專利名稱：高同軸度立式環(huán)縫焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接所用設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種適合于液力變矩器總成焊接的高 同軸度立式環(huán)縫焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前也有針對(duì)液力變矩器總成焊接的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)，如專利號(hào)為00115670. 5的 專利文獻(xiàn)中描述了利用伺服電機(jī)的力矩限制功能，在鎢極氬弧焊定位點(diǎn)焊工序控制液力變 矩器內(nèi)部間隙設(shè)備和方法，但總成焊主要的熱輸入則在后續(xù)的環(huán)焊工序，它是引起熱收縮 變形的主要原因。由于該方法僅考慮了定位焊的熱收縮變形，因此對(duì)整個(gè)總成焊間隙控制 并不適用。另外該專利僅進(jìn)行了內(nèi)部間隙的控制描述，對(duì)焊接方法如何保證產(chǎn)品質(zhì)量的其 它方面并未涉及。再如專利號(hào)為200710044227. 6，所公布的液力變矩器總成焊接系統(tǒng)及其焊接方 法，缺點(diǎn)是氣爪定位精度低，因下氣爪夾持罩輪凸緣和上氣爪夾緊泵輪凸緣容易產(chǎn)生變 形，且氣動(dòng)回路成本高，伺服電機(jī)較步進(jìn)電機(jī)成本高，控制系統(tǒng)復(fù)雜，專機(jī)制造成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述技術(shù)中不足，提供了一種高同軸度立式環(huán)縫焊 接設(shè)備。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是高同軸度立式環(huán)縫焊接設(shè)備，包 括固定部分、定位部分和壓緊機(jī)構(gòu)，所述固定部分包括左固定器、右固定器以及固定臺(tái)，所 述左固定器和右固定器下端均固定在固定臺(tái)上，所述定位部分包括上定位工裝和下定位工 裝，所述上定位工裝和下定位工裝上分別配有上定位工裝套筒和下定位工裝套筒，上定位 工裝套筒和下定位工裝套筒上均設(shè)有軸承，同時(shí)上定位工裝套筒兩側(cè)分別與左固定器、右 固定器活動(dòng)連接在一起，而下定位工裝套筒在直接固定在固定臺(tái)上，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括上 步進(jìn)電機(jī)和下步進(jìn)電機(jī)，所述上步進(jìn)電機(jī)在上定位工裝套筒的上方并與之活動(dòng)連接在一 起，同時(shí)所述上步進(jìn)電機(jī)上方設(shè)有氣缸、壓桿、滑塊以及直線導(dǎo)軌，而下步進(jìn)電機(jī)則設(shè)置在 下定位工裝套筒的下方并與之活動(dòng)連接在一起。所述步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)較之伺服電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低。本實(shí)用新型所能帶來的有益效果是一、采用工裝定位和氣缸壓緊，定位精度高、同軸度高且上下工件方便，二、用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低。

圖1、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、本實(shí)用新型中定位部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、本實(shí)用新型中定位部分與液力變矩器一起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖4、本實(shí)用新型除下步進(jìn)電機(jī)之外的壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5、本實(shí)用新型中上定位工裝套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做以下詳細(xì)說明如附圖所示，本實(shí)用新型提供了高同軸度立式環(huán)縫焊接設(shè)備，包括固定部分、定位 部分和壓緊機(jī)構(gòu)，所述固定部分包括左固定器1、右固定器2以及固定臺(tái)3，所述左固定器1 和右固定器2下端均固定在固定臺(tái)3上，所述定位部分包括上定位工裝4和下定位工裝5， 所述上定位工裝4和下定位工裝5上分別配有上定位工裝套筒6和下定位工裝套筒7，上定 位工裝套筒6和下定位工裝套筒7上均設(shè)有軸承8，同時(shí)上定位工裝套筒6兩側(cè)分別與左固 定器1、右固定器2活動(dòng)連接在一起，而下定位工裝套筒7在直接固定在固定臺(tái)3上，所述壓 緊機(jī)構(gòu)包括上步進(jìn)電機(jī)10和下步進(jìn)電機(jī)10，所述上步進(jìn)電機(jī)10在上定位工裝套筒6的上 方并與之活動(dòng)連接在一起，同時(shí)所述上步進(jìn)電機(jī)10上方設(shè)有氣缸12、壓桿13、滑塊14以及 直線導(dǎo)軌15，而下步進(jìn)電機(jī)10則設(shè)置在下定位工裝套筒7的下方并與之活動(dòng)連接在一起。 所述上步進(jìn)電機(jī)10和下步進(jìn)電機(jī)10較之伺服電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低。氣缸12動(dòng)作時(shí)，滑塊14沿直線導(dǎo)軌15上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓桿13—起做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)， 上步進(jìn)電機(jī)10也進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)，下定位工裝套筒7在下步進(jìn)電機(jī)10的上方，上下定位 工裝套筒7必須同軸線設(shè)置，構(gòu)成高精度定位裝置，待電焊的工件液力變矩器9下端安裝在 下定位工裝上，上端安裝在上定位工裝上，液力變矩器9通過氣缸12壓桿13壓緊。與下定 位工裝連接的步進(jìn)電機(jī)在焊接時(shí)主要起旋轉(zhuǎn)作用，上步進(jìn)電機(jī)10主要起對(duì)刀作用。整個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)用氣缸12來驅(qū)動(dòng)滑塊14在直線導(dǎo)軌15進(jìn)行上下動(dòng)作，同時(shí)從安全 的角度考慮保證在停氣、斷電的特殊情況下動(dòng)作不會(huì)失靈。同時(shí)該設(shè)備采用人工上、下料進(jìn) 行自動(dòng)焊接的焊接專機(jī)；在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)，根據(jù)不同工件的外形尺寸可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量焊接。以三槍焊接為例進(jìn)行說明，在焊接開始前，將待焊接工件的下半部分手動(dòng)放置在 下定位工裝內(nèi)安好定位銷，再將工件的上半部分放置在工件的下半部分止口中定好位后， 旋轉(zhuǎn)3槍按鈕，使設(shè)備進(jìn)入焊接準(zhǔn)備狀態(tài)；將工件壓緊；按下啟動(dòng)按鍵，程序開始運(yùn)行，工件 旋轉(zhuǎn)、下槍、焊接、工件停止旋轉(zhuǎn)、提槍、壓緊機(jī)構(gòu)提升、卸料，一個(gè)循環(huán)完成。
權(quán)利要求高同軸度立式環(huán)縫焊接設(shè)備，包括固定部分、定位部分和壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定部分包括左固定器、右固定器以及固定臺(tái)，所述左固定器和右固定器下端均固定在固定臺(tái)上，所述定位部分包括上定位工裝和下定位工裝，所述上定位工裝和下定位工裝上分別配有上定位工裝套筒和下定位工裝套筒，上定位工裝套筒和下定位工裝套筒上均設(shè)有軸承，同時(shí)上定位工裝套筒兩側(cè)分別與左固定器、右固定器活動(dòng)連接在一起，而下定位工裝套筒在直接固定在固定臺(tái)上，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括上步進(jìn)電機(jī)和下步進(jìn)電機(jī)，所述上步進(jìn)電機(jī)在上定位工裝套筒的上方并與之活動(dòng)連接在一起，同時(shí)所述上步進(jìn)電機(jī)上方設(shè)有氣缸、壓桿、滑塊以及直線導(dǎo)軌，而下步進(jìn)電機(jī)則設(shè)置在下定位工裝套筒的下方并與之活動(dòng)連接在一起。
專利摘要本實(shí)用新型公開了高同軸度立式環(huán)縫焊接設(shè)備，包括固定部分、定位部分和壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括上步進(jìn)電機(jī)和下步進(jìn)電機(jī)，上步進(jìn)電機(jī)上方設(shè)有氣缸、壓桿、滑塊以及直線導(dǎo)軌，所述定位部分包括上定位工裝和下定位工裝，所述上定位工裝和下定位工裝上分別配有上定位工裝套筒和下定位工裝套筒，上定位工裝套筒和下定位工裝套筒上均設(shè)有軸承，同時(shí)上定位工裝套筒、下定位工裝套筒均與固定部分相連，同時(shí)還分別與壓緊機(jī)構(gòu)的上步進(jìn)電機(jī)、下步進(jìn)電機(jī)活動(dòng)連接，所述上步進(jìn)電機(jī)上方設(shè)有氣缸、壓桿、滑塊以及直線導(dǎo)軌，本實(shí)用新型采用工裝定位和氣缸壓緊，定位精度高、同軸度高且上下工件方便，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201685049SQ201020222049
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者岳德梅, 張永波, 張海濤, 葛均收 申請(qǐng)人:張永波