專利名稱：行星-連桿驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管材高速冷軋機組用行星-連桿驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
目前，冷軋管機的輥箱為四輥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括兩個支撐輥2和兩個具有變截面孔型的工作輥3，如圖1所示。工作過程中在有效工作行程范圍內(nèi)(圖1中I - I和II - II 之間)，隨著機架作往復(fù)運動時，軋輥孔型和芯棒5將迫使被軋管坯的直徑和壁厚產(chǎn)生變形并形成一個完整的變形錐體。在錐體的內(nèi)部置有一個按變形規(guī)律設(shè)計的曲面芯棒以保證成品管幾何尺寸的精度和表面的粗糙度。這樣，當軋機機架作不間斷的往復(fù)運動時，就可以完成對管坯的軋制。以90冷軋管機(管材坯料4外徑在90mm左右)為例，高速冷軋管機的軋制頻率即軋制過程中輥箱的往復(fù)次數(shù)不小于120次/分鐘，同時軋輥所承受軋制方向的軋制力為l(Tl5t，在高頻率往復(fù)運動同時伴隨大的軋制力下工作，對軋機的輥箱驅(qū)動系統(tǒng)和平衡系統(tǒng)提出了較高的要求。當前，軋管機輥箱的驅(qū)動系統(tǒng)是直流電機由平皮帶傳動，經(jīng)柱銷式聯(lián)軸器與曲柄齒輪系統(tǒng)聯(lián)接，并通過連桿驅(qū)動工作機架往復(fù)運轉(zhuǎn)。機組的往復(fù)運動需要電機反復(fù)的重啟和正反轉(zhuǎn)，這樣無疑增加了控制難度，同時電機的反復(fù)重啟和正反轉(zhuǎn)也降低了電機的使用壽命，增加了使用成本，更為關(guān)鍵的是電機的正反轉(zhuǎn)之間需要一定的時間，這限制了軋制頻率。以90冷軋機為例，當前國產(chǎn)管材冷軋機的軋制頻率最高為80次/分鐘，而國外先進水平的管材冷軋機軋制頻率最高為120次/分鐘。

實用新型內(nèi)容實用新型目的為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種能夠降低設(shè)備控制難度，提高軋制頻率的管材高速冷軋機組用行星-連桿驅(qū)動裝置。技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述的行星-連桿驅(qū)動裝置，它包括 齒輪a、齒輪b、太陽輪、行星輪、齒輪C、裝置配重塊、行星輪配重塊、連桿及輥箱。上述各部件的連接關(guān)系如下所述齒輪a與電機連接；齒輪b與齒輪a相嚙合；齒輪b與太陽輪同軸；行星輪的中心固定在太陽輪上，行星輪與齒輪c相嚙合；連桿一端固定在行星輪上，另一端與移動的輥箱連接；裝置配重塊固定在太陽輪上，行星輪配重塊固定在行星輪上。裝置配重塊和行星輪配重塊的作用是確保本實用新型所述行星-連桿驅(qū)動裝置在工作過程中穩(wěn)定高速的運轉(zhuǎn)。本實用新型所述的行星-連桿驅(qū)動裝置，所述太陽輪和行星輪的直徑相等。所述齒輪c的直徑是太陽輪和行星輪直徑的兩倍。有益效果本實用新型提供的行星-連桿驅(qū)動裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點通過本實用新型所述的行星-連桿驅(qū)動裝置，降低了冷軋管機的控制難度，提高了軋制頻率，并且運行平穩(wěn)可靠。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中冷軋管機的輥箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型所述行星-連桿驅(qū)動裝置的示意圖。圖3為本實用新型中輥箱的位移與電機轉(zhuǎn)速關(guān)系圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定。
實施例如圖2-3所述的一種行星-連桿驅(qū)動裝置，它包括齒輪al、齒輪1^2、太陽輪3、行星輪4、齒輪c5、裝置配重塊6、行星輪配重塊7、連桿8及輥箱9 ；所述齒輪al與電機連接；齒輪1^2與齒輪al相嚙合；齒輪1^2與太陽輪3同軸；行星輪4的中心固定在太陽輪3上，行星輪4與齒輪c5相嚙合；連桿8 一端固定在行星輪4 上，另一端與移動的輥箱9連接；裝置配重塊6固定在太陽輪3上，行星輪配重塊7固定在行星輪4上。所述太陽輪3和行星輪4的直徑相等，所述齒輪c5的直徑是太陽輪3和行星輪4直徑的兩倍。本實施例所述行星-連桿驅(qū)動裝置工作工程如下工作中，電機的旋轉(zhuǎn)帶動齒輪al轉(zhuǎn)動，齒輪al帶動齒輪1^2和太陽輪3轉(zhuǎn)動；行星輪4以A點圍繞太陽輪3公轉(zhuǎn)，同時受到齒輪c5的作用自轉(zhuǎn)，因此行星輪4在工作過程中為行星運動，且其自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的方向相反，公轉(zhuǎn)速度是自轉(zhuǎn)速度的一半；由于自轉(zhuǎn)對于公轉(zhuǎn)的補償太陽輪上與連桿相連的B點始終處在水平中心線上做往復(fù)運動(往復(fù)運動的距離為齒輪c5的直徑)，從而帶動整個輥箱做往復(fù)運動。
權(quán)利要求1.一種行星-連桿驅(qū)動裝置，其特征在于，它包括齒輪a(l)、齒輪M2)、太陽輪(3)、 行星輪、齒輪c (5)、裝置配重塊(6 )、行星輪配重塊(7 )、連桿(8 )及輥箱(9 )；所述齒輪a (1)與電機連接；齒輪b (2)與齒輪a (1)相嚙合；齒輪b (2)與太陽輪(3)同軸；行星輪(4)的中心固定在太陽輪(3)上，行星輪(4)與齒輪c(5)相嚙合；連桿 (8) 一端固定在行星輪(4)上，另一端與移動的輥箱(9)連接；裝置配重塊(6)固定在太陽輪(3)上，行星輪配重塊(7)固定在行星輪(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星-連桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述太陽輪(3)和行星輪(4)的直徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星-連桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪c(5)的直徑是太陽輪(3)和行星輪(4)直徑的兩倍。
專利摘要本實用新型公開了一種行星-連桿驅(qū)動裝置，它包括齒輪a、齒輪b、太陽輪、行星輪、齒輪c、裝置配重塊、行星輪配重塊、連桿及輥箱；所述齒輪a與電機連接；齒輪b與齒輪a相嚙合；齒輪b與太陽輪同軸；行星輪的中心固定在太陽輪上，行星輪與齒輪c相嚙合；連桿一端固定在行星輪上，另一端與移動的輥箱連接；裝置配重塊固定在太陽輪上，行星輪配重塊固定在行星輪上。通過本實用新型所述的行星-連桿驅(qū)動裝置，降低了冷軋管機的控制難度，提高了軋制頻率，并且運行平穩(wěn)可靠。
文檔編號B21B35/12GK201959982SQ20102065288
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者吳朋越, 唐亞軍, 江津梁, 王為, 高希巖 申請人:蘇州建萊機械工程技術(shù)有限公司