專利名稱：一種裝填車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝填車系統(tǒng)，屬于機(jī)械系統(tǒng)工程中的裝填領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在三維空間中，無任何約束的物體是具有六個運(yùn)動自由度的，從理論上分析，當(dāng)產(chǎn) 品B固定不動時，要求產(chǎn)品A在三維空間內(nèi)能滿足六個自由度的姿態(tài)調(diào)整才能完成與產(chǎn)品B 的裝填工作。通俗地說，即要求產(chǎn)品A具有升降、橫向、縱向移動功能和俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)功 能。產(chǎn)品的裝填工作，是航空航天裝配工作中常見的形式。一般是其中重量較重的產(chǎn) 品固定不動，另一個重量較輕的產(chǎn)品通過導(dǎo)軌和其它形式進(jìn)行裝填工作。對于裝填工作而 言，一般裝填行程都比較大，對送進(jìn)機(jī)構(gòu)的剛性要求較高。在單件、小批量裝填中常借助吊 具，使用手工裝填的方法，該裝配方法的特點(diǎn)是對產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)、裝配方便，但存在效率低、 勞動強(qiáng)度大、安全可靠性低的缺陷。在大規(guī)模、成批量的產(chǎn)品裝填過程中，常設(shè)計(jì)自動化的 裝填設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品的裝填，其特點(diǎn)是效率高，自動化程度高，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，成本較 高，對于部分裝填空間較小的產(chǎn)品無法使用，不適用于研制單件、小批量的產(chǎn)品裝填。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種裝填車系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中研制小批量生產(chǎn)過程 情況下發(fā)動機(jī)等重量較大產(chǎn)品與試驗(yàn)樣機(jī)裝填過程中存在行程大、驅(qū)動力大、空間小、變形 控制難及可靠性低的問題。裝填效率高、操作性強(qiáng)、可靠性高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種裝填車系統(tǒng)，包括軌 道、位于軌道上的托車、位于軌道上的掛車、位于軌道上的推車、掛車上設(shè)有的搖臂、連接掛 車與推車的推桿，托車的車架的上平面安裝有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過傳動 機(jī)構(gòu)連接；橫向機(jī)構(gòu)安裝板下表面與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接、橫向機(jī)構(gòu)安裝板上表面與第一橫 向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接、第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下端與 橫向機(jī)構(gòu)安裝板連接；掛車的車架與第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下端連接，第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端連接高度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間連有支臂；推車的車架上設(shè)有驅(qū)動裝置和從動裝置，驅(qū)動裝置上的驅(qū)動齒輪與軌道上連接桿 上的齒條嚙合，驅(qū)動裝置的連接軸連有減速系統(tǒng)；搖臂上的連接桿通過關(guān)節(jié)軸承與掛車相連；推桿上的連接桿由左連桿與右連桿通過螺母連接，左連桿連接掛車，右連桿連接 推車.。軌道上安裝有墊板。 托車的車架上還設(shè)有腳輪裝置。 推車的車架上還設(shè)有配重塊。[0013]螺母為左右螺紋結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型一種裝填車系統(tǒng)有益效果如下1、托車安裝有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)托車的升降調(diào)節(jié)功能，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有 傳動機(jī)構(gòu)連接，如鏈輪鏈條，保證升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的同步性；托車上設(shè)有的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和 滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托車手動橫向、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能。托車上還設(shè)有腳輪裝置，帶有高度調(diào)節(jié)功 能，便于托車退出軌道時推出。2、掛車具有橫向調(diào)節(jié)和高度調(diào)節(jié)功能。3、搖臂采用關(guān)節(jié)軸承，實(shí)現(xiàn)柔性適應(yīng)的功能，當(dāng)試驗(yàn)樣機(jī)上的導(dǎo)軌因高度相對于 掛車高度上升或下降時，發(fā)動機(jī)可有微量擺角來適應(yīng)導(dǎo)軌高度變化，保證裝填過程順暢。4、推車設(shè)有減速系統(tǒng)，速度可調(diào)；推車設(shè)有配重塊，能平衡推車驅(qū)動過程中傾覆的 作用力。5、推桿連接桿通過螺母連接，長度可調(diào)。6、軌道上安裝有墊板，用于托車運(yùn)動至該位置時，通過墊板將托車從側(cè)面推出。7、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)械化程度高，加工成本較低，人工操作便捷，提高了裝 填的工作效率，同時可靠性高，降低了裝填過程中的風(fēng)險(xiǎn)性，非常適合于大型零件的裝填及 拆卸工作。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型軌道示意圖；圖3為本實(shí)用新型安裝板齒條示意圖；圖4為本實(shí)用新型托車結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實(shí)用新型掛車結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本實(shí)用新型推車結(jié)構(gòu)主視圖圖7為本實(shí)用新型推車結(jié)構(gòu)左視圖圖8為本實(shí)用新型搖臂結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型推桿結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
一種裝填車系統(tǒng)，包括軌道1、位于軌道1上的托車2、位于軌道1上的掛車3、位 于軌道1上的推車4、掛車3上設(shè)有的搖臂5、連接掛車3與推車4的推桿6。托車2的車 架13的上平面安裝有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16之間通過傳動機(jī)構(gòu)連接；橫向機(jī) 構(gòu)安裝板17下表面與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16連接、橫向機(jī)構(gòu)安裝板17上表面與第一橫向調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)18連接，第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18上端與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19連接、第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18下端 與橫向機(jī)構(gòu)安裝板17連接。掛車3的車架13’與第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，下端連接，第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，上端 連接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23之間連有支臂27。推車4的車架13’ ’上設(shè)有驅(qū)動裝置30和從動裝置31，驅(qū)動裝置30上的驅(qū)動齒輪與軌道1上連接桿9上的齒條10嚙合，驅(qū)動裝置30的連接軸35連有減速系統(tǒng)32。搖臂5上的連接桿43通過關(guān)節(jié)軸承45與掛車3相連。推桿6上的連接桿由左連桿48與右連桿49通過螺母21連接，左連桿48連接掛 車3，右連桿49連接推車4.。所述軌道1上安裝有墊板7。所述托車2的車架13上還設(shè)有腳輪裝置20。所述推車4的車架13’，上還設(shè)有配重塊33。所述螺母21為左右螺紋結(jié)構(gòu)。如
圖1所示，本實(shí)用新型裝填車系統(tǒng)包括軌道1、托車2、掛車3、推車4、搖臂5、推 桿6和墊板7。軌道1是裝填車縱向移動的基礎(chǔ)，由導(dǎo)軌8、聯(lián)接桿9、齒條10和限位塊11 組成。導(dǎo)軌8分成若干段，導(dǎo)軌8上加工有聯(lián)接桿9的安裝孔和限位塊11的安裝孔。聯(lián)接 桿9兩端有螺紋，與導(dǎo)軌8連接，中間焊接安裝板12，安裝板12上加工有齒條10的安裝孔。 齒條10上有安裝孔，如圖2所示，與安裝板12連接。限位塊11上有安裝孔，與導(dǎo)軌8緊固 連接，如圖3所示。如圖4所示，托車2是用于停放和支撐發(fā)動機(jī)，由車架13、輪對14、剎車機(jī)構(gòu)15、升 降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16、橫向機(jī)構(gòu)安裝板17、第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19和腳輪裝置20 組成。車架13是托車2的底座，由鋼管焊接而成，車架13表面有輪對14的安裝孔、剎車機(jī) 構(gòu)15的安裝孔、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的安裝孔和腳輪裝置19的安裝孔。輪對14安裝在車架 13下平面上，用于托車2縱向移動及軌道上的限位。剎車機(jī)構(gòu)15安裝在車架13上，用于托 車2駐車時的剎車。升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16下端安裝在車架13的上表面上，用于實(shí)現(xiàn)托車2的 升降調(diào)節(jié)功能，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16之間增加了鏈輪鏈條的傳動機(jī)構(gòu)，保證升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16的 同步性。橫向機(jī)構(gòu)安裝板17下表面與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16連接，上表面與第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 18連接。第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18上端與滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19連接，下端與橫向機(jī)構(gòu)安裝板17連 接，通過手動控制實(shí)現(xiàn)托車2的橫向調(diào)節(jié)功能。滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19是直接與發(fā)動機(jī)接觸支撐 的部分，通過手動控制實(shí)現(xiàn)托車2的滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能。腳輪裝置20安裝在車架13上，為了避 免影響裝填工作，設(shè)計(jì)為帶有高度調(diào)節(jié)功能，用于將托車2頂起，從側(cè)面將托車2推出。如圖5所示，掛車3是發(fā)動機(jī)進(jìn)入試驗(yàn)樣機(jī)導(dǎo)軌后的主要承力件，用于調(diào)整發(fā)動機(jī) 的水平位置、高度位置及周向位置，掛車3由車架13’、第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 23、連接機(jī)構(gòu)對、輪對25和剎車機(jī)構(gòu)沈組成。車架13’是掛車3的底座，由鋼管焊接而成， 車架13’表面有第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22的安裝孔、輪對25的安裝孔和剎車機(jī)構(gòu)沈的安裝孔。 橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22下端與車架13’連接，上端與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23連接，通過手動控制實(shí)現(xiàn)掛 車3的橫向調(diào)節(jié)功能。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23上端與連接機(jī)構(gòu)M連接，通過手動調(diào)節(jié)蝸輪絲桿 升降機(jī)實(shí)現(xiàn)掛車3的高度調(diào)節(jié)功能。連接機(jī)構(gòu)M用于與發(fā)動機(jī)連接，由支臂27和銷軸觀 組成，支臂27可進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，當(dāng)支臂27單獨(dú)進(jìn)行高度方向調(diào)節(jié)時，即可實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)周向 位置的調(diào)整。輪對25安裝在車架13’下平面上，用于掛車3縱向移動及軌道上的限位。剎 車機(jī)構(gòu)26安裝在車架13’上，用于掛車3駐車時的剎車。輪對25和剎車機(jī)構(gòu)沈的結(jié)構(gòu)形 式與托車2—致。如圖6、圖7所示，推車4是裝填車的動力裝置，用于發(fā)動機(jī)裝填和拆卸時提供動 力，推車由車架13’，、驅(qū)動裝置30、從動裝置31、減速系統(tǒng)32和配重塊33組成。車架13’ ’是推車的底座，由鋼管和操作面板焊接而成，車架13’’上有驅(qū)動裝置30的安裝孔、從動裝 置31的安裝孔和減速系統(tǒng)32的安裝孔。驅(qū)動裝置30安裝在車架13’ ’上，由鑄鋼輪34、連 接軸35和驅(qū)動齒輪36組成，用于提供驅(qū)動力，驅(qū)動齒輪36與連接軸35配合，螺釘緊固連 接，通過與軌道1上的齒條10傳動，使推車4產(chǎn)生所需的驅(qū)動力。從動裝置31安裝在車架 13’’上，結(jié)構(gòu)形式與托車2—致。裝填車驅(qū)動力較大，故在設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)32時，考慮了多 級減速，減速系統(tǒng)32由減速器37、小齒輪38、齒輪軸39、操作手柄40、齒輪41和齒輪42組 成。減速器37是外購蝸輪蝸桿減速器，小齒輪38安裝在減速器37的輸出端，操作手柄40 安裝在減速器37的輸入端，齒輪41和齒輪42安裝在齒輪軸39上，齒輪41與小齒輪38嚙 合，齒輪42與驅(qū)動裝置30上的驅(qū)動齒輪36嚙合，通過驅(qū)動齒輪36與軌道1上齒條10的 嚙合，帶動驅(qū)動裝置30縱向運(yùn)動。配重塊33安裝在車架13’’上，用于平衡推車4驅(qū)動過 程中傾覆的作用力。如圖8所示，搖臂5是發(fā)動機(jī)與掛車3連接的過渡件，搖臂5由連接桿43、銷軸44 和關(guān)節(jié)軸承45組成。連接桿43 —端與發(fā)動機(jī)連接孔通過銷軸44連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸 承45與掛車3連接，關(guān)節(jié)軸承45的使用可以實(shí)現(xiàn)柔性適應(yīng)的功能，當(dāng)試驗(yàn)樣機(jī)上的導(dǎo)軌因 高度相對于掛車高度上升或下降時，發(fā)動機(jī)可有微量擺角來適應(yīng)導(dǎo)軌高度變化，保證裝填 過程順暢。如圖9所示，推桿6是推車4與發(fā)動機(jī)和掛車3相連接的過渡部分，推桿6在高度、 角度和水平方向的位置可調(diào)整，推桿6由桿46和桿47組成。桿46 —端與發(fā)動機(jī)連接，另 一端與推車4連接。桿47可調(diào)節(jié)長度，由左連接桿48、右連接桿49、螺母21和銷軸四組 成，左連接桿48 —端與掛車3通過銷軸四連接，另一端與螺母21連接，右連接桿49 一端 與推車4通過銷軸四連接，另一端與螺母21連接，螺母21為左右螺紋結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)螺母 21，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)桿47的長度。墊板7由骨架和面板焊接而成，使用時將墊板7預(yù)先放置在軌道1上，用于托車2 運(yùn)動至該位置時，通過墊板7將托車2從側(cè)面推出。
權(quán)利要求1.一種裝填車系統(tǒng)，包括軌道(1)、位于軌道(1)上的托車(2)、位于軌道(1)上的掛車 (3)、位于軌道(1)上的推車(4)、掛車(3)上設(shè)有的搖臂(5)、連接掛車(3)與推車(4)的推 桿(6)，其特征在于托車(2)的車架(13)的上平面安裝有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)，升降調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)(16)之間通過傳動機(jī)構(gòu)連接；橫向機(jī)構(gòu)安裝板(17)下表面與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)連接、橫 向機(jī)構(gòu)安裝板(17)上表面與第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)連接，第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)上端與 滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(19)連接、第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)下端與橫向機(jī)構(gòu)安裝板(17)連接；掛車(3)的車架(13’)與第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)下端連接，第二橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)上 端連接高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)之間連有支臂(27)；推車(4)的車架(13’’)上設(shè)有驅(qū)動裝置(30)和從動裝置(31)，驅(qū)動裝置(30)上的驅(qū) 動齒輪與軌道(1)上連接桿(9)上的齒條(10)嚙合，驅(qū)動裝置(30)的連接軸(35)連有減 速系統(tǒng)(32)；搖臂(5)上的連接桿(43)通過關(guān)節(jié)軸承(45)與掛車(3)相連；推桿(6 )上的連接桿由左連桿(48 )與右連桿(49 )通過螺母(21)連接，左連桿(48 )連 接掛車(3)，右連桿(49)連接推車(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種裝填車系統(tǒng)，其特征在于軌道(1)上安裝有墊板(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種裝填車系統(tǒng)，其特征在于托車(2)的車架(13)上還設(shè)有 腳輪裝置(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種裝填車系統(tǒng)，其特征在于推車(4)的車架(13’’)上還設(shè) 有配重塊(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種裝填車系統(tǒng)，其特征在于螺母(21)為左右螺紋結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種裝填車系統(tǒng)，包括軌道、位于軌道上的托車、位于軌道上的掛車、位于軌道上的推車、掛車上設(shè)有的搖臂、連接掛車與推車的推桿，托車的車架的上平面安裝有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過傳動機(jī)構(gòu)連接；橫向機(jī)構(gòu)安裝板下表面與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接、橫向機(jī)構(gòu)安裝板上表面與第一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。推車的車架上設(shè)有驅(qū)動裝置和從動裝置，驅(qū)動裝置上的驅(qū)動齒輪與軌道上連接桿上的齒條嚙合；搖臂上的連接桿通過關(guān)節(jié)軸承與掛車相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)械化程度高，加工成本較低，人工操作便捷，提高了裝填的工作效率，同時可靠性高，降低了裝填過程中的風(fēng)險(xiǎn)性，非常適合于大型零件的裝填及拆卸工作。
文檔編號B23P19/04GK201913446SQ201020666788
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月19日
發(fā)明者張文明, 林守雁 申請人:國營紅陽機(jī)械廠