。其中， 刀盤驅(qū)動滾筒2同軸轉(zhuǎn)動裝配在刀盤支承箱1中，在刀盤驅(qū)動滾筒2的外圓同軸固定套裝有一個外齒圈15，在刀盤支承箱1內(nèi)安裝有一通過滾筒伺服電機5驅(qū)動的齒輪軸16，該齒輪軸16與外齒圈15嚙合傳動配合，從而驅(qū)動刀盤驅(qū)動滾筒2可以由滾筒伺服電機5的驅(qū)動在刀盤支承箱1中往復(fù)擺動轉(zhuǎn)動構(gòu)成刀轉(zhuǎn)機構(gòu)。在刀盤驅(qū)動滾筒2與銑刀安裝盤4之間還設(shè)置有一個用于調(diào)整銑齒刀在水平方向上的軸線傾角的刀傾調(diào)整機構(gòu)3，該刀傾調(diào)整機構(gòu)3可以調(diào)整銑刀安裝盤4的軸線使其偏離刀盤驅(qū)動滾筒2的軸線方向。該刀傾調(diào)整機構(gòu)3主要包括偏心設(shè)置在刀盤驅(qū)動滾筒2端部的安裝法蘭20，該安裝法蘭20傾斜設(shè)置，其軸線偏離刀盤驅(qū)動滾筒2的軸線方向，兩軸線的延長線相交，設(shè)安裝法蘭20與刀盤驅(qū)動滾筒2之間的軸線夾角為a。在安裝法蘭20上固定安裝有一個刀傾體17，本實施例中，在安裝法蘭20的外端面上同軸開設(shè)有圓形的T形環(huán)槽，刀傾體17通過卡裝在該T形環(huán)槽中的固定螺栓安裝在安裝法蘭20上，從而使刀傾體17可以在安裝法蘭20上周向轉(zhuǎn)動調(diào)整其旋轉(zhuǎn)角度。刀傾體17上具有一個與安裝法蘭20的連接端面吻合連接的內(nèi)安裝端面和用于安裝銑刀安裝盤4的外安裝端面，兩安裝端面之間傾斜相交，兩安裝端面的軸線夾角也是α， 銑刀安裝盤4與刀傾體17的外安裝端面同軸設(shè)置，從而使銑刀安裝盤4的軸線與安裝法蘭 20的軸線之間也具有夾角，該夾角的大小也為a。本實施例中，安裝法蘭20與刀盤驅(qū)動滾筒2之間的軸線夾角為α及銑刀安裝盤4的軸線與安裝法蘭20的軸線之間的夾角α =15°，從而在調(diào)整刀傾體17的周向角度時，使銑刀安裝盤4的軸線可以相對于刀盤驅(qū)動滾筒2的 軸線在0°至30°之間可調(diào)。在銑刀安裝盤4的內(nèi)端面上同軸連接有外齒圈25，該外齒圈25通過嚙合傳動的齒輪傳動機構(gòu)傳動連接有刀盤伺服電機6，該齒輪傳動機構(gòu)包括裝配在刀盤驅(qū)動滾筒2內(nèi)的初級減速機構(gòu)和安裝在刀傾體17上的末級減速機構(gòu)，初級減速機構(gòu)中設(shè)有輸出錐齒輪 26-1，末級減速機構(gòu)中設(shè)有輸入錐齒輪26-2，該輸出錐齒輪26-1與輸入錐齒輪26_2嚙合組成一套換向錐齒輪機構(gòu)26，其中，輸出錐齒輪26-1與安裝法蘭20同軸設(shè)置，輸入錐齒輪 26-2與銑刀安裝盤4同軸向設(shè)置，使得兩錐齒輪26-1、26-2之間的軸線夾角也是15°，從而保證了在調(diào)整銑刀安裝盤4的軸線傾角過程中，輸出錐齒輪26-1與輸入錐齒輪26-2始終保持嚙合狀態(tài)。在外齒圈25的外周面上螺紋旋裝有一端蓋，該端蓋的外周緣通過螺釘固定安裝在刀傾體17上，在外齒圈25的內(nèi)環(huán)面設(shè)有一個錐面，在刀傾體17上固定有與該錐面對應(yīng)配合的錐套13 ；在銑刀安裝盤4的轉(zhuǎn)軸15外通過軸承組安裝有軸承座21，該軸承座21通過套裝在其外周面上的漲緊套22同軸固定安裝在刀傾體17上對應(yīng)設(shè)置的錐套13中。為實現(xiàn)銑刀安裝盤4的軸向調(diào)節(jié)和鎖緊，本實施例中，在漲緊套22遠(yuǎn)離銑刀安裝盤4的后端外周面上設(shè)有外螺紋，在該外螺紋上螺紋旋裝有一鎖緊齒套28，在該鎖緊齒套28的后側(cè)并列的設(shè)置有一調(diào)節(jié)齒套27，該調(diào)節(jié)齒套27旋裝在軸承座21外周面上對應(yīng)開設(shè)的外螺紋上， 調(diào)節(jié)齒套27與鎖緊齒套28分別通過齒輪嚙合傳動連接有同軸套設(shè)的傳動軸、套，本實施例中，位于外層的傳動軸套29通過齒輪嚙合與鎖緊齒套24傳動連接，位于中心的傳動軸30 通過齒輪嚙合與調(diào)節(jié)齒套23傳動連接。傳動軸套29朝向銑刀安裝盤4的一端軸向延伸并通過滾針軸承轉(zhuǎn)動裝配在端蓋上，在其套孔的孔口處設(shè)置有用于與內(nèi)六方扳手對應(yīng)配合的六方通孔，傳動軸30穿設(shè)其中同向延伸，在傳動軸30延伸段的端面上也軸向開設(shè)有用于安裝內(nèi)六方扳手的六方孔，傳動軸30上的六方孔的孔徑小于傳動軸套29上的六方孔的孔徑。 調(diào)節(jié)時，先用較小的六方扳手插入傳動軸套29端部的通孔中轉(zhuǎn)動傳動軸30，傳動軸30通過齒輪嚙合帶動調(diào)節(jié)齒套27轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒套27通過螺紋傳動驅(qū)使軸承座21產(chǎn)生軸向移動， 調(diào)節(jié)到位后，取出較小的六方扳手插入較大的六方扳手，使其與傳動軸套29上的六方孔配合驅(qū)動傳動軸套29轉(zhuǎn)動，傳動軸套29通過齒輪嚙合帶動鎖緊齒套28轉(zhuǎn)動，鎖緊齒套28通過螺紋傳動驅(qū)動漲緊套22產(chǎn)生軸向移動，通過漲緊套22與錐套13之間的斜面配合將軸承座21擠緊固定。本發(fā)明的數(shù)控銑齒機取消了傳統(tǒng)的搖臺機構(gòu)，并重新設(shè)計了刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，其機座上安裝的橫向滑臺和垂直滑臺都是數(shù)控滑臺，縱向滑臺可以是數(shù)控滑臺、液壓滑臺或機械滑臺，使用時，先手動調(diào)整刀傾體17在刀轉(zhuǎn)滾筒的安裝法蘭20上的轉(zhuǎn)角，即先調(diào)整銑刀的刀傾角，同時，調(diào)整立柱10在縱向滑臺9上轉(zhuǎn)動的角度，即工件的齒坯安裝角，然后可以通過數(shù)控系統(tǒng)采用四軸聯(lián)動控制方式，即控制刀轉(zhuǎn)滾筒2的轉(zhuǎn)角、橫向滑臺7的位移、垂直滑臺11的位移、工件主軸12的轉(zhuǎn)角，即可采用HFT法即大輪成形法、小輪刀傾法加工出節(jié)錐角為0° 30°弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的小輪。其中，立柱在縱向滑臺上轉(zhuǎn)動的角度 (齒坯安裝角)由加工調(diào)整計算確定，刀傾機構(gòu)安裝在刀轉(zhuǎn)滾筒安裝法蘭的角度位置(刀傾角)也由加工調(diào)整計算確定。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括刀盤驅(qū)動滾筒，在刀盤驅(qū)動滾筒的一端端面上偏心安裝有銑刀安裝盤，其特征在于，在所述刀盤驅(qū)動滾筒的外圓安裝有一個外齒圈，在該外齒圈上嚙合傳動有通過滾筒伺服電機驅(qū)動的齒輪軸；在所述刀盤驅(qū)動滾筒上還固設(shè)有一安裝法蘭，該安裝法蘭的軸線偏離刀盤驅(qū)動滾筒的軸線方向，兩軸線之間具有一個小于90°的夾角α，在該安裝法蘭上固定安裝有一刀傾體，該刀傾體具有一個與安裝法蘭吻合連接的內(nèi)安裝端面和用于安裝所述銑刀安裝盤的外安裝端面，所述的內(nèi)、外兩安裝端面相交，其內(nèi)安裝端面的軸線與外安裝端面的軸線之間的夾角也為α，從而使銑刀安裝盤的軸線傾角可以在0°至2α之間調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的0 < α彡20°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的銑刀安裝盤通過與其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合的軸承座安裝在刀傾體內(nèi)，在銑刀安裝盤的外緣上同軸固定有一外齒圈，該外齒圈通過嚙合傳動的齒輪傳動機構(gòu)傳動連接有刀盤伺服電機，所述的齒輪傳動機構(gòu)包括裝配在刀盤驅(qū)動滾筒內(nèi)的初級減速機構(gòu)和安裝在刀傾體上的末級減速機構(gòu)，初級減速機構(gòu)中設(shè)有輸出錐齒輪，末級減速機構(gòu)中設(shè)有輸入錐齒輪， 所述的輸出錐齒輪與輸入錐齒輪嚙合，所述的輸出錐齒輪與所述安裝法蘭同軸設(shè)置，所述輸入錐齒輪與所述銑刀安裝盤的軸線平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的銑刀安裝盤軸承座同軸插裝在刀傾體上對應(yīng)設(shè)置的錐套中，在錐套的套孔內(nèi)壁與銑刀安裝盤軸承座的外周面之間對應(yīng)設(shè)置有用于連接固定錐套與銑刀安裝盤軸承座的漲緊套。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于無搖臺螺旋錐齒輪銑齒機的刀傾刀轉(zhuǎn)機構(gòu)，其是在刀盤驅(qū)動滾筒上偏心固設(shè)有一安裝法蘭，該安裝法蘭的軸線偏離刀盤驅(qū)動滾筒的軸線方向，兩軸線之間具有一個小于90°的夾角α，在安裝法蘭上還固定安裝有一刀傾體，該刀傾體具有一個與安裝法蘭吻合連接的內(nèi)安裝端面和用于安裝所述銑刀安裝盤的外安裝端面，其內(nèi)安裝端面的軸線與外安裝端面的軸線之間的夾角也為α，從而使銑刀安裝盤的軸線傾角可以在0°至2α之間調(diào)節(jié)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，有效地擴展現(xiàn)有無搖臺螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機的加工范圍，使其在沒有搖臺機構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以用HFT法(大輪成形法、小輪刀傾法)加工弧齒錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪，降低了機床的生產(chǎn)成本和齒輪的制造成本，可廣泛應(yīng)用在齒輪加工行業(yè)特別是汽車驅(qū)動橋主被動錐齒輪加工中。
文檔編號B23F23/00GK102151910SQ20111006777
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者張華 , 王斌, 鄧效忠 申請人:河南科技大學(xué)