專利名稱：雙槍橫向自動焊接裝置及其焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種雙槍橫向自動焊接裝置及其焊接方法。
背景技術(shù)：
針對金屬體之間較大縫隙的焊接需求，橫向焊接技術(shù)得到了迅速發(fā)展，現(xiàn)有的橫向焊接方法主要有以下兩種一種是單槍多層多道焊(焊接過程中焊槍不擺動)，另一種是手工焊條電弧焊，這兩種橫向焊接技術(shù)的焊接成型效果與熔透性(焊接過程中電弧形成的溶池與基材融合程度)均不理想，背面成型效果(工件在焊接完成后，相對焊縫一側(cè)背面的成型效果)較差，焊縫夾渣和咬邊現(xiàn)象嚴(yán)重，另一方面，手工橫焊常需要非常熟練的焊工來完成，而且焊接效率非常低。因此，提供一種高質(zhì)量、高效率的橫向自動焊接裝置實(shí)屬必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙槍橫向自動焊接裝置及其焊接方法，旨在解決現(xiàn)有直流永磁有刷電機(jī)速度不穩(wěn)定的技術(shù)缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種雙槍橫向自動焊接裝置，其包括一車體，所述車體包括控制盒、十字滑塊、槍線固定架、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺動器，所述十字滑塊上下前后調(diào)節(jié)焊槍固定架的位置，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)擺動器的角度，所述擺動器的擺動軸連接槍夾，所述槍夾用于固定焊槍，槍夾固定焊槍并隨擺動器擺動，所述槍線固定架用于固定焊槍槍線。更具體的，所述雙槍橫向自動焊接裝置進(jìn)一步包括一軌道，所述車體設(shè)置在軌道上。更具體的，所述車體通過電機(jī)傳動齒輪與軌道嚙合，所述軌道上設(shè)置永磁鐵。更具體的，所述雙槍橫向自動焊接裝置進(jìn)一步包括一控制車體行走的電機(jī)離合
ο更具體的，所述固定焊槍的兩個槍夾分別由兩個擺動器控制。更具體的，所述擺動器包括控制槍夾擺動幅度的幅度螺桿。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供一種雙槍橫向自動焊接方法，其包括以下步驟
步驟a，根據(jù)板厚選擇焊槍擺動與否； 步驟b，對工件進(jìn)行打底焊接； 步驟c，進(jìn)行多層填充焊接；
步驟d，完成最后一層填充焊接后進(jìn)行多道蓋面焊接。更具體的，所述步驟a中，通過擺動器分別控制兩個焊槍是否擺動，如果需要擺動，則在步驟b中控制一個焊槍沿上、下母材垂直方向擺動進(jìn)行打底焊接，另一個焊槍不進(jìn)行焊接動作。
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更具體的，所述步驟c中，兩焊槍同時工作進(jìn)行填充焊接，且在完成最后一層填充焊接之前針對每一層填充焊接進(jìn)行打磨飛濺。更具體的，所述步驟d中，兩焊槍同時工作進(jìn)行蓋面焊接，且在多道蓋面焊接過程中進(jìn)行打磨飛濺。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的雙槍橫向自動焊接裝置及其焊接方法采用軌道定位跟蹤，焊接穩(wěn)定性大大提高；控制和操作簡單，參數(shù)調(diào)節(jié)容易；焊接過程中，可通過調(diào)節(jié)焊槍角度和擺幅，從而提高焊接的熔透性；填充焊和蓋面焊過程中，雙槍同時焊接，使效率至少提高兩倍，焊縫沒有咬邊、熔透性好且美觀。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的雙槍橫向自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的雙槍橫向自動焊接方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參見圖1所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的雙槍橫向自動焊接裝置采用軌道定位跟蹤方式，其包括軌道10和設(shè)置在軌道10上的車體11，車體11可在軌道10上左右移動，焊槍(焊絲)在車身上的角度可調(diào)節(jié)，可沿焊縫成直線移動，軌道10可根據(jù)需要焊接工件的長度來訂做。軌道10通過永磁鐵12吸附在工件(圖未示)上。如圖1中所示，所述車體11 通過電機(jī)傳動齒輪與軌道10嚙合并驅(qū)動齒輪，使得車體11在軌道10上行駛，通過電機(jī)的離合器(圖未示)控制小車行走；車體11包括控制盒17、十字滑塊13、槍線固定架14、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15、擺動器16。所述十字滑塊13上下前后調(diào)節(jié)擺動器16的位置；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 15上的旋鈕(圖未標(biāo))可調(diào)節(jié)擺動器16的角度；擺動器16的擺動軸連接固定焊槍兩個槍夾 160、161并隨擺動器16擺動，通過調(diào)節(jié)擺動器16上的幅度螺桿(圖未示)控制擺動幅度，槍夾160、161用于固定焊槍，槍線夾140、141用于固定焊槍槍線。優(yōu)選的，所述擺動器16采用中國專利號ZL 200820093674.0所述的擺動器?？刂坪?7控制車體11、焊接電壓與電流 (圖未示)、焊槍開關(guān)(圖未示)、擺動器16的工作狀態(tài)。本發(fā)明提供的雙槍橫向自動焊接裝置的較佳實(shí)施例采用齒輪方式驅(qū)動在軌道10 行走的搭載雙槍的焊接車體11，可在軌道10上邊行走邊進(jìn)行雙槍焊接。軌道10用強(qiáng)力磁鐵吸在工件上，安裝和拆卸都很方便。本發(fā)明提供的雙槍橫向自動焊接裝置有以下優(yōu)點(diǎn)
1)體積小、重量輕，易于移動和安裝；
2)標(biāo)準(zhǔn)配置提供軟硬兩用軌道(優(yōu)選1.85m長)，軌道可互接；
3)采用雙槍焊接，焊接效率是普通焊接裝置的兩倍；
4)裝置的兩把焊槍的焊接角度可以分別在焊接過程中適時調(diào)整；
5)裝置配有獨(dú)立的焊槍槍線固定裝置(槍線夾140、141)，可以有效的防止在焊接過程中焊槍晃動引起焊接不良；6)裝置配有專用的橫焊角度栓，橫焊及角焊可以實(shí)現(xiàn)斜式擺動，熔池不會往下趟，焊接飽滿；
7)雙槍橫焊接裝置配專用擺動器，可以實(shí)現(xiàn)收弧后焊槍自動歸中的功能；
8)控制盒17采用LED數(shù)字顯示，調(diào)節(jié)直觀準(zhǔn)確。參照圖2中所示，本發(fā)明所提供的雙槍橫向自動焊接方法包含以下步驟 步驟a，根據(jù)板厚選擇擺動與否；
步驟b，對工件進(jìn)行打底焊接；
步驟c，進(jìn)行多層(η層)填充焊接，在完成最后一層填充焊接之前針對每一層填充焊接進(jìn)行打磨飛濺；
步驟d，完成最后一層填充焊接后進(jìn)行多道蓋面焊接，在多道蓋面焊接過程中也可進(jìn)行打磨飛濺。本發(fā)明提供的雙槍橫向自動焊接方法在進(jìn)行橫向位置(X)2氣體保護(hù)焊時，針對上、 下母材加工成的坡口在其背面加貼襯墊，采用擺動器16搭載兩把焊槍焊接坡口。打底焊接時，根據(jù)工件的厚度選擇是否擺動，若需擺動，則只需前槍沿上、下母材垂直方向擺動打底焊接，后槍不焊接；填充和蓋面焊接時，前、后槍同時工作(后一道焊縫壓前一道焊縫)，最終完成多層多道焊接。本發(fā)明所提供的雙槍橫向自動焊接裝置及其焊接方法可應(yīng)用于雙槍雙擺、雙槍單擺、雙槍不擺過程中，所述雙槍雙擺是指焊接裝置上搭載兩個擺動器，在焊接過程中可以使兩把焊槍同時擺動焊接的焊接方法。所述雙槍單擺是指焊接裝置上只搭載一個擺動器，在焊接過程中只有一把焊槍擺動的焊接方法。所述的雙槍不擺是指在焊接裝置上只有固定焊槍的槍夾，無擺動器，在焊接過程中兩把焊槍均不擺動的焊接方法。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙槍橫向自動焊接裝置，其包括一車體，其特征在于，所述車體包括控制盒、十字滑塊、槍線固定架、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺動器，所述十字滑塊上下前后調(diào)節(jié)擺動器的位置，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)擺動器的角度，所述擺動器的擺動軸連接槍夾，所述槍夾用于固定焊槍，槍夾固定焊槍并隨擺動器擺動，所述槍線固定架用于固定焊槍槍線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍橫向自動焊接裝置，其特征在于進(jìn)一步包括一軌道，所述車體設(shè)置在軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙槍橫向自動焊接裝置，其特征在于所述車體通過電機(jī)傳動齒輪與軌道嚙合，所述軌道上設(shè)置永磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙槍橫向自動焊接裝置，其特征在于所述雙槍橫向自動焊接裝置進(jìn)一步包括一控制車體行走的電機(jī)離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍橫向自動焊接裝置，其特征在于所述兩個固定焊槍的槍夾分別由兩個擺動器控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍橫向自動焊接裝置，其特征在于所述擺動器包括控制槍夾擺動幅度的幅度螺桿。
7.—種雙槍橫向自動焊接方法，其特征在于包括以下步驟步驟a，根據(jù)板厚選擇焊槍擺動與否；步驟b，對工件進(jìn)行打底焊接；步驟c，進(jìn)行多層填充焊接；步驟d，完成最后一層填充焊接后進(jìn)行多道蓋面焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙槍橫向自動焊接方法，其特征在于所述步驟a中，通過擺動器分別控制兩個焊槍是否擺動，如果需要擺動，則在步驟b中控制一個焊槍沿上、下母材垂直方向擺動進(jìn)行打底焊接，另一個焊槍不進(jìn)行焊接動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙槍橫向自動焊接方法，其特征在于所述步驟c中，兩焊槍同時工作進(jìn)行填充焊接，且在完成最后一層填充焊接之前針對每一層填充焊接進(jìn)行打磨飛濺。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙槍橫向自動焊接方法，其特征在于所述步驟d中，兩焊槍同時工作進(jìn)行蓋面焊接，且在多道蓋面焊接過程中進(jìn)行打磨飛濺。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種雙槍橫向自動焊接裝置及其焊接方法，所述焊接裝置包括一車體，所述車體包括控制盒、十字滑塊、槍線固定架、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺動器，所述十字滑塊上下前后調(diào)節(jié)擺動器的位置，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)擺動器的角度，所述擺動器的擺動軸連接槍夾并隨擺動器擺動，所述槍夾用于固定焊槍。本發(fā)明提供的雙槍橫向自動焊接裝置及其焊接方法采用軌道定位跟蹤，焊接穩(wěn)定性大大提高，控制和操作簡單，參數(shù)調(diào)節(jié)容易；焊接過程中，可通過調(diào)節(jié)焊槍角度和擺幅，從而提高焊接的熔透性；填充焊和蓋面焊過程中，雙槍同時焊接，使效率至少提高兩倍，焊縫沒有咬邊、熔透性好且美觀。
文檔編號B23K9/235GK102380687SQ20101026616
公開日2012年3月21日 申請日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者張利華, 邱光 申請人:深圳市瑞凌實(shí)業(yè)股份有限公司