專利名稱：用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺帽焊接機(jī)，具體講是一種用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，螺栓通常由頭部和螺桿(帶有外螺紋的圓柱體)兩部分組成，它一般與 螺母配合使用，主要用于緊固連接兩個帶有通孔的零件，當(dāng)螺栓與螺母連接以后，為了避免 螺桿上螺紋的端部被碰壞，我們常規(guī)的做法都是事先在螺母上焊接一個可在螺母與螺栓連 接后封住螺紋端部從而起到保護(hù)作用的封頭。目前，螺母與封頭之間的焊接一般都是在焊 接機(jī)上進(jìn)行的，而每次焊接封頭與螺母時，工人都需要以手工的方式來將封頭放置在螺母 的頂部，然后再通過操控焊接機(jī)的上下電極對封頭與螺母進(jìn)行焊接，但是，通過手工放置封 頭的方式不但會增加工人的勞動強(qiáng)度，而且，當(dāng)工人在放置封頭的過程中，工人的手指難免 會與焊接機(jī)上的上下電極以及用于夾緊定位螺母與封頭的夾緊定位機(jī)構(gòu)近距離接觸，從而 給工人的人身安全帶來隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種采用自動化的方式來放置封頭，從而有效 減小工人勞動強(qiáng)度、保證工人人身安全的用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭 工位機(jī)構(gòu)包括支架，其中，它還包括氣缸座、導(dǎo)桿、固定板、滑塊、手指氣缸、氣爪、可驅(qū)動滑 塊沿導(dǎo)桿左右滑動的平移氣缸、可驅(qū)動手指氣缸上下移動的雙軸氣缸以及連接在支架上用 于存放封頭的暫存裝置，滑塊可滑動地連接在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿連接在氣缸座與固定板之間，氣 缸座與支架連接，固定板與支架連接，雙軸氣缸的缸體通過氣缸板與滑塊連接，雙軸氣缸的 活塞桿上部位于雙軸氣缸的缸體內(nèi)，雙軸氣缸的活塞桿下部與手指氣缸連接，氣爪連接在 手指氣缸底部，平移氣缸的缸體右部與氣缸座連接，平移氣缸的活塞桿左部位于平移氣缸 的缸體內(nèi)，平移氣缸的活塞桿右部與滑塊連接，暫存裝置位于氣爪下方。本發(fā)明所述的用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)，其中，暫存裝置可包括安裝 板、送料板、彈簧、螺釘以及可沿螺釘上下滑動的活動板，螺釘頂部穿過活動板與送料板連 接，彈簧頂在活動板與螺釘頭部之間，安裝板與支架連接，送料板與安裝板連接，送料板上 有通孔以及可放置多個封頭的凹槽，活動板頂部有與通孔和凹槽相配的凸臺，活動板通過 其頂部的凸臺與送料板可滑動連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu) 具有以下優(yōu)點(diǎn)與現(xiàn)有技術(shù)需要工人以手工的方式將封頭放置在螺母頂部不同，由于本發(fā) 明用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)包括可驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)桿左右滑動的平移氣缸以及 可驅(qū)動手指氣缸上下移動的雙軸氣缸，且雙軸氣缸與滑塊連接，因此，當(dāng)本發(fā)明用于螺帽焊 接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)工作時，平移氣缸首先會通過滑塊將手指氣缸和雙軸氣缸一起拉
3到用于存放封頭的暫存裝置上方，然后，雙軸氣缸驅(qū)動手指氣缸下移并最終依靠氣爪將暫 存裝置上的封頭夾持，待氣爪夾緊封頭后，手指氣缸在雙軸氣缸的驅(qū)動下上移，當(dāng)手指氣缸 上移到一定高度時，平移氣缸便開始驅(qū)動滑塊帶動手指氣缸及雙軸氣缸一起向被焊接螺母 的上方移動，在手指氣缸移動到被焊接螺母的上方后，雙軸氣缸開始驅(qū)動手指氣缸下移并 最終利用氣爪將封頭放置在被焊接螺母的頂部，這樣便完成了輸送封頭的過程，當(dāng)然，本發(fā) 明用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)可不斷地重復(fù)上述過程來輸送封頭。綜上所述，本 發(fā)明用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)在放置封頭時由自動化方式代替了原有的手工 方式，從而不但有效減小了工人的勞動強(qiáng)度，而且避免了工人與焊接機(jī)上的上下電極以及 用于夾緊定位螺母與封頭的夾緊定位機(jī)構(gòu)近距離接觸，進(jìn)而保證了工人的人身安全。


圖1是本發(fā)明用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中暫存裝置的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中沿“A-A”線的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)作 進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在本具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明用于螺帽焊接機(jī) 中的送封頭工位機(jī)構(gòu)包括支架11、氣缸座2、導(dǎo)桿3、固定板5、滑塊18、手指氣缸6、氣爪7、 可驅(qū)動滑塊18沿導(dǎo)桿3左右滑動的平移氣缸1、可驅(qū)動手指氣缸6上下移動的雙軸氣缸4 以及連接在支架11上用于存放封頭(圖中未示出)的暫存裝置?；瑝K18可滑動地連接在 導(dǎo)桿3上，導(dǎo)桿3有兩根，兩根導(dǎo)桿3均連接在氣缸座2與固定板5之間，氣缸座2通過螺 釘與支架11連接，固定板5通過螺釘與支架11連接，雙軸氣缸4的缸體通過氣缸板14和 螺釘與滑塊18連接，雙軸氣缸4的活塞桿上部位于雙軸氣缸4的缸體內(nèi)，雙軸氣缸4的活 塞桿下部與手指氣缸6連接，氣爪7連接在手指氣缸6底部，平移氣缸1的缸體右部與氣缸 座2連接，平移氣缸1的活塞桿左部位于平移氣缸1的缸體內(nèi)，平移氣缸1的活塞桿右部與 滑塊18連接，暫存裝置位于氣爪7下方。在本具體實(shí)施方式
中，用于存放封頭的暫存裝置 具體包括安裝板8、送料板13、彈簧10、螺釘9以及可沿螺釘9上下滑動的活動板17，螺釘 9頂部穿過活動板17與送料板13連接，彈簧10頂在活動板17與螺釘9頭部之間，安裝板 8與支架11連接，送料板13與安裝板8連接，送料板13上有通孔16以及可放置多個封頭 的凹槽12，凹槽12通常與封頭振動盤(圖中未示出)上的封頭出口(圖中未示出)連接， 活動板17頂部有與通孔16和凹槽12相配的凸臺15，活動板17通過其頂部的凸臺15與送 料板13可滑動連接。本發(fā)明用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)的工作原理是當(dāng)本發(fā)明用于螺帽焊 接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)工作時，平移氣缸1首先會通過滑塊18將手指氣缸6和雙軸氣缸 4 一起拉到用于存放封頭的暫存裝置上方，然后，雙軸氣缸4開始動作并驅(qū)使手指氣缸6下移，當(dāng)手指氣缸6下移到活動板17的凸臺15頂部時，手指氣缸6會繼續(xù)壓向凸臺15并驅(qū) 動活動板17克服活動板17下部彈簧10的彈力下移，活動板17下移后，被輸送的封頭上部 則會自動露出以供手指氣缸6下部的氣爪7夾持，待氣爪7夾緊封頭后，手指氣缸6會在雙 軸氣缸4的作用下上移，在手指氣缸6上移的過程中，活動板17會在彈簧10反彈力的作用 下上移，即復(fù)位，此時，下一個封頭會在封頭振動盤的作用下自動填補(bǔ)剛才空缺的位置以等 待氣爪的下一次夾持，待手指氣缸6上移到一定高度時，平移氣缸1便開始驅(qū)動滑塊18帶 動手指氣缸6及雙軸氣缸4一起向被焊接螺母(圖中未示出)的上方移動，當(dāng)手指氣缸6 移動到被焊接螺母的上方后，雙軸氣缸4便開始驅(qū)動手指氣缸6下移并最終利用氣爪7將 封頭放置在被焊接螺母的頂部，這樣便完成了輸送封頭的一個過程，當(dāng)然，本發(fā)明用于螺帽 焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作過程中可不斷地重復(fù)上述過程來輸送封頭。
權(quán)利要求
一種用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)，包括支架(11)，其特征在于它還包括氣缸座(2)、導(dǎo)桿(3)、固定板(5)、滑塊(18)、手指氣缸(6)、氣爪(7)、可驅(qū)動滑塊(18)沿導(dǎo)桿(3)左右滑動的平移氣缸(1)、可驅(qū)動手指氣缸(6)上下移動的雙軸氣缸(4)以及連接在支架(11)上用于存放封頭的暫存裝置，所述滑塊(18)可滑動地連接在導(dǎo)桿(3)上，所述導(dǎo)桿(3)連接在氣缸座(2)與固定板(5)之間，所述氣缸座(2)與支架(11)連接，所述固定板(5)與支架(11)連接，所述雙軸氣缸(4)的缸體通過氣缸板(14)與滑塊(18)連接，所述雙軸氣缸(4)的活塞桿上部位于雙軸氣缸(4)的缸體內(nèi)，所述雙軸氣缸(4)的活塞桿下部與手指氣缸(6)連接，所述氣爪(7)連接在手指氣缸(6)底部，所述平移氣缸(1)的缸體右部與氣缸座(2)連接，所述平移氣缸(1)的活塞桿左部位于平移氣缸(1)的缸體內(nèi)，所述平移氣缸(1)的活塞桿右部與滑塊(18)連接，所述暫存裝置位于氣爪(7)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述暫 存裝置包括安裝板(8)、送料板(13)、彈簧(10)、螺釘(9)以及可沿螺釘(9)上下滑動的活 動板(17)，所述螺釘(9)頂部穿過活動板(17)與送料板(13)連接，所述彈簧(10)頂在活 動板(17)與螺釘(9)頭部之間，所述安裝板(8)與支架(11)連接，所述送料板(13)與安 裝板⑶連接，所述送料板(13)上有通孔(16)以及可放置多個封頭的凹槽(12)，所述活動 板(17)頂部有與通孔(16)和凹槽(12)相配的凸臺(15)，所述活動板(17)通過其頂部的 凸臺(15)與送料板(13)可滑動連接。
全文摘要
一種用于螺帽焊接機(jī)中的送封頭工位機(jī)構(gòu)，包括支架，其中，還包括氣缸座、導(dǎo)桿、固定板、滑塊、手指氣缸、氣爪、平移氣缸、雙軸氣缸以及連接在支架上用于存放封頭的暫存裝置，滑塊可滑動地連接在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿連接在氣缸座與固定板之間，氣缸座與支架連接，固定板與支架連接，雙軸氣缸的缸體與滑塊連接，雙軸氣缸的活塞桿上部位于雙軸氣缸的缸體內(nèi)，雙軸氣缸的活塞桿下部與手指氣缸連接，氣爪連接在手指氣缸底部，平移氣缸的缸體右部與氣缸座連接，平移氣缸的活塞桿左部位于平移氣缸的缸體內(nèi)，平移氣缸的活塞桿右部與滑塊連接，暫存裝置位于氣爪下方。本發(fā)明采用自動化的方式來放置封頭，從而有效減小了工人勞動強(qiáng)度、保證了工人的人身安全。
文檔編號B23Q7/00GK101890601SQ20101020981
公開日2010年11月24日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者王國兒, 郟銀芳 申請人:寧波宇環(huán)機(jī)械設(shè)備有限公司