專利名稱：全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及非標(biāo)工藝設(shè)備，具體涉及一種可對(duì)薄形小零件進(jìn)行多次拉伸的全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在一些小的電子原件的金屬殼體都是采用薄的金屬帶材制成，且有一定的深度要求，外觀要求高，通常是采用普通沖壓拉伸的工藝來(lái)制作，如果一次性拉伸到位，則由于材料較薄，在受力過(guò)大時(shí)，材料的變形過(guò)大，拉伸應(yīng)力會(huì)將薄形零件拉裂或產(chǎn)生變形，如果采用人工的方式進(jìn)行多個(gè)工序拉伸的方式進(jìn)行生產(chǎn)，則生產(chǎn)效率太低，且質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置，可自動(dòng)完成薄型零件多次拉伸工序，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置，包括一底座，安裝在底座上，且沿底座縱向間隔排列的多個(gè)拉伸工位，多個(gè)沿拉伸工位向前送進(jìn)的夾具，在所述拉伸工位的兩側(cè)設(shè)有兩條用于夾持所述夾具向前送進(jìn)的輸送夾板，在所述底座的兩端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述兩條夾板產(chǎn)生橫向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)汽缸，在所述底座的一端設(shè)有用于將所述夾具沿縱向輸送的驅(qū)動(dòng)汽缸，在底座的另一端設(shè)有工件裝入工位的夾具，在所述底座的上方設(shè)有拉伸沖壓頂板，頂板上設(shè)有多個(gè)與所述多個(gè)拉伸工位對(duì)應(yīng)的拉伸沖頭。在上述的全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置，在底座上設(shè)有9個(gè)拉伸沖壓工位。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)設(shè)置多個(gè)縱向排列的拉伸工位，并采用自動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)輸送工件沿拉伸工位一步一步到不同深度的工位進(jìn)行沖壓拉伸，使薄形零件的變形是在逐步完成的，從而避免了一次拉伸到位所產(chǎn)生的拉伸應(yīng)力和質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)生產(chǎn)效率得到了提高，采用此生產(chǎn)工藝，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約原材料成本，還可以完成一些特殊的生產(chǎn)工藝，是普通拉伸工藝實(shí)現(xiàn)不了的。

圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置透視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1所示，提供全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置，設(shè)有一底座5，安裝在底座5 上，且沿底座5縱向間隔排列的9個(gè)拉伸工位11，多個(gè)沿9個(gè)拉伸工位11向前送進(jìn)的夾具 12，在所述9個(gè)拉伸工位11的兩側(cè)設(shè)有兩條用于夾持所述夾具12向前送進(jìn)的輸送夾板8、 10，在所述底座5的兩端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述兩條夾板8、10產(chǎn)生橫向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)汽缸6、7，在所述底座5的一端設(shè)有用于將所述夾具12沿縱向輸送的驅(qū)動(dòng)汽缸3，在底座5的另一端設(shè)有工件裝入工位的夾具9，在所述底座5上設(shè)有兩根導(dǎo)柱2，導(dǎo)柱2上設(shè)有拉伸沖壓頂板1， 沖壓頂板1上設(shè)有多個(gè)與所述9個(gè)拉伸工位11對(duì)應(yīng)的9個(gè)拉伸沖頭4。 與本裝置配合使用的送料裝置將原材料送入夾具9中，沖壓頂板1向下移動(dòng)，拉伸沖頭4向下沖壓，完成裝料工作，沖壓頂板1退出，輸送夾板8、10夾住夾具12，驅(qū)動(dòng)汽缸3 拉動(dòng)夾板8、10向前移動(dòng)，將夾具12送到第一沖壓工位4，拉伸沖頭4向下沖壓，完成第一次拉伸沖壓，沖壓頂板1退出，兩條夾板8、10和驅(qū)動(dòng)汽缸3進(jìn)行第二次輸送工作，將零件送入第二沖壓工位，沖壓頂板1又向下移動(dòng)進(jìn)行第二次沖壓拉伸，整個(gè)多工位拉伸工作采用單片機(jī)自動(dòng)控制完成，自動(dòng)循環(huán)完成9道沖壓拉伸工序，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置，其特征在于，包括一底座，安裝在底座上，且沿底座縱向間隔排列的多個(gè)拉伸工位，多個(gè)沿拉伸工位向前送進(jìn)的夾具，在所述拉伸工位的兩側(cè)設(shè)有兩條用于夾持所述夾具向前送進(jìn)的輸送夾板，在所述底座的兩端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述兩條夾板產(chǎn)生橫向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)汽缸，在所述底座的一端設(shè)有用于將所述夾具沿縱向輸送的驅(qū)動(dòng)汽缸，在底座的另一端設(shè)有工件裝入工位的夾具，在所述底座的上方設(shè)有拉伸沖壓頂板，頂板上設(shè)有多個(gè)與所述多個(gè)拉伸工位對(duì)應(yīng)的拉伸沖頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置，其特征在于，底座上設(shè)有9 個(gè)拉伸沖壓工位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)夾式機(jī)械手送料拉伸裝置，包括一底座，安裝在底座上，且沿底座縱向間隔排列的多個(gè)拉伸工位，多個(gè)沿拉伸工位向前送進(jìn)的夾具，在所述拉伸工位的兩側(cè)設(shè)有兩條用于夾持所述夾具向前送進(jìn)的輸送夾板，在所述底座的兩端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述兩條夾板產(chǎn)生橫向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)汽缸，在所述底座的一端設(shè)有用于將所述夾具沿縱向輸送的驅(qū)動(dòng)汽缸，在底座的另一端設(shè)有工件裝入工位的夾具，在所述底座的上方設(shè)有拉伸沖壓頂板，頂板上設(shè)有多個(gè)與所述多個(gè)拉伸工位對(duì)應(yīng)的拉伸沖頭。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置多個(gè)縱向排列的拉伸工位，并采用自動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)輸送工件沿拉伸工位逐步到不同深度的工位進(jìn)行沖壓拉伸，提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。
文檔編號(hào)B21D22/20GK201997593SQ201020666930
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者唐巧林 申請(qǐng)人:唐巧林