專利名稱：異型截面工件柔性焊接切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接切割裝置，特別是異型截面工件柔性焊接切割裝置。
背景技術(shù)：
在油田井口工程中，需要用到異型截面膨脹管焊接。該異型截面膨脹管經(jīng)過預(yù)制后，需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組對(duì)、焊接和檢測(cè)。在一段接管的焊縫檢測(cè)合格后，再將已接管打入地下，然后再焊接拼接下一段管，直到達(dá)到所需要的設(shè)計(jì)要求長(zhǎng)度。目前這種異型截面膨脹管現(xiàn)場(chǎng)安裝焊接主要存在以下問題首先，坡口加工難度大，由于試件為異型斷面膨脹管，無法采用常規(guī)坡口加工設(shè)備進(jìn)行坡口加工，采用手工方式加工出來的坡口加工速度慢，坡口加工質(zhì)量低。其次，焊接難度大，由于其斷面為異型斷面， 目前一般采用現(xiàn)場(chǎng)手工焊，完成一道坡口的焊接全過程需要4個(gè)多小時(shí)，效率較低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，現(xiàn)場(chǎng)安裝成本很高。另外，目前還存在其他工程現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行異型截面工件的焊接，切割，以及異型截面工件表面的探傷或焊接后的焊縫檢測(cè)，但國內(nèi)沒有可進(jìn)行以上操作的簡(jiǎn)便易行的裝置。為了解決以上過程中存在的問題，設(shè)計(jì)一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，可以解決以上生產(chǎn)中的技術(shù)難點(diǎn)，在提高焊接質(zhì)量的同時(shí)使焊接效率得到成倍提高，并可節(jié)約生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術(shù)所述，本發(fā)明的目的在于提供一種能對(duì)異型截面工件進(jìn)行柔性仿形，并通過焊槍或割槍，在焊接工藝程序和切割工藝程序控制下，使焊槍或割槍或檢測(cè)頭始終能垂直等距對(duì)準(zhǔn)焊接坡口，并沿異型曲線形坡口勻速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接、切割以及檢測(cè)的異型截面工件柔性焊接切割裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動(dòng)裝置(1)和工件固定裝置(2) 組成，其中柔性傳動(dòng)裝置(1)由基板(11)、環(huán)形導(dǎo)軌(12)、傳動(dòng)鏈條(13)、傳動(dòng)鏈輪(14)、 壓輪(15)、傳動(dòng)電機(jī)(16)以及焊槍支撐架(17)組成；在基板(11)上固定有環(huán)形導(dǎo)軌(12)， 傳動(dòng)鏈條(13)鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)，傳動(dòng)電機(jī)(16)設(shè)置在基板(11)下方，驅(qū)動(dòng)基板(11) 上方的傳動(dòng)鏈輪(14)，在工件(3)截面的兩個(gè)凹陷處壓緊傳動(dòng)鏈條(13)的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)壓輪(15)，其下端固定在基板(11)上，焊槍支撐架(17)底部鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)，并與傳動(dòng)鏈條(13)連接，小型焊槍(18)固定在焊槍支撐架(17)內(nèi)，小型焊槍(18)的槍頭對(duì)準(zhǔn)工件(3)的環(huán)形坡口，環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)圈尺寸略大于工件(3)外圈尺寸；工件固定裝置(2) 由兩組壓緊靜板(21)、壓緊動(dòng)板(22)和壓緊旋鈕(23)組成，壓緊靜板(21)通過螺栓固定在基板(11)的下面，壓緊動(dòng)板(22)通過導(dǎo)桿(24)套裝在壓緊靜板(21)上，并與壓緊旋鈕 (23)螺接，通過壓緊旋鈕(23)使壓緊動(dòng)板(22)頂緊固定工件(3)。焊槍支撐架(17)上可換裝割槍、檢測(cè)裝置，分別實(shí)現(xiàn)異型截面工件(3)的切割，工
3件表面探傷和焊縫檢測(cè)。焊槍、割槍或檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面。焊槍、割槍或檢測(cè)裝置通過數(shù)控設(shè)備來控制、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中的速度。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果
1.本發(fā)明可以對(duì)各種異型截面進(jìn)行柔性仿形，適用面較廣；
2.本發(fā)明可以在焊槍或割槍以及檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面；
3.本發(fā)明通過數(shù)控設(shè)備控制可保證焊槍或割槍以及檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中保持勻速或速度可調(diào)，以保證焊接、切割或檢測(cè)效果；
4.本發(fā)明一機(jī)多用，可實(shí)現(xiàn)異型截面工件的焊接、切割以及工件表面探傷和焊縫檢測(cè)；
5.本發(fā)明機(jī)構(gòu)精巧，結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。


圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明總體底面偏左視示意圖。
具體實(shí)施例方式由圖1、圖2示出，一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動(dòng)裝置1和工件固定裝置2組成，其中柔性傳動(dòng)裝置1由基板11、環(huán)形導(dǎo)軌12、傳動(dòng)鏈條13、傳動(dòng)鏈輪14、壓輪15、傳動(dòng)電機(jī)16以及焊槍支撐架17組成；在基板11上固定有環(huán)形導(dǎo)軌12，傳動(dòng)鏈條13鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌12內(nèi)，傳動(dòng)電機(jī)16設(shè)置在基板11下方，驅(qū)動(dòng)基板11上方的傳動(dòng)鏈輪14，在工件3截面的兩個(gè)凹陷處壓緊傳動(dòng)鏈條13的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)壓輪15，用來壓緊傳動(dòng)鏈條13，其下端固定在基板11上，焊槍支撐架17底部鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌12內(nèi)，可隨傳動(dòng)鏈條13 —起運(yùn)動(dòng)，并與傳動(dòng)鏈條13連接，小型焊槍18固定在焊槍支撐架17內(nèi)，小型焊槍18的槍頭對(duì)準(zhǔn)工件3的環(huán)形坡口，環(huán)形導(dǎo)軌12內(nèi)圈尺寸略大于膨脹管工件3外圈尺寸； 為了使工件柔性焊接切割裝置與工件準(zhǔn)確定位，本發(fā)明設(shè)置有工件固定裝置2，由壓緊靜板 21、壓緊動(dòng)板22和壓緊旋鈕23組成，壓緊靜板21通過螺栓固定在基板11的下面，壓緊動(dòng)板22通過導(dǎo)桿M套裝在壓緊靜板21上，并與壓緊旋鈕23螺接，通過壓緊旋鈕23使壓緊動(dòng)板22頂緊固定工件3，可利用壓緊旋鈕23調(diào)節(jié)壓緊力度。本發(fā)明可以對(duì)各種異型截面工件3進(jìn)行柔性仿形，適用面較廣。本發(fā)明一機(jī)多用，焊槍支撐架17上可換裝焊槍、割槍或檢測(cè)裝置，分別實(shí)現(xiàn)異型截面工件3的焊接、切割，工件表面探傷和焊縫檢測(cè)。本發(fā)明焊槍、割槍或檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面。本發(fā)明通過數(shù)控設(shè)備來控制焊槍、割槍或檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中保持勻速或調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中的速度，以保證焊接、切割或檢測(cè)效果。在現(xiàn)場(chǎng)施工過程中，將已接管打入地下，然后擰開壓緊旋鈕23，將本裝置從上端套在膨脹管上，旋緊壓緊旋鈕23，壓緊動(dòng)板22頂緊膨脹管，這樣即可把膨脹管與本裝置固定在一起，然后開啟傳動(dòng)電機(jī)16，焊槍支撐架17隨傳動(dòng)鏈條13沿環(huán)形導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)，小型焊槍18即可對(duì)準(zhǔn)坡口進(jìn)行環(huán)縫焊接。若將小型焊槍換成割槍或檢測(cè)裝置，即可實(shí)現(xiàn)異型截面工件的切割或表面探傷以及焊縫檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動(dòng)裝置(1)和工件固定裝置 (2)組成，其特征在于柔性傳動(dòng)裝置(1)由基板(11)、環(huán)形導(dǎo)軌(12)、傳動(dòng)鏈條(13)、傳動(dòng)鏈輪(14)、壓輪(15)、傳動(dòng)電機(jī)(16)以及焊槍支撐架(17)組成；在基板(11)上固定有環(huán)形導(dǎo)軌(12)，傳動(dòng)鏈條(13)鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)，傳動(dòng)電機(jī)(16)設(shè)置在基板(11)下方，驅(qū)動(dòng)基板(11)上方的傳動(dòng)鏈輪(14)，在工件(3)截面的兩個(gè)凹陷處壓緊傳動(dòng)鏈條(13)的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)壓輪(15)，其下端固定在基板(11)上，焊槍支撐架(17)底部鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌 (12)內(nèi)，并與傳動(dòng)鏈條(13)連接，小型焊槍(18)固定在焊槍支撐架(17)內(nèi)，小型焊槍(18) 的槍頭對(duì)準(zhǔn)工件(3)的環(huán)形坡口，環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)圈尺寸略大于工件(3)外圈尺寸；工件固定裝置(2)由壓緊靜板(21)、壓緊動(dòng)板(22)和壓緊旋鈕(23)組成，壓緊靜板(21)通過螺栓固定在基板(11)的下面，壓緊動(dòng)板(22)通過導(dǎo)桿(24)套裝在壓緊靜板(21)上，并與壓緊旋鈕(23)螺接，通過壓緊旋鈕(23)使壓緊動(dòng)板(22)頂緊固定工件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型截面工件柔性焊接切割裝置，其特征在于焊槍支撐架 (17)上可換裝割槍、檢測(cè)裝置，分別實(shí)現(xiàn)異型截面工件(3)的切割，工件表面探傷和焊縫檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型截面工件柔性焊接切割裝置，其特征在于焊槍、割槍或檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型截面工件柔性焊接切割裝置，其特征在于焊槍、割槍或檢測(cè)裝置通過數(shù)控設(shè)備來控制、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中的速度。
全文摘要
一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動(dòng)裝置(1)和工件固定裝置(2)組成，其中在基板(11)上固定有環(huán)形導(dǎo)軌(12)，并鑲嵌有傳動(dòng)鏈條(13)，在其下方安裝有傳動(dòng)電機(jī)(16)，并可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪(14)，在工件(3)凹陷處設(shè)置兩個(gè)壓緊傳動(dòng)鏈條(13)的壓輪(15)，焊槍支撐架(17)與傳動(dòng)鏈條(13)連接，并能與其隨動(dòng)，在基板(11)的下面固定由壓緊靜板(21)，通過壓緊旋鈕(23)可使壓緊動(dòng)板(22)頂緊固定工件(3)。本發(fā)明可對(duì)異型截面工件進(jìn)行柔性仿形，適用于各種異型截面工件的切割、工件表面探傷以及焊縫檢測(cè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，適用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102380717SQ201010268098
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者曹瑩瑜, 薛龍, 鄒勇, 韓玉光 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院