專(zhuān)利名稱(chēng):一種板料無(wú)損分層裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對(duì)成摞板料進(jìn)行分層的裝置,尤其涉及與數(shù)控板料加工設(shè)備配套的高速無(wú)損板料分層裝置。
背景技術(shù):
數(shù)控板料加工設(shè)備,比如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)等,自動(dòng)化程度越來(lái)越高。 為進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度,很多用戶(hù)已經(jīng)不滿(mǎn)足僅僅在單張板料加工時(shí)的高效率和高精度,還希望前道上(送)料、后道下(出)料也融入整個(gè)加工線(xiàn)的自動(dòng)化控制之中。目前, 以數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為例,已經(jīng)出現(xiàn)有高速自動(dòng)送料裝置出現(xiàn)。但在使用中發(fā)現(xiàn),由于板料長(zhǎng)度較長(zhǎng),分層后運(yùn)移時(shí),最頂層板料難以避免地會(huì)接觸次頂層板料,導(dǎo)致次頂層板料的劃傷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題,提供了一種能避免最頂層板料劃傷次頂層板料的板料無(wú)損
分層裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括機(jī)架、真空吸嘴和升降臺(tái),還包括一對(duì)在垂直于水平面的平面內(nèi)按封閉框形軌跡運(yùn)行的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干滾軸;所述若干滾軸水平地連接在一對(duì)鏈條之間;所述鏈條框形軌跡的頂面水平,且處于所述真空吸嘴下方;所述升降臺(tái)設(shè)在所述鏈條框形軌跡頂面的下方。所述連接在一對(duì)鏈條之間的若干滾軸不等距地連續(xù)設(shè)置,連續(xù)設(shè)置的數(shù)量使得所述鏈條上設(shè)置若干滾軸形成的鏈條滾軸段的長(zhǎng)度相當(dāng)于所述板料的長(zhǎng)度。所述若干滾軸在所述鏈條滾軸段內(nèi)設(shè)置形式為前密后疏,且首個(gè)滾軸與第二滾軸間的間距5-6厘米,末端滾軸與次末端滾軸間的間距18-20厘米。成摞板料由于面接觸,在取板時(shí),難以避免會(huì)出現(xiàn)相互間的摩擦,會(huì)損傷板料表面的覆油層,使板料極易銹蝕。本發(fā)明的一對(duì)鏈條連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn),在吸盤(pán)吸起板料后,首個(gè)滾軸運(yùn)動(dòng)介入到最頂層板和次頂層板之間,在最末端滾軸進(jìn)入兩層板之間后,將兩層板料徹底地分開(kāi),隨即吸嘴吸住最頂層向外加工設(shè)備工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),從而徹底避免了板料的損傷。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是圖1的中A-A視圖(體現(xiàn)工作狀態(tài)一)圖3是圖1的中A-A視圖(體現(xiàn)工作狀態(tài)二)圖4是圖1中I處局部放大圖(體現(xiàn)首個(gè)滾軸介入時(shí)狀態(tài))圖5是圖1中I處局部放大圖(體現(xiàn)最末滾軸介入時(shí)狀態(tài))圖中1是機(jī)架,2是鏈條,3是鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),4是升降臺(tái),5是真空吸嘴,6是滾軸, 61是首個(gè)滾軸,62是末端滾軸,7是次頂層板料,8是最頂層板料,9是真空吸嘴運(yùn)行軌道,10 是設(shè)備工作臺(tái)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明如圖1-5所示包括機(jī)架1、真空吸嘴5和升降臺(tái)4,還包括一對(duì)在垂直于水平面的平面內(nèi)按封閉框形軌跡運(yùn)行的鏈條2、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和若干滾軸6 ;所述若干滾軸 6水平地連接在一對(duì)鏈條2之間;所述鏈條2框形軌跡的頂面水平,且處于所述真空吸嘴5 下方;所述升降臺(tái)4設(shè)在所述鏈條框形軌跡頂面的下方。所述連接在一對(duì)鏈條之間的若干滾軸6不等距地連續(xù)設(shè)置,連續(xù)設(shè)置的數(shù)量使得所述鏈條2上設(shè)置若干滾軸6形成的鏈條滾軸段的長(zhǎng)度相當(dāng)于所述板料的長(zhǎng)度。所述若干滾軸6在所述鏈條滾軸段內(nèi)設(shè)置形式為前密后疏(如圖2、3所示),且首個(gè)滾軸61與第二滾軸間的間距5-6厘米,末端滾軸62與次末端滾軸間的間距18-20厘米。本發(fā)明工作時(shí),處于鏈條2框形軌跡內(nèi)的升降臺(tái)4將成摞板料按厚度逐級(jí)提升 (輸出一張、提升一次);最頂層板料8到達(dá)真空吸嘴5下方的高度時(shí),真空吸嘴5吸起最頂層板料8的最遠(yuǎn)端(如圖4所示);此時(shí),連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈條2的鏈條滾軸段中的首個(gè)滾軸61 進(jìn)入最頂層板料8與次頂層板料7之間;鏈條2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),后面的滾軸6不斷地進(jìn)入、并在滾動(dòng)中托起最頂層板料8 ;在末端滾軸62進(jìn)入時(shí),最頂層板料8與次頂層板料7完全分離, 相互間不會(huì)形成摩擦接觸(如圖5所示);隨即,真空吸嘴5在吸住最頂層板料8最遠(yuǎn)端的情況下快速沿真空吸嘴運(yùn)行軌道9向設(shè)備工作臺(tái)10運(yùn)行,進(jìn)而在無(wú)損的情況下完成板料的輸送。
權(quán)利要求
1.一種板料無(wú)損分層裝置,包括機(jī)架、真空吸嘴和升降臺(tái),其特征在于,還包括一對(duì)在垂直于水平面的平面內(nèi)按封閉框形軌跡運(yùn)行的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干滾軸;所述若干滾軸水平地連接在一對(duì)鏈條之間;所述鏈條框形軌跡的頂面水平,且處于所述真空吸嘴下方;所述升降臺(tái)設(shè)在所述鏈條框形軌跡頂面的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板料無(wú)損分層裝置,其特征在于,所述連接在一對(duì)鏈條之間的若干滾軸不等距地連續(xù)設(shè)置,連續(xù)設(shè)置的數(shù)量使得所述鏈條上設(shè)置若干滾軸形成的鏈條滾軸段的長(zhǎng)度相當(dāng)于所述板料的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板料無(wú)損分層裝置,其特征在于,所述若干滾軸在所述鏈條滾軸段內(nèi)設(shè)置形式為前密后疏,且首個(gè)滾軸與第二滾軸間的間距5-6厘米,末端滾軸與次末端滾軸間的間距18-20厘米。
全文摘要
一種板料無(wú)損分層裝置。涉及對(duì)成摞板料進(jìn)行分層的裝置。能避免最頂層板料劃傷次頂層板料。包括機(jī)架、真空吸嘴和升降臺(tái),還包括一對(duì)在垂直于水平面的平面內(nèi)按封閉框形軌跡運(yùn)行的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干滾軸;若干滾軸水平地連接在一對(duì)鏈條之間;鏈條框形軌跡的頂面水平,且處于真空吸嘴下方;升降臺(tái)設(shè)在鏈條框形軌跡頂面的下方。成摞板料由于面接觸,取板時(shí)難以避免會(huì)出現(xiàn)相互間摩擦,損傷板料表面的覆油層,使板料極易銹蝕。本發(fā)明的一對(duì)鏈條連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),在吸盤(pán)吸起板料后,首個(gè)滾軸運(yùn)動(dòng)介入到最頂層板和次頂層板之間,在最末端滾軸進(jìn)入兩層板之間后,將兩層板料徹底地分開(kāi),隨即吸嘴吸住最頂層向外加工設(shè)備工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),從而徹底避免板料的損傷。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102179718SQ20101059830
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者吳正剛, 吳長(zhǎng)明 申請(qǐng)人:江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司