專利名稱：一種點焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機械，具體涉及一種由固定在可移動機箱上的旋轉(zhuǎn)手臂 在人工操作下對車身進行焊接的點焊機。
背景技術(shù)：
目前鈑金焊接點焊機有以下幾種A、懸掛式點焊機，B、臺式點焊機，C、廠家生產(chǎn)線點焊機?，F(xiàn)有機器人點焊機結(jié)構(gòu)有A、懸掛式點焊機結(jié)構(gòu)1、氣動焊鉗，2、焊鉗吊架，3、焊鉗吊架葫蘆，4、機箱到焊鉗 連接線，5、焊機機身。B、臺式點焊機結(jié)構(gòu)1、固定在地面的機柜，2、由機箱伸出的焊頭。C、廠家生產(chǎn)線點焊機器人結(jié)構(gòu)1、焊接機器手，2、固定的大臂，3、焊接機械臂關(guān)節(jié) 等，4、程控電氣系統(tǒng)?，F(xiàn)有點焊機的不足之處在于A、懸掛式點焊機采用氣動焊鉗，它需要外接氣源由氣缸推動產(chǎn)生壓力；焊鉗體 積大，壓力??；焊鉗固定在吊架上由吊架葫蘆連接，吊架還必須有固定點，因此受到場地的 制約，焊接范圍較小。B、臺式點焊機受體積、重量和場地的制約不能進入車內(nèi)焊接。C、廠家生產(chǎn)線點焊機器人結(jié)構(gòu)是由若干個固定的機械臂對同一臺車身進行焊 接，而且造價高，無法應(yīng)用到汽車的鈑金維修組裝上。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的點焊機存在上述種種缺陷的不足，本實用新型的目的在于提供一種點焊機，該點焊機體積小、靈活性強，壓力大，可焊接部位多，易于操作， 且焊接效果好。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下一種點焊機，它包括機箱、大臂、小臂、焊鉗支臂以及焊鉗，所述的機箱設(shè)置在點焊 機的底部，機箱底面裝有萬向腳輪，所述的大臂通過大臂固定軸設(shè)置在大臂支柱的頂部，大 臂支柱設(shè)置在機箱的頂面上，并可繞大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在大臂的一端內(nèi)插置有伸縮臂， 在大臂和伸縮臂上分別通過油缸固定軸設(shè)置一控制伸縮臂伸縮的液壓油缸F2;所述的小 臂設(shè)置在與伸縮臂另一端相連的小臂固定軸上，所述的焊鉗支臂設(shè)置在連接小臂和焊鉗支 臂的焊鉗支臂固定軸上，所述的焊鉗固定在焊鉗支臂末端的焊鉗固定軸上；所述的大臂、小 臂、焊鉗支臂、焊鉗的轉(zhuǎn)動或伸縮均由各自的液壓油缸分別驅(qū)動。在大臂支柱和大臂上分別通過油缸固定軸安裝控制大臂高度的液壓油缸F1，并通 過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)大臂高度調(diào)節(jié)的速度。在伸縮臂和小臂上分別通過油缸固定軸安裝控制小臂角度的液壓油缸F3，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)小臂角度調(diào)節(jié)的速度。在焊鉗支臂和小臂上分別通過油缸固定軸安裝控制焊鉗支臂角度的液壓油缸F4， 并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)焊鉗支臂角度調(diào)節(jié)的速度。在所述的焊鉗固定軸兩側(cè)各安裝一焊頭固定架，兩個焊頭固定架之間通過油缸固 定軸安裝控制兩個焊頭的張開與閉合的液壓油缸F5，在兩個焊頭固定架之間裝有油缸F5 復(fù)位的回位彈簧；所述的焊頭可根據(jù)焊接要求進行更換。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是1、體積小、靈活性強本實用新型點焊機采用由電控液壓系統(tǒng)驅(qū)動各個關(guān)節(jié)的多個液壓油缸，使作為液 壓機械手臂的大臂和小臂能夠靈活伸展旋轉(zhuǎn)，采用液壓焊鉗，靈活自如。旋轉(zhuǎn)軸采用導(dǎo)向軸 承，可自由旋轉(zhuǎn)，并可攜帶較重較長的焊接導(dǎo)線和液壓焊鉗。各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)靈活，對于操作角 度幾乎沒有盲角，能達到其同類產(chǎn)品所達不到的焊接部位。2、壓力大、焊接效果好本實用新型點焊機設(shè)有液壓泵站，使之能產(chǎn)生足夠的壓力提供用油缸推動焊鉗， 由于液壓油缸體積較小，產(chǎn)生壓力大，對各關(guān)節(jié)的推動力強；并且液壓焊鉗的體積也較小， 壓力大，使焊接時不會產(chǎn)生虛焊，保證焊接效果好。3、可對各關(guān)節(jié)動作的速度隨時調(diào)整本實用新型點焊機的油量控制閥采用人工調(diào)節(jié)，可對送往液壓油缸油量的大小進 行控制，從而實現(xiàn)液壓油缸伸縮速度和各關(guān)節(jié)動作的速度隨時進行調(diào)整。4、操作簡單方便本實用新型點焊機機箱的底部裝有萬向腳輪，重量較輕，使之可不受場地限制，隨 操作部位的不同而隨之移動，操作簡單方便，可只需一個操作工對任意車型進行獨立焊接、 鈑金維修和組裝。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型點焊機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1中機頭結(jié)構(gòu)的放大示意圖。圖3是本實用新型點焊機中控制焊槍和液壓油缸動作的電路和管路圖。圖中，1.萬向腳輪，2.機箱，3.大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸，4.油缸固定軸，5.大臂支柱， 6.大臂，7.彈簧固定架，8.伸縮臂，9.回位彈簧，10.小臂，11.焊鉗支臂，12.焊頭固定架， 13.焊頭，14.油管大線吊架，15.大臂固定軸，16.小臂固定軸，17.小臂旋轉(zhuǎn)軸，18.焊鉗 支臂固定軸，19.焊鉗固定軸，20.焊鉗，G.泵站，EU E2.電源變壓器，Ka, Kb.電源開關(guān)， Kd.焊接開關(guān)，J1、J2、J3.交流接觸器，Ja.直流繼電器，P1、P2、P3、P4、P5電磁閥，X1、X2、 Χ3、Χ4·油量控制閥，？1、？2、？344、卩5.油缸，Kl.焊接開關(guān)，Κ2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6.控制開關(guān)， Α.數(shù)字電流表，V.數(shù)字電壓表，Kc.分檔開關(guān)，Hj.時間繼電器，Y.液壓油管。
具體實施方式
圖1所示為本實用新型點焊機結(jié)構(gòu)的一個實施例，圖3為該點焊機中，控制焊槍和
4液壓油缸動作的電路和管路圖。該點焊機的機箱2設(shè)置在點焊機的底部，機箱2底面裝有 萬向腳輪1，可帶動點焊機作360°旋轉(zhuǎn)。在機箱頂面上垂直設(shè)置大臂支柱5，大臂支柱5 可繞大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，最大旋轉(zhuǎn)180°。大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸3采用導(dǎo)向軸承，并裝有可 鎖定旋轉(zhuǎn)角度的自鎖裝置。大臂6通過大臂固定軸15設(shè)置在大臂支柱5的頂部。大臂與 大臂支柱之間的上下活動量為士50度。在大臂6的一端內(nèi)插置有伸縮臂8，在大臂6和伸 縮臂8上，分別通過油缸固定軸4安裝液壓油缸F2，該液壓油缸F2可控制伸縮臂8伸縮， 本實施例在大臂復(fù)位狀態(tài)下，經(jīng)油缸推動，可向前伸展0. 5米，在大臂6和伸縮臂8上，各設(shè) 有彈簧固定架7，在該兩個彈簧固定架7上裝有回位彈簧9。在大臂支柱5和大臂6上分別 通過油缸固定軸4安裝液壓油缸F1，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)大臂高度調(diào)節(jié)的 速度。本實施例大臂伸展高度可達3米。小臂10設(shè)置在與伸縮臂8另一端相連的小臂固 定軸16上。在小臂10的中部裝有一控制小臂10與焊鉗20旋轉(zhuǎn)角度的小臂旋轉(zhuǎn)軸17，可 作士90°旋轉(zhuǎn)。在伸縮臂8和小臂10上分別通過油缸固定軸4安裝液壓油缸F3，該液壓 油缸F3可控制小臂的角度，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)小臂角度調(diào)節(jié)的速度。焊 鉗支臂11設(shè)置在連接小臂10和焊鉗支臂11的焊鉗支臂固定軸18上，在焊鉗支臂11和小 臂10上分別通過油缸固定軸4安裝液壓油缸F4，該液壓油缸F4可以控制焊鉗支臂11的 角度，控制角度的范圍為士85°，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)焊鉗支臂11角度調(diào) 節(jié)的速度。如圖2所示，焊鉗20固定在焊鉗支臂末端的焊鉗固定軸19上。在焊鉗固定軸 19兩側(cè)各安裝一焊頭固定架12，兩個焊頭固定架12之間，通過油缸固定軸4安裝液壓油缸 F5，該液壓油缸F5可以控制兩個焊頭13的張開與閉合。在兩個焊頭固定架12之間裝有油 缸F5復(fù)位的回位彈簧9。焊頭13可根據(jù)焊接要求進行更換。在大臂6底部設(shè)有油管大線 吊架14。本實用新型在線路中裝有數(shù)字電流表A和數(shù)字電壓表V，可對電流和電壓進行檢 測。本實用新型點焊機的機箱2內(nèi)裝有液壓泵站G、電磁閥組、電源變壓器E2、油量控 制閥、電源開關(guān)Kb和交流接觸器Jl ；電源開關(guān)Kb和交流接觸器Jl、液壓泵站G通過導(dǎo)線順 序相連，由液壓泵站G輸出的液壓油經(jīng)液壓油管Y和電磁閥組，通過油量控制閥分別送到并 推動液壓油缸Fl、F2、F3、F4、F5產(chǎn)生移動；所述的電磁閥組由電源變壓器E2輸出的24伏 直流電源控制。本實用新型依靠固定在機箱2底部的萬向腳輪1到達焊接范圍，啟動電源開關(guān)，在 泵站G工作之后，泵站G輸出的液壓油經(jīng)液壓電磁閥組及外部的可調(diào)式油量控制閥，輸送到 推動各部關(guān)節(jié)的油缸F1、F2、F3、F4、F5，再由機箱內(nèi)的控制電源變壓器輸出的24伏直流電 源和電磁閥組、直流繼電器Ja出來的控制線束經(jīng)過外部的線束插頭，與外部的導(dǎo)線線束相 連接，送至控制開關(guān)組。從焊接變壓器出來的導(dǎo)流板與焊接大線相連再與焊頭連接，將大 線、油管、控制線束固定在大臂支架上。操縱固定在小臂8上的控制開關(guān)K2、K3、K4、K5、K6 使各部關(guān)節(jié)到位。具體操作過程如下1、輸入電源開關(guān)Ka打開后，電源經(jīng)過交流接觸器J2分別輸入到電源變壓器E2和 分檔開關(guān)Kc，分檔開關(guān)Kc輸出電源到焊接變壓器E1，交流接觸器J3、時間繼電器Hj、直流 繼電器Ja為串聯(lián)電路，由24伏電源經(jīng)過焊接開關(guān)Kd來控制直流繼電器Ja，打開交流接觸 器J3送至焊接變壓器El獲得焊接所需要的電流。時間由時間繼電器控制；焊接電流有分 檔開關(guān)Kc調(diào)節(jié)[0038]2、再打開電源開關(guān)Kb經(jīng)交流接觸器Jl送至液壓泵站G，泵站G輸出的液壓油經(jīng) 高壓油管Y和電磁閥PI、P2、P3、P4、P5，通過油量控制器閥XI、X2、X3、X4分別送至各個油 缸F1、F2、F3、F4、F5，對各部關(guān)節(jié)產(chǎn)生推動力，動作快慢由油量控制閥調(diào)節(jié)，油路的閉合靠電 磁閥組控制，電磁閥組的控制電源由電源變壓器E2輸出的24伏直流電源控制，經(jīng)控制開關(guān) K2、K3、K4、K5、K6來控制油路的閉合和各個關(guān)節(jié)角度的調(diào)整，從而達到所需焊接的部位。3、通過固定在機身萬向腳輪移動到焊接范圍后，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)大臂(油缸Fl控制大臂 高低)、伸縮臂(油缸F2控制伸展長度)、小臂(油缸F3控制小臂角度)、焊鉗支臂(油缸 F4控制焊鉗支臂)、焊鉗(油缸F5控制焊鉗閉合)，當焊鉗壓緊焊接材料后，啟動焊接開關(guān) K1，完成焊接。
權(quán)利要求一種點焊機，其特征在于它包括機箱、大臂支柱、大臂、小臂、伸縮臂、焊鉗支臂以及焊鉗，所述的機箱(2)設(shè)置在點焊機的底部，機箱底面裝有萬向腳輪(1)，所述的大臂(6)通過大臂固定軸(15)設(shè)置在大臂支柱(5)的頂部，大臂支柱(5)設(shè)置在機箱(2)的頂面上，并可繞大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸(3)旋轉(zhuǎn)，在大臂(6)的一端內(nèi)插置有伸縮臂(8)，在大臂(6)和伸縮臂(8)上分別通過油缸固定軸設(shè)置一控制伸縮臂伸縮的液壓油缸F2；所述的小臂(10)設(shè)置在與伸縮臂(8)另一端相連的小臂固定軸(16)上，所述的焊鉗支臂(11)設(shè)置在連接小臂(10)和焊鉗支臂(11)的焊鉗支臂固定軸(18)上，所述的焊鉗(20)固定在焊鉗支臂(11)末端的焊鉗固定軸(19)上；所述的大臂(6)、小臂(10)、焊鉗支臂(11)、焊鉗(20)的轉(zhuǎn)動或伸縮均由各自的液壓油缸分別驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊機，其特征在于在大臂支柱(5)和大臂(6)上分別通 過油缸固定軸(4)安裝控制大臂高度的液壓油缸F1，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié) 大臂高度調(diào)節(jié)的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊機，其特征在于在伸縮臂(8)和小臂(10)上分別通過 油缸固定軸(4)安裝控制小臂角度的液壓油缸F3，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)小 臂角度調(diào)節(jié)的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊機，其特征在于在焊鉗支臂(11)和小臂(10)上分別 通過油缸固定軸(4)安裝控制焊鉗支臂角度的液壓油缸F4，并通過所設(shè)置的油量控制閥人 工調(diào)節(jié)焊鉗支臂角度調(diào)節(jié)的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊機，其特征在于在所述的焊鉗固定軸(19)兩側(cè)各安 裝一焊頭固定架(12)，兩個焊頭固定架(12)之間通過油缸固定軸(4)安裝控制兩個焊頭 (13)的張開與閉合的液壓油缸F5，在兩個焊頭固定架(12)之間裝有油缸F5復(fù)位的回位彈 簧(9)；所述的焊頭(13)可根據(jù)焊接要求進行更換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊機，其特征在于在小臂(10)的中部裝有一控制小臂 (10)與焊鉗(20)旋轉(zhuǎn)角度的小臂旋轉(zhuǎn)軸(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的點焊機，其特征在于在機箱(2)內(nèi)裝有液壓泵 站G、電磁閥組、電源變壓器E2、油量控制閥、電源開關(guān)Kb和交流接觸器Jl ；電源開關(guān)Kb和 交流接觸器Jl、液壓泵站G通過導(dǎo)線順序相連，由液壓泵站G輸出的液壓油經(jīng)液壓油管Y和 電磁閥組，通過油量控制閥分別送到并推動液壓油缸F1、F2、F3、F4、F5產(chǎn)生移動；所述的電 磁閥組由電源變壓器E2輸出的24伏直流電源經(jīng)安裝在小臂上的控制開關(guān)K2、K3、K4、K5、 K6控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊機，其特征在于所述的大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸采用導(dǎo)向軸承， 并裝有可鎖定旋轉(zhuǎn)角度的自鎖裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊機，其特征在于在大臂(6)與伸縮臂⑶上各設(shè)有彈 簧固定架(7)，在該兩個彈簧固定架(7)上裝有回位彈簧(9)。
專利摘要一種點焊機，它包括機箱、大臂支柱、伸縮臂、大臂、小臂、焊鉗支臂以及焊鉗，機箱設(shè)置在地面上，機箱底部裝有萬向腳輪，大臂設(shè)置在大臂支柱的頂部，大臂支柱設(shè)置在機箱的頂面上，并可繞大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在大臂的一端內(nèi)插置有伸縮臂，在大臂和伸縮臂上分別設(shè)置一控制伸縮臂伸縮的液壓油缸F2；小臂設(shè)置在與伸縮臂另一端相連的小臂固定軸上，焊鉗支臂設(shè)置在連接小臂和焊鉗支臂的焊鉗支臂固定軸上，焊鉗固定在焊鉗支臂末端的焊鉗固定軸上；大臂、小臂、焊鉗支臂、焊鉗的轉(zhuǎn)動或伸縮均由各自的液壓油缸分別驅(qū)動。本實用新型體積小、靈活性強，壓力大，可焊接部位多，易于操作，且焊接效果好。適用于汽車修理廠、4S店的鈑金維修、組裝。
文檔編號B23K11/11GK201659367SQ20102012959
公開日2010年12月1日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者宋志民 申請人:宋志民