一種沖壓機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械設備領域，特別是指一種沖壓機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是一種模擬人手操作的自動化設備，它可以按照固定程序抓取、搬運物件或夾持工具完成有些特定的操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現自動化生產過程，也可在有害環(huán)境下進行操作，改善勞動環(huán)境，保證工人安全。
[0003]目前的沖床設備在沖壓完成后取放零件時，一般都采用手工操作，也就是沖床完成一個運動周期，其上模與下模分開后，需要將人手伸入沖壓機床內取出沖壓完成的零件，這要求工人始終在沖壓機床邊進行重復的勞作。這種將人手放入沖床模具取零件且長時間機械勞動的做法存在很大的安全隱患，容易由于設備故障或人為疏忽產生工傷事故。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種結構簡單、成本低廉、適用場合廣、且能夠良好的代替人工作業(yè)的沖壓機械手。
[0005]基于上述目的本實用新型提供的一種沖壓機械手，包括:豎直單元和水平單元；
[0006]所述豎直單元，包括:沿豎直方向設置的豎直方鋼，所述豎直方鋼的一側面上設置帶有豎直滑塊的豎直導軌，所述豎直滑塊上固定有豎直連接底板；所述豎直方鋼的上端設置有豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿固定連接至所述豎直連接底板；
[0007]所述水平單元，包括:水平鋁型材、固定連接至所述豎直連接底板的水平基座；所述水平鋁型材沿水平方向設置，且其一側面上設置帶有水平滑塊的水平導軌，所述水平滑塊與所述水平基座固定連接；所述水平基座上設置有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿固定連接至所述水平鋁型材一端；所述水平鋁型材一端還設置帶有吸盤的治具。
[0008]優(yōu)選的，所述豎直單元還包括豎直拖鏈；所述豎直連接底板上設置豎直拖鏈上固定鈑金，所述豎直方鋼的下部設置豎直拖鏈下固定鈑金，所述豎直拖鏈的兩端分別連接所述豎直拖鏈上固定鈑金和豎直拖鏈下固定鈑金，所述豎直氣缸的氣管和控制線置于所述豎直拖鏈內。
[0009]優(yōu)選的，所述豎直方鋼上，于所述豎直氣缸活塞桿的最大和最小行程位置處，各設置一個豎直油壓緩沖器。
[0010]優(yōu)選的，所述水平單元還包括水平拖鏈；所述豎直拖鏈上固定鈑金上設置水平拖鏈上固定鈑金，所述水平基座上設置水平拖鏈下固定鈑金，所述水平拖鏈的兩端分別連接所述水平拖鏈上固定鈑金和水平拖鏈下固定鈑金，所述水平氣缸的氣管和控制線置于所述水平拖鏈內。
[0011]優(yōu)選的，所述水平基座沿水平方向的兩端各設置一個水平油壓緩沖器；所述水平鋁型材另一端靠近所述水平導軌端部的位置設置擋塊。
[0012]優(yōu)選的，所述水平鋁型材一端設置治具連接板，所述治具連接板上沿水平方向延伸固定一治具連接桿；所述治具固定連接于所述治具連接桿的一端。
[0013]優(yōu)選的，所述治具為“工”字形，其四個端點位置各設置一所述吸盤。
[0014]優(yōu)選的，還包括設置在所述豎直方鋼底部的電氣控制箱，其內部設置所述豎直氣缸和水平氣缸的電源t吳塊和控制t吳塊。
[0015]優(yōu)選的，所述電氣控制箱頂部有一走線孔；所述豎直氣缸的氣管和控制線由所述走線孔伸出后，經所述豎直拖鏈內部到達所述豎直氣缸；所述水平氣缸的管和控制線由所述走線孔伸出后，依次經所述豎直拖鏈和水平拖鏈的內部到達所述水平氣缸。
[0016]從上面所述可以看出，本實用新型提供的沖壓機械手，分別通過豎直單元和水平單元實現了在豎直方向和水平方向上的移動，每個方向上的控制行程可以根據需要進行調整，滿足多種工業(yè)現場需求；氣缸響應速度快且準，提高了工作精度和生產效率；負載能力強，工作過程安全可靠；帶有吸盤的治具實現對沖壓完成的工件進行吸取，良好的代替了人工取工件作業(yè)，提高了工作效率的同時，消除了安全隱患。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例的沖壓機械手總體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例的豎直單元結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例的水平單元結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。
[0022]本發(fā)明實施例提供了一種沖壓機械手，包括:豎直單元和水平單元。豎直單元和水平單元分別能夠實現豎直和水平方向的運動，以調節(jié)沖壓機械手的工作位置。
[0023]參考圖1和圖2，所述豎直單元，包括:沿豎直方向設置的豎直方鋼3。豎直方鋼3的底端通過內角螺釘固定在支撐架2上，支撐架2焊接在設置在地表面的底座I上；底座I位于整個機械手的最底部，用于承載和固定其他各部分機構。豎直方鋼3的一側面上設置帶有豎直滑塊(未示出)的豎直導軌4。本實施例中，設置有兩條豎直導軌4，每條豎直導軌4上設置有兩個豎直滑塊；在其他實施例中，根據具體的工作需要，豎直滑塊和豎直導軌可以選擇設置為其他數量。四個豎直滑塊上通過內角螺釘固定了一豎直連接底板10。豎直氣缸9通過豎直氣缸固定板12固定在豎直方鋼3的上端；豎直連接底板10上還延伸出一個L型的豎直氣缸活塞桿固定板17，豎直氣缸9的活塞桿固定連接至氣豎直缸活塞桿固定板17。
[0024]工作時，豎直氣缸9的活塞桿帶動豎直氣缸活塞桿固定板17運動，使得與豎直氣缸活塞桿固定板17相連的豎直連接底板10通過豎直滑塊沿豎直導軌4進行往復移動。
[0025]進一步的，本實施例的豎直單元還包括豎直拖鏈18 ;豎直拖鏈18由多個鏈節(jié)首尾依次轉動連接，以形成一中空的鏈狀結構，其中空部分能夠用于走線。豎直連接底板10上設置有豎直拖鏈上固定鈑金14 ;豎直方鋼3的下部設置有豎直拖鏈下固定鈑金16。豎直拖鏈18的兩端分別連接豎直軸拖鏈上固定鈑金14和豎直拖鏈下固定鈑金16。本實施例中，在底座I上還設置有一電氣控制箱5，其內部設置所述豎直氣缸9的電源模塊和控制模塊等。電氣控制箱5頂部有一走線孔，豎直氣缸9的氣管和控制線由所述走線孔引出后，通過豎直拖鏈18，然后穿過豎直拖鏈上固定鈑金14上的孔到達豎直氣缸9的位置。在豎直單元運動過程中，豎直拖鏈18對豎直氣缸9的氣管和控制線起到限制、引導和保護作用，保證其使用壽命。
[0026]進一步的，豎直方鋼3的下部還設置有豎直油壓緩沖器安裝板11。參考圖2所示，由于豎直氣缸9安裝于豎直氣缸固定板12上，豎直氣缸活塞桿固定板17的位置為豎直氣缸9活塞桿的最小行程；豎直油壓緩沖器安裝板11通過內六角螺釘固定在與豎