專利名稱：全自動螺帽焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種全自動螺帽焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，常規(guī)焊接機(jī)在焊接螺帽(由螺母和封頭兩部分組成)的過程中通常都需要 人工進(jìn)行參與，即在焊接機(jī)焊接螺帽時，工人首先需要將螺母放置在焊接機(jī)的上下兩個電 極之間，然后再將封頭放置在螺母的頂部，待封頭放置好后，焊接機(jī)的上下兩個電極便開始 對封頭與螺母進(jìn)行夾緊并開始實施焊接，當(dāng)螺母與封頭焊接成螺帽后，工人再以手工的方 式將焊接后的螺帽取出，這樣便完成了一個螺帽的焊接，當(dāng)然，如果對多個螺帽進(jìn)行焊接的 話，工人就需要不斷地重復(fù)以上過程。上述焊接機(jī)在焊接螺帽的過程中通常都需要人工進(jìn) 行參與，而通過人工放置螺母、封頭以及取螺帽的方式不但生產(chǎn)效率低，而且還會使工人與 焊接機(jī)近距離接觸，從而易弓I起工傷事故。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種在將螺母、封頭焊接成螺帽的過程中無需 人工參與，從而可大大提高生產(chǎn)效率，保證工人人身安全的全自動螺帽焊接機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的全自動螺帽焊接機(jī)包括機(jī) 架、分度盤機(jī)構(gòu)以及與機(jī)架連接的機(jī)頭焊接組件，分度盤機(jī)構(gòu)與機(jī)架可轉(zhuǎn)動連接，其中，它 還包括與機(jī)架連接且沿分度盤機(jī)構(gòu)圓周均勻分布的夾緊定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、送螺母機(jī)構(gòu)、 送封頭機(jī)構(gòu)、用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)以及用于檢測螺母與封頭是 否已經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu)，夾緊定位機(jī)構(gòu)位于機(jī)頭焊接組件下方，取料機(jī)構(gòu)位于夾緊 定位機(jī)構(gòu)與用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)之間，送螺母機(jī)構(gòu)位于用于檢 測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)與送封頭機(jī)構(gòu)之間，用于檢測螺母與封頭是否已 經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu)位于送封頭機(jī)構(gòu)與夾緊定位機(jī)構(gòu)之間，機(jī)架上連接有用于將螺母 自動輸送給送螺母機(jī)構(gòu)的螺母振動盤以及用于將封頭自動輸送給送封頭機(jī)構(gòu)的封頭振動
ο本發(fā)明所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其中，取料機(jī)構(gòu)可包括支架I，氣缸座I、導(dǎo)桿I、 固定板I、手指氣缸I、連接在手指氣缸I下部用于夾持螺帽的氣爪I、可驅(qū)動手指氣缸I上 下移動的雙軸氣缸I以及可驅(qū)動雙軸氣缸I和手指氣缸I沿導(dǎo)桿I左右滑動的平移氣缸I， 氣缸座I和固定板I均與支架連接，導(dǎo)桿連接在氣缸座I與固定板I之間，平移氣缸I與氣 缸座I連接，支架I底部與機(jī)架連接。本發(fā)明所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其中，送螺母機(jī)構(gòu)可包括支架II、氣缸座II、導(dǎo) 桿II、固定板II、滑塊II、手指氣缸II、連接在手指氣缸II下部用于夾持螺母的氣爪II、可 驅(qū)動滑塊II沿導(dǎo)桿II前后滑動的平移氣缸II、可驅(qū)動手指氣缸II上下移動的雙軸氣缸 II以及連接在支架II上用于存放螺母的暫存裝置II，氣缸座II和固定板II均與支架II 連接，導(dǎo)桿II連接在氣缸座II與固定板II之間，平移氣缸II與氣缸座II連接，雙軸氣缸II與滑塊II連接，支架II底部與機(jī)架連接，暫存裝置II位于氣爪II下方。本發(fā)明所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其中，暫存裝置II可包括安裝板II、送料板II、 彈簧II、螺釘II以及可沿螺釘II上下滑動的活動板II，螺釘II頂部穿過活動板II與送 料板II相連，彈簧II頂在活動板II與螺釘II頭部之間，安裝板II與支架II連接，送料 板II與安裝板II連接，送料板II上有通孔II以及可放置多個螺母的凹槽II，活動板II 頂部有與通孔II和凹槽II相配的凸臺II，活動板II通過其頂部的凸臺II與送料板II可 滑動連接。本發(fā)明所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其中，送封頭機(jī)構(gòu)可包括支架III、氣缸座III、 導(dǎo)桿III、固定板III、手指氣缸III、連接在手指氣缸III下部用于夾持封頭的氣爪III、可 驅(qū)動手指氣缸III上下移動的雙軸氣缸III、可驅(qū)動雙軸氣缸III和手指氣缸III沿導(dǎo)桿 III左右滑動的平移氣缸III以及連接在支架III上用于存放封頭的暫存裝置III，氣缸座 III和固定板III均與支架III連接，導(dǎo)桿III連接在氣缸座III與固定板III之間，平移 氣缸III與氣缸座III連接，支架III底部與機(jī)架連接，暫存裝置III位于氣爪III下方。本發(fā)明所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其中，暫存裝置III可包括安裝板III、送料板 III、彈簧III、螺釘III以及可沿螺釘III上下滑動的活動板III，螺釘III頂部穿過活動 板III與送料板III相連，彈簧III頂在活動板III與螺釘III頭部之間，安裝板III與支 架III連接，送料板III與安裝板III連接，送料板III上有通孔III以及可放置多個封頭 的凹槽III，活動板III頂部有與通孔III和凹槽III相配的凸臺III，活動板III通過其 頂部的凸臺III與送料板III可滑動連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)具有以下優(yōu)點與現(xiàn) 有技術(shù)在焊接螺母與封頭的過程中需要人工參與不同，由于本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)在分 度盤機(jī)構(gòu)圓周均勻分布有夾緊定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、送螺母機(jī)構(gòu)、送封頭機(jī)構(gòu)、用于檢測螺 帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)以及用于檢測螺母與封頭是否已經(jīng)到位的焊接前檢 測機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)在焊接螺母與封頭時，送螺母機(jī)構(gòu)首先會將由螺 母振動盤輸送來的螺母放置到分度盤機(jī)構(gòu)上的螺母放置處，隨后，分度盤機(jī)構(gòu)開始帶動螺 母分度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被放置的螺母轉(zhuǎn)到送封頭機(jī)構(gòu)下方時，送封頭機(jī)構(gòu)會將由封頭振動盤輸送 來的封頭放置在螺母的頂部，待封頭放置好后，分度盤機(jī)構(gòu)帶動螺母和封頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被 放置的螺母和封頭旋轉(zhuǎn)到用于檢測螺母與封頭是否已經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu)時，該檢測 機(jī)構(gòu)開始對螺母和封頭進(jìn)行檢測，檢測完畢后，分度盤機(jī)構(gòu)將帶頭螺母和封頭旋轉(zhuǎn)到機(jī)頭 焊接組件下方，此時，夾緊定位機(jī)構(gòu)開始對螺母和封頭進(jìn)行夾緊定位，待夾緊定位完畢后， 機(jī)頭焊接組件開始下移并實施對螺母與封頭的焊接，螺母與封頭焊接成螺帽后，分度盤機(jī) 構(gòu)會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并將焊接后的螺帽送至取料機(jī)構(gòu)工位處，此時，取料機(jī)構(gòu)會將螺帽取走，待取 走螺帽后，分度盤機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在分度盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過程中，用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取 出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)會實時對分度盤進(jìn)行檢測，待檢測結(jié)束后便完成了一個螺帽的焊接過 程。綜上所述，本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)在將螺母及封頭焊接成螺帽的過程中不需要人工參 與，從而大大提高了生產(chǎn)效率，避免了工人與焊接機(jī)近距離接觸，保證了工人的人身安全。
圖1是本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中取料機(jī)構(gòu)的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中送螺母機(jī)構(gòu)的右視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中送封頭機(jī)構(gòu)的B向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中暫存裝置III的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中沿“A-A”線的局部剖視結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖3中暫存裝置II的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖1所示，在本具體實施方式
中，本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)包括機(jī)架41、分度盤 機(jī)構(gòu)49、與機(jī)架41連接的機(jī)頭焊接組件42以及沿分度盤機(jī)構(gòu)49圓周均勻分布的夾緊定位 機(jī)構(gòu)51、取料機(jī)構(gòu)50、送螺母機(jī)構(gòu)46、送封頭機(jī)構(gòu)44、用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接 后檢測機(jī)構(gòu)48以及用于檢測螺母與封頭是否已經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu)43。機(jī)架41內(nèi)有 電機(jī)(圖中未示出)、電器控制柜(圖中未示出)、電磁閥座組件(圖中未示出)以及PLC 可編程序控制器(圖中未示出)，這些均為常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。分度盤機(jī)構(gòu)49與 機(jī)架41可轉(zhuǎn)動連接，夾緊定位機(jī)構(gòu)51位于機(jī)頭焊接組件42下方，取料機(jī)構(gòu)50位于夾緊定 位機(jī)構(gòu)51與用于檢測螺帽(圖中未示出)是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)48之間，送 螺母機(jī)構(gòu)46位于用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)48與送封頭機(jī)構(gòu)44之 間，用于檢測螺母(圖中未示出)與封頭(圖中未示出)是否已經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu) 43位于送封頭機(jī)構(gòu)44與夾緊定位機(jī)構(gòu)51之間，機(jī)架41上連接有用于將螺母自動輸送給 送螺母機(jī)構(gòu)46的螺母振動盤47以及用于將封頭自動輸送給送封頭機(jī)構(gòu)44的封頭振動盤 45。結(jié)合圖2所示，取料機(jī)構(gòu)50具體包括支架I 7，氣缸座I 8、導(dǎo)桿I 2、固定板I 4、 手指氣缸I 5、雙軸氣缸I 3、平移氣缸I 1以及連接在手指氣缸I 5下部用于夾持螺帽的 氣爪I 6。導(dǎo)桿I 2有兩根，雙軸氣缸I 3的缸體通過滑塊I (圖中未示出)與兩根導(dǎo)桿I 2可左右滑動連接，雙軸氣缸I 3的活塞桿上部位于雙軸氣缸I 3的缸體內(nèi)，雙軸氣缸I 3 的活塞桿下部與手指氣缸I 5連接，氣缸座I 8和固定板I 4均通過螺釘與支架I 7連接， 兩根導(dǎo)桿I 2均連接在氣缸座I 8與固定板I 4之間，平移氣缸I 1的缸體左部與氣缸座
I8連接，平移氣缸I 1的活塞桿右部位于平移氣缸I 1的缸體內(nèi)部，平移氣缸I 1的活塞 桿左部與滑塊I連接，支架I 7底部通過螺釘與機(jī)架41連接。結(jié)合圖3和圖7所示，送螺母機(jī)構(gòu)46具體包括支架II 19、氣缸座II 10、導(dǎo)桿 1111、固定板II 14、滑塊II 52、手指氣缸II 15、平移氣缸119、雙軸氣缸II 12、用于存放 螺母(圖中未示出)的暫存裝置II以及連接在手指氣缸II 15下部用于夾持螺母的氣爪
II16。導(dǎo)桿IIll有兩根，兩根導(dǎo)桿IIll均連接在氣缸座II 10與固定板II 14之間，滑 塊1152與兩根導(dǎo)桿IIll可滑動連接，氣缸座II 10和固定板II 14均通過螺釘與支架II 19連接，平移氣缸119的缸體后部與氣缸座II 10連接，平移氣缸II 9的活塞桿前部位于 平移氣缸II 9缸體內(nèi)，平移氣缸II 9的活塞桿后部與滑塊II 52連接，雙軸氣缸II 12的 缸體通過氣缸板II 13與滑塊1152連接，雙軸氣缸II 12的活塞桿上部位于雙軸氣缸II 12的缸體內(nèi)部，雙軸氣缸II 12的活塞桿下部與手指氣缸II 15連接，支架II 19底部通過螺釘與機(jī)架41連接，暫存裝置II位于氣爪II 16下方。暫存裝置II具體包括安裝板II 38、送料板1121、彈簧II 17、螺釘II 18以及可沿螺釘II 18上下滑動的活動板1120，螺 釘II 18頂部穿過活動板II 20與送料板1121相連，彈簧II 17頂在活動板1120底部與 螺釘II 18頭部之間，安裝板II 38通過螺釘與支架II 19連接，送料板II 21通過螺釘與 安裝板II 38連接，送料板II 21上有通孔II 53以及可放置多個螺母(圖中未示出)的 凹槽II 39，凹槽II 39的一端與螺母振動盤47上的螺母出口連接，活動板1120頂部有與 通孔II 53和凹槽II 39相配的凸臺1140，活動板1120通過其頂部的凸臺1140與送料板 1121可滑動連接。結(jié)合圖4、圖5和圖6所示，送封頭機(jī)構(gòu)44具體包括支架II132、氣缸座II123、導(dǎo)桿 11124、固定板11126、手指氣缸11127、雙軸氣缸11125、平移氣缸11122、用于存放封頭(圖 中未示出)的暫存裝置III以及連接在手指氣缸III27下部用于夾持封頭的氣爪11128。 氣缸座II123和固定板II126均通過螺釘與支架II132連接，導(dǎo)桿II124有兩根，兩根導(dǎo)桿 II124均連接在氣缸座II123與固定板II126之間，平移氣缸II122的缸體通過滑塊III (圖 中未示出)與兩根導(dǎo)桿III24左右滑動連接，雙軸氣缸III25的活塞桿上部位于雙軸氣缸 III25的缸體內(nèi)部，雙軸氣缸III25的活塞桿下部與手指氣缸III27連接，平移氣缸III22 的缸體右部與氣缸座III23連接，平移氣缸III22的活塞桿左部位于平移氣缸III22的缸 體內(nèi)，平移氣缸III22的活塞桿右部與滑塊III連接，支架III32底部與機(jī)架41連接，暫存 裝置III位于氣爪III28下方。暫存裝置III具體包括安裝板11129、送料板11134、彈簧 11131、螺釘II130以及可沿螺釘II130上下滑動的活動板11137，螺釘II130頂部穿過活動 板III37與送料板III34相連，彈簧III31頂在活動板III37底部與螺釘III30頭部之間， 安裝板III29通過螺釘與支架III32連接，送料板III34通過螺釘與安裝板III29連接，送 料板III34上有通孔III36以及可放置多個封頭(圖中未示出)的凹槽11133，凹槽III33 的一端與封頭振動盤45的封頭出口連接，活動板III37頂部有與通孔III36和凹槽III33 相配的凸臺11135，活動板III37通過其頂部的凸臺III35與送料板III34可滑動連接。在本具體實施方式
中，封頭振動盤45和螺母振動盤47均為市售產(chǎn)品，它們的結(jié)構(gòu) 在此不再贅述，夾緊定位機(jī)構(gòu)51和分度盤機(jī)構(gòu)49均為常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)，它們的結(jié)構(gòu)在此不再 贅述。本發(fā)明的工作原理是當(dāng)本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)在焊接螺母(圖中未示出)與 封頭(圖中未示出)的過程中，送螺母機(jī)構(gòu)46首先會在雙軸氣缸II 12及氣爪II 16的作 用下將螺母振動盤47輸送來的螺母從凹槽II 39內(nèi)夾起，并在平移氣缸II 9的作用下將 夾持后的螺母放置到分度盤機(jī)構(gòu)49上的螺母放置處，此時，分度盤機(jī)構(gòu)49開始帶動螺母分 度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被放置的螺母轉(zhuǎn)到送封頭機(jī)構(gòu)44工位時，送封頭機(jī)構(gòu)44會在雙軸氣缸III25和 氣爪III28的作用下迅速地將封頭振動盤輸送來的封頭從凹槽III33內(nèi)夾起，并將夾持后 的封頭經(jīng)平移氣缸III22放置在螺母的頂部，待封頭放置好后，分度盤機(jī)構(gòu)49會帶動螺母 和封頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被放置的螺母和封頭旋轉(zhuǎn)到用于檢測螺母與封頭是否已經(jīng)到位的焊接 前檢測機(jī)構(gòu)43時，該檢測機(jī)構(gòu)開始對螺母和封頭進(jìn)行檢測，檢測完畢后，分度盤機(jī)構(gòu)49將 帶頭螺母和封頭旋轉(zhuǎn)到機(jī)頭焊接組件42下方，此時，夾緊定位機(jī)構(gòu)51開始對螺母和封頭進(jìn) 行夾緊定位，待夾緊定位完畢后，機(jī)頭焊接組件42開始下移并實施對螺母與封頭的焊接， 螺母與封頭焊接成螺帽后，分度盤機(jī)構(gòu)49會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并將焊接后的螺帽送至取料機(jī)構(gòu)50工位處，此時，取料機(jī)構(gòu)50會在平移氣缸I 1和氣爪I 6的作用下將螺帽取走，取走螺帽 后，分度盤機(jī)構(gòu)49繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在分度盤機(jī)構(gòu)49旋轉(zhuǎn)過程中，用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出 的焊接后檢測機(jī)構(gòu)48會實施對分度盤機(jī)構(gòu)49進(jìn)行檢測，待檢測結(jié)束后便完成了一個螺帽 的焊接過程。當(dāng)然，上述工作原理只說明了一個螺帽的焊接過程，而在實際工作過程中，隨 著分度盤機(jī)構(gòu)49不停地旋轉(zhuǎn)，送螺母機(jī)構(gòu)46以及送封頭機(jī)構(gòu)44會不斷地將螺母及封頭設(shè) 置在分度盤機(jī)構(gòu)49上的，而夾緊定位機(jī)構(gòu)51、機(jī)頭焊接組件42和取料機(jī)構(gòu)50也是不斷地 進(jìn)行工作的，即不斷地進(jìn)行夾緊定位、焊接和取出。
8
權(quán)利要求
一種全自動螺帽焊接機(jī)，包括機(jī)架(41)、分度盤機(jī)構(gòu)(49)以及與機(jī)架(41)連接的機(jī)頭焊接組件(42)，所述分度盤機(jī)構(gòu)(49)與機(jī)架(41)可轉(zhuǎn)動連接，其特征在于它還包括與機(jī)架(41)連接且沿分度盤機(jī)構(gòu)(49)圓周均勻分布的夾緊定位機(jī)構(gòu)(51)、取料機(jī)構(gòu)(50)、送螺母機(jī)構(gòu)(46)、送封頭機(jī)構(gòu)(44)、用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)(48)以及用于檢測螺母與封頭是否已經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu)(43)，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)(51)位于機(jī)頭焊接組件(42)下方，所述取料機(jī)構(gòu)(50)位于夾緊定位機(jī)構(gòu)(51)與用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)(48)之間，所述送螺母機(jī)構(gòu)(46)位于用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)(48)與送封頭機(jī)構(gòu)(44)之間，所述用于檢測螺母與封頭是否已經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu)(43)位于送封頭機(jī)構(gòu)(44)與夾緊定位機(jī)構(gòu)(51)之間，所述機(jī)架(41)上連接有用于將螺母自動輸送給送螺母機(jī)構(gòu)(46)的螺母振動盤(47)以及用于將封頭自動輸送給送封頭機(jī)構(gòu)(44)的封頭振動盤(45)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)50包括支架 I (7)，氣缸座I⑶、導(dǎo)桿I (2)、固定板I (4)、手指氣缸I (5)、連接在手指氣缸I (5)下部用于 夾持螺帽的氣爪I (6)、可驅(qū)動手指氣缸I (5)上下移動的雙軸氣缸I (3)以及可驅(qū)動雙軸氣 缸I (3)和手指氣缸I (5)沿導(dǎo)桿I (2)左右滑動的平移氣缸I (1)，所述氣缸座I (8)和固定 板1(4)均與支架1(7)連接，所述導(dǎo)桿1(2)連接在氣缸座1(8)與固定板1(4)之間，所述 平移氣缸I(I)與氣缸座I (8)連接，所述支架1(7)底部與機(jī)架(41)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其特征在于所述送螺母機(jī)構(gòu)46包括支 架II (19)、氣缸座II (10)、導(dǎo)桿II (11)、固定板II (14)、滑塊II (52)、手指氣缸II (15)、連 接在手指氣缸II (15)下部用于夾持螺母的氣爪II (16)、可驅(qū)動滑塊II (52)沿導(dǎo)桿II (11) 前后滑動的平移氣缸II (9)、可驅(qū)動手指氣缸II (15)上下移動的雙軸氣缸II (12)以及連 接在支架II (19)上用于存放螺母的暫存裝置II，所述氣缸座II(IO)和固定板II (14)均 與支架II (19)連接，所述導(dǎo)桿II(Il)連接在氣缸座II (10)與固定板II (14)之間，所述平 移氣缸II (9)與氣缸座II (10)連接，所述雙軸氣缸II (12)與滑塊II (52)連接，所述支架 11(19)底部與機(jī)架(41)連接，所述暫存裝置II位于氣爪11(16)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其特征在于所述暫存裝置II包括安 裝板II (38)、送料板II (21)、彈簧II (17)、螺釘II (18)以及可沿螺釘II (18)上下滑動的 活動板II (20)，所述螺釘II (18)頂部穿過活動板II (20)與送料板II (21)相連，所述彈簧 11(17)頂在活動板II (20)與螺釘II (18)頭部之間，所述安裝板II (38)與支架II (19)連 接，所述送料板II (21)與安裝板II (38)連接，所述送料板II (21)上有通孔II (53)以及可 放置多個螺母的凹槽II (39)，所述活動板II (20)頂部有與通孔II (53)和凹槽II (39)相配 的凸臺II (40)，活動板II (20)通過其頂部的凸臺11(40)與送料板II (21)可滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其特征在于所述送封頭機(jī)構(gòu)44包括支 架III (32)、氣缸座III (23)、導(dǎo)桿III (24)、固定板III (26)、手指氣缸III (27)、連接在手 指氣缸III (27)下部用于夾持封頭的氣爪III (28)、可驅(qū)動手指氣缸III (27)上下移動的 雙軸氣缸III (25)、可驅(qū)動雙軸氣缸III (25)和手指氣缸III (27)沿導(dǎo)桿III (24)左右滑 動的平移氣缸III (22)以及連接在支架III (32)上用于存放封頭的暫存裝置III，所述氣 缸座III (23)和固定板III (26)均與支架III (32)連接，所述導(dǎo)桿III (24)連接在氣缸座 111(23)與固定板III (26)之間，所述平移氣缸III (22)與氣缸座III (23)連接，所述支架111(32)底部與機(jī)架(41)連接，暫存裝置III位于氣爪III (28)下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動螺帽焊接機(jī)，其特征在于所述暫存裝置III包括安 裝板III (29)、送料板III (34)、彈簧III (31)、螺釘III (30)以及可沿螺釘III (30)上下 滑動的活動板III (37)，所述螺釘111(30)頂部穿過活動板III (37)與送料板III (34)相 連，所述彈簧111(31)頂在活動板III (37)與螺釘III (30)頭部之間，所述安裝板III (29) 與支架III (32)連接，所述送料板III (34)與安裝板III (29)連接，所述送料板III (34) 上有通孔III (36)以及可放置多個封頭的凹槽III (33)，所述活動板III (37)頂部有與通 孔111(36)和凹槽111(33)相配的凸臺III (35)，所述活動板III (37)通過其頂部的凸臺 111(35)與送料板III (34)可滑動連接。
全文摘要
一種全自動螺帽焊接機(jī)，包括機(jī)架、分度盤機(jī)構(gòu)以及與機(jī)架連接的機(jī)頭焊接組件，分度盤機(jī)構(gòu)與機(jī)架可轉(zhuǎn)動連接，其中，它還包括與機(jī)架連接且沿分度盤機(jī)構(gòu)圓周均勻分布的夾緊定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、送螺母機(jī)構(gòu)、送封頭機(jī)構(gòu)、用于檢測螺帽是否已經(jīng)被取出的焊接后檢測機(jī)構(gòu)以及用于檢測螺母與封頭是否已經(jīng)到位的焊接前檢測機(jī)構(gòu)，夾緊定位機(jī)構(gòu)位于機(jī)頭焊接組件下方，取料機(jī)構(gòu)位于夾緊定位機(jī)構(gòu)與焊接后檢測機(jī)構(gòu)之間，送螺母機(jī)構(gòu)位于焊接后檢測機(jī)構(gòu)與送封頭機(jī)構(gòu)之間，焊接前檢測機(jī)構(gòu)位于送封頭機(jī)構(gòu)與夾緊定位機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明全自動螺帽焊接機(jī)在焊接螺帽的過程中無需人工參與，從而大大提高了生產(chǎn)效率，保證了工人的人身安全。
文檔編號B23K11/00GK101879651SQ20101020981
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者王國兒, 郟銀芳 申請人:寧波宇環(huán)機(jī)械設(shè)備有限公司