專利名稱：分度盤之挾持裝置的增力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系有關(guān)于用以將限制分度盤的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的挾持裝置的挾持力增力的 增力裝置。
背景技術(shù)：
在工作機(jī)械的分度裝置(亦即，分度盤)中，為了將被分度旋轉(zhuǎn)的加工盤的旋轉(zhuǎn)軸 對(duì)抗工件加工時(shí)的外力、維持在靜止?fàn)顟B(tài)，挾持裝置被使用。在挾持裝置方面，各種的形式 存在，作為其一個(gè)例子，有將被一體地設(shè)置于分度盤的框架和所述旋轉(zhuǎn)軸中的任一方的被 挾持構(gòu)件藉由移動(dòng)于旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的移動(dòng)構(gòu)件按壓于另一方，藉由發(fā)生于所述另一方 和被挾持構(gòu)件之間的摩擦力，使旋轉(zhuǎn)軸和框架被一體化的形式。在此形式的挾持裝置中，旋 轉(zhuǎn)軸系，經(jīng)由被挾持構(gòu)件、與框架成為相對(duì)不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)而被挾持。又，在此形式的挾持裝置中，挾持旋轉(zhuǎn)軸的力系，依附于移動(dòng)構(gòu)件按壓被挾持構(gòu)件 的力(按壓力)的大小。因此，為了增大移動(dòng)構(gòu)件的按壓力，具備增力裝置的挾持裝置系為 熟知的，其中增力裝置具有被配設(shè)于移動(dòng)構(gòu)件的被挾持構(gòu)件側(cè)端部的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體、以及 作為轉(zhuǎn)動(dòng)體的導(dǎo)引面而分別被設(shè)置于移動(dòng)構(gòu)件和框架的第一導(dǎo)引面和第二導(dǎo)引面。第9圖系表示被記載于專利文獻(xiàn)1的公報(bào)的所述形式的挾持裝置的增力裝置。在 此挾持裝置中，增力裝置系包括移動(dòng)構(gòu)件31，構(gòu)成作為按壓力產(chǎn)生裝置的流體壓汽缸裝 置的活塞，移動(dòng)于旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向，且具有轉(zhuǎn)動(dòng)體35的第一導(dǎo)引面32;以及導(dǎo)引構(gòu)件33， 被固定于框架30，構(gòu)成流體壓汽缸裝置的汽缸，圍繞移動(dòng)構(gòu)件31，且具有轉(zhuǎn)動(dòng)體35的第二 導(dǎo)引面34 ；又，在被挾持構(gòu)件36和轉(zhuǎn)動(dòng)體35之間，將來自轉(zhuǎn)動(dòng)體35的力傳達(dá)至被挾持構(gòu) 件36的中間構(gòu)件37系可移動(dòng)地被配設(shè)于軸線方向。第一導(dǎo)引面32系將對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸 線的正交面作為第一傾斜基準(zhǔn)、對(duì)于該基準(zhǔn)傾斜，又，第二導(dǎo)引面34系將旋轉(zhuǎn)軸的軸線作 為第二傾斜基準(zhǔn)、對(duì)于該基準(zhǔn)傾斜，藉由相互面對(duì)，第一導(dǎo)引面32和第二導(dǎo)引面34系形成 V字溝。在該V字溝，被配設(shè)于中間構(gòu)件37和移動(dòng)構(gòu)件31之間的復(fù)數(shù)個(gè)鋼球系，成為作為 轉(zhuǎn)動(dòng)體35抵接般。將對(duì)于所述第一傾斜基準(zhǔn)的第一導(dǎo)引面32的傾斜角度作為a，將對(duì)于所述第二 傾斜基準(zhǔn)的第二導(dǎo)引面34的傾斜角度作為0，藉由構(gòu)成流體壓汽缸裝置的活塞、將移動(dòng)構(gòu) 件31作用的力作為F0、將移動(dòng)構(gòu)件31作用于轉(zhuǎn)動(dòng)體35的力(詳而言之，移動(dòng)構(gòu)件31從 第一導(dǎo)引面32向轉(zhuǎn)動(dòng)體35的中心0作用的力)作為F1的話，力F1系，藉由斜面作用成為 Fl = F0/cos a，成為比F0大的力。又，力F1系，被分為經(jīng)由中間構(gòu)件37作用于被挾持構(gòu) 件36的力F2、以及作用于第二導(dǎo)引面34的力F3。F2、F3以下列記載的計(jì)算式表示。F2 = F0+F0 X tan a X tan 3= F0 (1+tan a X tan 3 )F3 = FOX tan a/cos 旦根據(jù)所述式子的話，由于作用于被挾持構(gòu)件36的力F2系傾斜角度a、^越大而 變大，被挾持構(gòu)件36系，在傾斜角度a、3越大而變大的力下、藉由轉(zhuǎn)動(dòng)體35被按壓，經(jīng)
3由較大的摩擦力、挾持旋轉(zhuǎn)軸。因此，在將挾持裝置的挾持力更增力方面，作為成為從第一 導(dǎo)引面32、第二導(dǎo)引面34的個(gè)別的傾斜基準(zhǔn)的傾斜角度應(yīng)盡量取大的角度，被挾持構(gòu)件36 系，藉由轉(zhuǎn)動(dòng)體35以大的力被按壓的方式的話較佳。換言之，在所述軸線方向中，將轉(zhuǎn)動(dòng)體35的移動(dòng)速度對(duì)于移動(dòng)構(gòu)件31的移動(dòng)速度 減速的話較佳，藉由增大第一導(dǎo)引面32、第二導(dǎo)引面34的所述傾斜角度，轉(zhuǎn)動(dòng)體35系，旋轉(zhuǎn) 軸的半徑方向的移動(dòng)速度變大的同時(shí)，所述軸線方向的移動(dòng)速度變小，對(duì)于移動(dòng)構(gòu)件31的 軸線方向的移動(dòng)速度被減速。然而，為了將挾持裝置的挾持力更增力，將轉(zhuǎn)動(dòng)體35的所述軸線方向的移動(dòng)速度 對(duì)于移動(dòng)構(gòu)件31的所述軸線方向的移動(dòng)速度減速的話，移動(dòng)構(gòu)件31系，從待機(jī)位置(挾持 動(dòng)作開始位置)到將被挾持構(gòu)件36按壓至所述另一方的挾持位置為止的移動(dòng)量與不具有 增力裝置的挾持裝置相比變大。因此，具有增力裝置的挾持裝置系，與不具有增力裝置的挾 持裝置相比，在從旋轉(zhuǎn)軸的分割驅(qū)動(dòng)停止到實(shí)際上挾持力作用至被挾持構(gòu)件36為止，需要 較長的時(shí)間。因此，具備利用增力裝置的挾持裝置的分度盤系，與不利用增力裝置的分度盤相 比，在從旋轉(zhuǎn)軸在所定分度角停止到旋轉(zhuǎn)軸被挾持而可加工為止，需有多余的等待時(shí)間，雖 然得到大的挾持力，但工件加工效率變差。特別是，一個(gè)工件經(jīng)過復(fù)數(shù)次而被分度加工的情 形，因?yàn)樗龆嘤嗟牡却龝r(shí)間被累積，所以工件加工效率的惡化顯著。又，在具有此形式的增力裝置的挾持裝置中，為了更將挾持力增力，將導(dǎo)引面32、 34的傾斜角度a、0更增大，在軸線方向中，將轉(zhuǎn)動(dòng)體35的移動(dòng)對(duì)于移動(dòng)構(gòu)件31的移動(dòng) 更減速的話雖然好，此部分必須增大移動(dòng)構(gòu)件31的移動(dòng)量，為了確保移動(dòng)構(gòu)件31的大移動(dòng) 量，增力裝置系不得不在所述軸線方向增長。因此，挾持裝置、甚至分度盤本身變大。[專利文獻(xiàn)1]日本專利3713190號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題系，在分度盤的旋轉(zhuǎn)軸的挾持裝置的增力裝置中，不損及工件 加工效率，且可一邊抑制旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向長度，一邊得到大的挾持力。本發(fā)明系為一種分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，具備將對(duì)于被分度旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)軸(4)的軸線的正交面作為第一傾斜基準(zhǔn)、具有對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的第 一導(dǎo)引面(6)、在旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸線方向可移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件(5)；藉由所述第一導(dǎo)引面(6)、 以及作為被設(shè)置于框架⑵的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的導(dǎo)引面⑶且將旋轉(zhuǎn)軸⑷的軸線作為第二 傾斜基準(zhǔn)而對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)傾斜的第二導(dǎo)引面(8)，V字溝(9)被形成；移動(dòng)構(gòu)件(5)系，將 被一體地設(shè)置于框架(7)和旋轉(zhuǎn)軸(4)中的任一方的被挾持構(gòu)件(18)，藉由經(jīng)由抵接于所 述V字溝(9)的兩導(dǎo)引面(6、8)的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)按壓于另一方，將移動(dòng)構(gòu)件(5)的按 壓力增力、按壓被挾持構(gòu)件(18)；其中所述第一導(dǎo)引面(6)和所述第二導(dǎo)引面(8)中的至 少一方系，在從待機(jī)位置到按壓被挾持構(gòu)件(18)的挾持位置為止的移動(dòng)構(gòu)件(5)的移動(dòng)過 程中，對(duì)應(yīng)于前期的移動(dòng)過程的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的導(dǎo)引區(qū)域比對(duì)應(yīng)于后期的移動(dòng)過程的轉(zhuǎn)動(dòng) 體(10)的導(dǎo)引區(qū)域?qū)τ趦A斜基準(zhǔn)傾斜小。又，所述第一導(dǎo)引面(6)和所述第二導(dǎo)引面(8)中的至少一方系，包括對(duì)應(yīng)于移動(dòng) 構(gòu)件(5)的前期的移動(dòng)過程的第一傾斜面(6a、8a)、以及與第一傾斜面(6a、8a)鄰接而被
4形成且對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件(5)的后期的移動(dòng)過程的第二傾斜面(6b、8b)，第二傾斜面(6b、8b) 系比第一傾斜面(6a、8a)對(duì)于傾斜基準(zhǔn)傾斜大。又，所述第一導(dǎo)引面(6)和所述第二導(dǎo)引面(8)中的至少一方系，在包含旋轉(zhuǎn)軸 (4)的軸線的剖面上形成曲線，該曲線的接線系，從對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件(5)的待機(jī)位置的部分 向?qū)?yīng)于移動(dòng)構(gòu)件(5)的挾持位置的部分，將對(duì)于傾斜基準(zhǔn)的傾斜漸漸增大。[發(fā)明效果]根據(jù)有關(guān)申請(qǐng)專利范圍第1項(xiàng)的發(fā)明的話，在移動(dòng)構(gòu)件的前期的移動(dòng)過程中，與 后期的移動(dòng)過程相比，轉(zhuǎn)動(dòng)體系在所述軸線方向以快速的速度移動(dòng)。又，在移動(dòng)構(gòu)件的后期 的移動(dòng)過程中，與前期的移動(dòng)過程相比，轉(zhuǎn)動(dòng)體可以大的按壓力按壓被挾持構(gòu)件。因此，轉(zhuǎn) 動(dòng)體系可快速地移動(dòng)至需要大按壓力的位置為止，且到達(dá)此位置之后，可以足夠的按壓力 按壓被挾持構(gòu)件，在所述另一方和被挾持構(gòu)件之間產(chǎn)生足夠的摩擦力，旋轉(zhuǎn)軸和框架的相 對(duì)旋轉(zhuǎn)系，經(jīng)由被一體地設(shè)置于所述一方的被挾持構(gòu)件而強(qiáng)力地限制，在移動(dòng)構(gòu)件的挾持 位置，旋轉(zhuǎn)軸系被強(qiáng)力地挾持。根據(jù)以上的效果，與不適用本發(fā)明的增力裝置的情形相比，可將從分度旋轉(zhuǎn)終了 到挾持旋轉(zhuǎn)軸而成為可加工工件為止的等待時(shí)間縮短。又，使所述等待時(shí)間相同的話，在移 動(dòng)構(gòu)件的前期的移動(dòng)過程中，縮小轉(zhuǎn)動(dòng)體的減速的程度，縮短轉(zhuǎn)動(dòng)體的移動(dòng)時(shí)間，所以在移 動(dòng)構(gòu)件的后期的移動(dòng)過程中，可增長轉(zhuǎn)動(dòng)體的移動(dòng)時(shí)間、增大轉(zhuǎn)動(dòng)體的減速的程度，與不適 用本發(fā)明的增力裝置的情形相比，可更提高增力效果。又，在移動(dòng)構(gòu)件的前期的移動(dòng)過程 中，因?yàn)槭罐D(zhuǎn)動(dòng)體的減速的程度變小、使移動(dòng)構(gòu)件的軸線方向的移動(dòng)量變小，所以可抑制增 力裝置的軸線方向的長度。根據(jù)有關(guān)申請(qǐng)專利范圍第2項(xiàng)的發(fā)明的話，經(jīng)過移動(dòng)構(gòu)件的后期的移動(dòng)過程和后 期的移動(dòng)過程，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)體的減速的速度(換言之，增力的程度)系分別為一定，所以轉(zhuǎn)動(dòng) 體系，可正確地分別以所希望的按壓力按壓被挾持構(gòu)件。因此，即使由于長期間的使用等、 被挾持構(gòu)件等磨耗、到移動(dòng)構(gòu)件的挾持位置為止的移動(dòng)量變化，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的挾持動(dòng)作系， 以所定的挾持力確實(shí)地被實(shí)行。導(dǎo)引面在包含旋轉(zhuǎn)軸的軸線的剖面上以曲線被形成較佳，此情形，對(duì)于接線的傾 斜基準(zhǔn)的傾斜系，成為對(duì)于在曲線的接線位置的傾斜基準(zhǔn)的傾斜，在所述軸線方向漸大或 漸減。根據(jù)有關(guān)申請(qǐng)專利范圍第3項(xiàng)的發(fā)明的話，所述一方系，從接線對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件的待 機(jī)位置的部分向?qū)?yīng)于移動(dòng)構(gòu)件的挾持位置的部分，因?yàn)閷?duì)于傾斜基準(zhǔn)的傾斜漸大，所 以轉(zhuǎn)動(dòng)體系可快速地移動(dòng)至需要大按壓力的位置為止，且到達(dá)此位置之后，系可以足夠的 按壓力按壓被挾持構(gòu)件。轉(zhuǎn)動(dòng)體可按壓被挾持構(gòu)件的力系，漸增而成為沖擊力被抑制。因 此，可抑制導(dǎo)引面和轉(zhuǎn)動(dòng)體的破損、磨耗。


第1圖系為表示分度盤1的全體的剖面圖，表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。第2圖系為第1圖中的挾持裝置2的詳細(xì)剖面圖，表示移動(dòng)構(gòu)件5在待機(jī)位置的 狀態(tài)。第3 (a)圖至第3(b)圖系為被形成于移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6、和被形成于汽缸 21的第二導(dǎo)引面8的概念圖。
第4圖系表示對(duì)于第2圖、移動(dòng)構(gòu)件5在挾持位置的狀態(tài)。第5圖系為表示本發(fā)明的另一實(shí)施例的挾持裝置2的詳細(xì)剖面圖。第6圖系為表示本發(fā)明的又一實(shí)施例的挾持裝置2的詳細(xì)剖面圖。第7圖系為表示本發(fā)明的又一實(shí)施例的挾持裝置2的詳細(xì)剖面圖。第8圖系為表示本發(fā)明的又一實(shí)施例的挾持裝置2的詳細(xì)剖面圖。第9圖系為習(xí)知挾持裝置的增力機(jī)構(gòu)的說明圖。符號(hào)說明1 分度盤2 -挾持裝置
3 -增力裝置
4 〃旋轉(zhuǎn)軸
5 -移動(dòng)構(gòu)件
6 -第一導(dǎo)引面
6a 第一傾斜面
6b 第二傾斜面
7 -框架
8 -第二導(dǎo)引面
8a 第一傾斜面
8b 第二傾斜面
9 - V字溝
10 轉(zhuǎn)動(dòng)體
14 軸承套筒
15 軸承
16 蝸輪
17 蝸桿
18 挾持圓盤
19 挾持面
20 流體壓汽缸裝置
21 汽缸
22 壓力室
23 皿形簧
25 流體流路
26 停止件
27 挾持構(gòu)件
28 汽缸座
30 框架
31 移動(dòng)構(gòu)件
32 第一導(dǎo)引面
33 導(dǎo)引構(gòu)件
6
34 第二導(dǎo)引面35 轉(zhuǎn)動(dòng)體36 被挾持構(gòu)件37 中間構(gòu)件40 加工盤41、42、43 螺栓44 軸線45、46 螺栓。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明系，被適用于用在將被搭載于工作機(jī)械的工件的加工角度分度用的分度裝 置(亦即，分度盤)。第1圖系，表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，表示本發(fā)明被適用的分度盤1的一個(gè)例子。 分度盤1系，包括工件直接或經(jīng)由安裝治具被保持的加工盤40、以及該加工盤40被固定的 旋轉(zhuǎn)軸4 ；旋轉(zhuǎn)軸4系可自由旋轉(zhuǎn)地被安裝于框架7而被分度旋轉(zhuǎn)。又，作為加工盤40，如 本實(shí)施例般、工件保持面與旋轉(zhuǎn)軸4正交的形式之外，在被利用于傾斜型分度盤的工件保 持面與旋轉(zhuǎn)軸4平行的曲柄形式、搖臺(tái)形式也被適用。更詳細(xì)說明有關(guān)分度盤1的話，加工盤40系，經(jīng)由螺栓41等被固定于旋轉(zhuǎn)軸4的 一方的端部，旋轉(zhuǎn)軸4系，在本實(shí)施例以中空被形成，藉由軸承套筒14，經(jīng)由外輪被固定于 框架7的軸承15，可旋轉(zhuǎn)地被支持于框架7。又，分度盤1中，作為旋轉(zhuǎn)軸4的分度旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng)裝置，具有被固定于旋轉(zhuǎn)軸4 的蝸輪(worm wheel) 16、可旋轉(zhuǎn)地被支持于框架7且與蝸輪16嚙合的蝸桿(worm) 17、以及 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿17的未圖示的馬達(dá)。又，在本實(shí)施例中，作為旋轉(zhuǎn)軸4的驅(qū)動(dòng)裝置、采用蝸桿 (worm gear)機(jī)構(gòu)，但不經(jīng)由齒輪等的驅(qū)動(dòng)傳達(dá)機(jī)構(gòu)，藉由被設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)子和被設(shè) 置于框架7的定子、內(nèi)藏馬達(dá)、所謂DD馬達(dá)被形成，將該內(nèi)藏馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)軸4的驅(qū)動(dòng)裝置 也可。在旋轉(zhuǎn)軸4的另一方的端部方面，挾持裝置2被設(shè)置。挾持裝置2系，包括經(jīng)由螺 栓43作為與旋轉(zhuǎn)軸4不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被組裝的被挾持構(gòu)件的挾持圓盤18、與挾持圓盤18 鄰接而被配設(shè)且可移動(dòng)地被設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向的挾持構(gòu)件27、與挾持構(gòu)件27鄰接 而被配設(shè)的增力裝置3、以及作為按壓力發(fā)生裝置的流體壓汽缸裝置20。挾持裝置2系，將 挾持圓盤18，藉由以挾持構(gòu)件27按壓于被形成于框架7的挾持面19，在挾持構(gòu)件27和挾 持面19挾持挾持圓盤18，藉由經(jīng)由作為與旋轉(zhuǎn)軸4不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的挾持圓盤18、將旋轉(zhuǎn)軸 4對(duì)于框架7不能旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)軸4不能旋轉(zhuǎn)地保持，亦即，挾持。第2圖系表示分度盤的挾持裝置2的詳細(xì)。作為按壓力發(fā)生裝置的流體壓汽缸裝 置20系，在旋轉(zhuǎn)軸4的半徑方向外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸4同軸地以環(huán)狀被設(shè)置，包括延伸于旋轉(zhuǎn)軸 4的軸線44的方向的汽缸21、以及作為活塞的移動(dòng)構(gòu)件5。汽缸21系經(jīng)由螺栓45被固定 于框架7，在與移動(dòng)構(gòu)件5的與挾持圓盤18相反側(cè)的端面之間，壓力室22被形成。移動(dòng)構(gòu)件5系，藉由壓縮線圈彈簧等的偏壓構(gòu)件，在本實(shí)施例中，藉由被卡合于汽 缸21的輪轂部分的復(fù)數(shù)個(gè)皿形簧23，朝向壓力室22而經(jīng)常被偏壓。旋轉(zhuǎn)軸4的挾持時(shí)，在壓力室22方面，從未圖示的流體供給源，通過被設(shè)置于汽缸21的流體流路25、挾持用的作 動(dòng)流體被供給。又，挾持構(gòu)件27的停止件26系，經(jīng)由螺栓被固定于移動(dòng)構(gòu)件5的半徑方向內(nèi)側(cè)的 挾持圓盤18側(cè)，挾持構(gòu)件27系，被卡合于停止件26、將軸線44方向朝向挾持圓盤18的移 動(dòng)被限制。作為流體壓汽缸裝置20的活塞的移動(dòng)構(gòu)件5和汽缸21系，兼作增力裝置3的構(gòu) 成構(gòu)件。亦即，增力裝置3系，藉由在移動(dòng)構(gòu)件5的前端(亦即，在挾持圓盤18側(cè)端、與汽 缸21的邊界部分)被形成的第一導(dǎo)引面6、在汽缸21的前端(亦即，在挾持圓盤18側(cè)端、 與移動(dòng)構(gòu)件5的邊界部分)被形成且與第一導(dǎo)引部6形成V字溝9的第二導(dǎo)引面8、以及與 兩導(dǎo)引面6、8抵接的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體10，將根據(jù)移動(dòng)構(gòu)件5的按壓力增力。移動(dòng)構(gòu)件5的按 壓力系，被增力而成為所定的按壓力，經(jīng)由挾持構(gòu)件27而將挾持圓盤18按壓于框架7的挾 持面19。第一導(dǎo)引面6系將對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4的軸線44的正交面作為第一傾斜基準(zhǔn)、對(duì)于該傾 斜基準(zhǔn)傾斜，第二導(dǎo)引面8系將旋轉(zhuǎn)軸4的軸線44作為第二傾斜基準(zhǔn)、對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)傾 斜。本實(shí)施例的情形，復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體10系，為鋼制等的球，藉由第一導(dǎo)引面6、第二導(dǎo) 引面8和挾持構(gòu)件27，在被形成于旋轉(zhuǎn)軸4的半徑方向外側(cè)的環(huán)狀的空間，一邊與導(dǎo)引面 6、8和挾持構(gòu)件27連接而并排地被收納，將移動(dòng)構(gòu)件5的按壓力在旋轉(zhuǎn)軸4的周圍均等地 增力而傳達(dá)至挾持構(gòu)件27。又，作為轉(zhuǎn)動(dòng)體10，球之外，有鋼制等的滾子，利用滾子的情形， 第一導(dǎo)引面6和第二導(dǎo)引面8系，如本實(shí)施例般、不藉由圓錐面被形成，將旋轉(zhuǎn)軸4作為中 心而沿著圓周方向被配設(shè)，藉由對(duì)于各別的傾斜基準(zhǔn)傾斜的復(fù)數(shù)個(gè)平面而分別被形成。被形成于汽缸21的第二導(dǎo)引面8系，藉由一個(gè)傾斜面被形成。另一方面，如第3(a) 圖所示的概念圖般，被形成于移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6系，將對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4的軸線44的正 交面作為第一傾斜基準(zhǔn)，由與該傾斜基準(zhǔn)的傾斜角彼此不同的兩個(gè)傾斜面(亦即，被形成 于前端側(cè)的第一傾斜面6a、以及鄰接于該傾斜面6a而被形成的第二傾斜面6b)所構(gòu)成。第 一傾斜面6a、第二傾斜面6b系，分別具有傾斜角a 1、a 2，傾斜角a 2系比傾斜角a 1大。在本實(shí)施例中，移動(dòng)構(gòu)件5在待機(jī)位置(挾持動(dòng)作開始位置)時(shí)，挾持構(gòu)件27和 挾持圓盤18間的間隙、以及框架7的挾持面19和挾持圓盤18間的間隙系，大致相同地被 形成。因此，移動(dòng)構(gòu)件5系，從待機(jī)位置、到將挾持圓盤18以所定的力按壓至框架7的挾持 面19的挾持位置為止移動(dòng)的過程中，移動(dòng)構(gòu)件5從待機(jī)位置到對(duì)于挾持圓盤18的按壓開 始位置為止，亦即，將挾持構(gòu)件27被按壓至轉(zhuǎn)動(dòng)體10而接觸于挾持圓盤18為止的過程，在 本實(shí)施例中，作為「移動(dòng)構(gòu)件5的前期的移動(dòng)過程」。因此，本實(shí)施例的場合，「移動(dòng)構(gòu)件5的 前期的移動(dòng)過程」系，從待機(jī)位置到存在于挾持構(gòu)件27和挾持面19之間的全體的間隙成為 移動(dòng)構(gòu)件5在待機(jī)位置時(shí)的約1/2的移動(dòng)構(gòu)件5的移動(dòng)過程。移動(dòng)構(gòu)件5系從按壓開始位 置更前進(jìn)，挾持構(gòu)件27在將挾持圓盤18撓曲的狀態(tài)下被接觸于挾持面19之后，移動(dòng)構(gòu)件 5系更前進(jìn)，將到挾持構(gòu)件27以所定的力按壓、挾持挾持圓盤18的挾持位置為止的移動(dòng)過 程，在本實(shí)施例中、作為「移動(dòng)構(gòu)件5的后期的移動(dòng)過程」。第一導(dǎo)引面6中、第一傾斜面6a 系，在移動(dòng)構(gòu)件5位于前期的移動(dòng)過程時(shí)，與第二導(dǎo)引面8 —起導(dǎo)引轉(zhuǎn)動(dòng)體10的區(qū)域，第二 傾斜面6b系，在移動(dòng)構(gòu)件5位于后期的移動(dòng)過程時(shí)，與第二導(dǎo)引面8 一起導(dǎo)引轉(zhuǎn)動(dòng)體10的 區(qū)域。
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其次，利用第2圖和第4圖，說明關(guān)于本發(fā)明的動(dòng)作。第2圖系，表示挾持裝置2 釋放旋轉(zhuǎn)軸4的狀態(tài)，亦即，移動(dòng)構(gòu)件5在前期的移動(dòng)過程中的待機(jī)位置的狀態(tài)。作為流體 壓汽缸裝置20的活塞的移動(dòng)構(gòu)件5系，藉由皿形簧23，被偏壓至從挾持圓盤18分離的方向 (釋放方向)，挾持構(gòu)件27系從挾持圓盤18分離，旋轉(zhuǎn)軸4系成為自由的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)分度完成后，挾持用的作動(dòng)流體被供給至壓力室22，藉由此壓力， 移動(dòng)構(gòu)件5系對(duì)抗皿形簧23的彈簧力、從待機(jī)位置朝對(duì)于挾持圓盤18的按壓開始位置移 動(dòng)。在此移動(dòng)構(gòu)件5的前期的移動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)體10系，藉由移動(dòng)構(gòu)件5的第一傾斜面6a、 和汽缸21的第二導(dǎo)引面8被導(dǎo)引。第一傾斜面6a的傾斜角a 1系，比第二傾斜面6b的傾 斜角a 2小，在比后期的移動(dòng)過程的移動(dòng)速度快的速度下，轉(zhuǎn)動(dòng)體10系可快速地移動(dòng)至挾 持圓盤18側(cè)。第4圖系，表示挾持裝置2挾持旋轉(zhuǎn)軸4的狀態(tài)，亦即，移動(dòng)構(gòu)件5到達(dá)按壓開始 位置之后、在后期的移動(dòng)過程的最后的位置(亦即，挾持位置)的狀態(tài)。在此狀態(tài)中，轉(zhuǎn)動(dòng) 體10系，藉由移動(dòng)構(gòu)件5的第二傾斜面6b和汽缸21的第二導(dǎo)引面8被導(dǎo)引。圖中的二點(diǎn) 虛線系，表示移動(dòng)構(gòu)件5在第2圖的狀態(tài)，亦即，在待機(jī)位置的狀態(tài)中的移動(dòng)構(gòu)件5、轉(zhuǎn)動(dòng)體 10、挾持構(gòu)件27的個(gè)別位置。第二傾斜面6b的傾斜角a 2系，與第一傾斜面6a的傾斜角 a 1相比取大的角度。藉此，移動(dòng)構(gòu)件5的按壓力系被更大地增力，藉由比在前期的移動(dòng)過 程中可能的按壓力大的按壓力，挾持構(gòu)件27系將挾持圓盤18強(qiáng)力地按壓，藉由和框架7的 挾持面19的一起動(dòng)作、挾持挾持圓盤18。如所述，在本實(shí)施例中，將轉(zhuǎn)動(dòng)體10的運(yùn)動(dòng)、藉由具有彼此不同的傾斜角的兩個(gè) 傾斜面6a、6b的第一導(dǎo)引面6以兩階段被變化。亦即，在移動(dòng)構(gòu)件5的前期的移動(dòng)過程中， 使導(dǎo)引面6的傾斜角變小、將轉(zhuǎn)動(dòng)體10朝軸線44方向快速地被移動(dòng)，達(dá)到挾持動(dòng)作的高速 化。另一方面，在移動(dòng)構(gòu)件5的后期的移動(dòng)過程中，使導(dǎo)引面6的傾斜角變大、使增力狀態(tài) 變大，賦予大的按壓力至挾持圓盤18的方式。在本實(shí)施例中，將移動(dòng)構(gòu)件5從待機(jī)位置、到挾持構(gòu)件27被按壓至轉(zhuǎn)動(dòng)體10而接 觸挾持圓盤18為止的移動(dòng)過程、作為移動(dòng)構(gòu)件5的前期的移動(dòng)過程，將之后的移動(dòng)過程作 為后期的移動(dòng)過程。然而，如何將從待機(jī)位置到哪一位置為止作為前期的移動(dòng)過程系，可被 適當(dāng)?shù)貨Q定，例如，如下述般被決定是較佳地。例如，存在于挾持構(gòu)件27和挾持面19之間 的全體的間隙系，以至少包含移動(dòng)構(gòu)件5在待機(jī)位置時(shí)的60%以下為止的方式?jīng)Q定前期的 移動(dòng)過程也可，將之后的移動(dòng)過程作為后期的移動(dòng)過程。又，例如，最大，以包含挾持構(gòu)件27 接觸挾持圓盤18、存在于挾持構(gòu)件27和挾持面19之間的全體的間隙不存在為止的方式?jīng)Q 定前期的移動(dòng)過程也可，將之后的移動(dòng)過程作為后期的移動(dòng)過程。在本實(shí)施例中，挾持構(gòu)件 27作為中間構(gòu)件被設(shè)置，經(jīng)由中間構(gòu)件、轉(zhuǎn)動(dòng)體10按壓挾持圓盤18，但不設(shè)置中間構(gòu)件，轉(zhuǎn) 動(dòng)體10直接按壓挾持圓盤18也可。此情形，在挾持面19和挾持圓盤18間的間隙中，以 至少包含移動(dòng)構(gòu)件5成為在待機(jī)位置時(shí)的60%以下為止的方式?jīng)Q定前期的移動(dòng)過程也可， 又，最大，以包含挾持面19和挾持圓盤18之間的間隙不存在為止的方式?jīng)Q定前期的移動(dòng)過 程也可。第5圖系，表示本發(fā)明的另一實(shí)施例，形成于移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6系，藉由 一個(gè)傾斜面被形成。另一方面，如在第3(b)圖所示的汽缸21的概念圖般，被形成于汽缸21 的第二導(dǎo)引面8系，將旋轉(zhuǎn)軸4的軸線44作為第二傾斜基準(zhǔn)，由與該傾斜基準(zhǔn)的傾斜角彼此不同的兩個(gè)傾斜面(亦即，被形成于前端側(cè)的第二傾斜面8b、與該傾斜面8b鄰接而被形 成的第一傾斜面8a)所構(gòu)成。第一傾斜面8a、第二傾斜面8b系，分別具有傾斜角0 1、3 2， 傾斜角02系比傾斜角大。第二導(dǎo)引面8中，第一傾斜面8a系，移動(dòng)構(gòu)件5在前期的 移動(dòng)過程時(shí)，作為與第一導(dǎo)引面6 —起導(dǎo)引轉(zhuǎn)動(dòng)體10的區(qū)域，第二傾斜面8b系，移動(dòng)構(gòu)件5 在后期的移動(dòng)過程時(shí)，作為與第一導(dǎo)引面6 —起導(dǎo)引轉(zhuǎn)動(dòng)體10的區(qū)域。與實(shí)施例1相同， 在移動(dòng)構(gòu)件5的前期的移動(dòng)過程中，使導(dǎo)引面8的傾斜角變小、使轉(zhuǎn)動(dòng)體10朝軸線44方向 快速地被移動(dòng)，達(dá)到挾持動(dòng)作的高速化。另一方面，在移動(dòng)構(gòu)件5的后期的移動(dòng)過程中，使 導(dǎo)引面8的傾斜角變大、使增力狀態(tài)變大，賦予大的按壓力于挾持圓盤18。第6圖系，表示本發(fā)明的又一實(shí)施例，形成于移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6系，藉由 第一傾斜面6a和第二傾斜面6b被形成，被形成于汽缸21的第二導(dǎo)引面8系，由第一傾斜面 8a和第二傾斜面8b所構(gòu)成。與所述的實(shí)施例相同，在移動(dòng)構(gòu)件5的前期的移動(dòng)過程中，使 對(duì)于導(dǎo)引面6、8的個(gè)別的傾斜基準(zhǔn)的傾斜角一起變小、將轉(zhuǎn)動(dòng)體10朝軸線44方向快速地 被移動(dòng)，達(dá)到挾持動(dòng)作的高速化。另一方面，在移動(dòng)構(gòu)件5的后期的移動(dòng)過程中，使導(dǎo)引面 6、8的傾斜角一起變大、使增力狀態(tài)變大，賦予大的按壓力于挾持圓盤18。在本實(shí)施例中， 將從轉(zhuǎn)動(dòng)體10的第一傾斜面6a、8a朝第二傾斜面6b、8b的抵接轉(zhuǎn)移時(shí)期，在第一導(dǎo)引面6 和第二導(dǎo)引面8可以不相同，將從轉(zhuǎn)動(dòng)體10的第一傾斜面6a朝第二傾斜面6b的轉(zhuǎn)移、以 及從第一傾斜面8a朝第二傾斜面8b的抵接轉(zhuǎn)移，分別藉由在彼此不同的時(shí)期實(shí)施，將按壓 力分成兩次而可階段地被增大。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)體10和導(dǎo)引面6、8系，可抑制沖擊力被施加而 破損、磨耗。第7圖系表示本發(fā)明的又一實(shí)施例。對(duì)于在所述的實(shí)施例中，經(jīng)由螺栓45而被固 定于框架7的汽缸21系，將全部流體壓汽缸裝置20的半徑方向的外側(cè)壁和內(nèi)側(cè)壁形成而 圍繞作為環(huán)狀的活塞的移動(dòng)構(gòu)件5，在本實(shí)施例中，在經(jīng)由未圖示的螺栓而被固定于框架7 的汽缸基底28，經(jīng)由螺栓46而被固定的汽缸21系，形成流體壓汽缸裝置20的半徑方向的 內(nèi)側(cè)壁，且框架7形成流體壓汽缸裝置20的半徑方向的外側(cè)壁；作為環(huán)狀的活塞的移動(dòng)構(gòu) 件5系，圍繞汽缸21。被形成于移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6系，將對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4的軸線44 的正交面作為第一傾斜基準(zhǔn)，由與該傾斜基準(zhǔn)的傾斜角彼此不同的兩個(gè)傾斜面(亦即，被 形成于前端側(cè)的第一傾斜面6a、以及與該傾斜面6a鄰接而被形成的第二傾斜面6b)所構(gòu) 成。第一傾斜面6a、第二傾斜面6b系，分別具有傾斜角al、a 2，傾斜角a 2系比傾斜角 a 1大。如所述，被設(shè)置于移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6、以及作為被設(shè)置于框架7的第二導(dǎo) 引面8而被設(shè)置于與移動(dòng)構(gòu)件5的邊界且和第一導(dǎo)引面6形成V字溝的第二導(dǎo)引面8系， 在旋轉(zhuǎn)軸4的半徑方向的位置關(guān)系中，任一個(gè)在內(nèi)側(cè)、外側(cè)均可。又，在以上說明的例子中，移動(dòng)構(gòu)件5的第一傾斜面6a和第二傾斜面6b間的交界 部分、以及汽缸21的第一傾斜面8a和第二傾斜面8b間的交界部分系，為了防止導(dǎo)引面6、 8以及轉(zhuǎn)動(dòng)體10的破損、磨耗，藉由平滑曲面被形成為較佳地。第8圖系表示本發(fā)明的又一實(shí)施例，移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6系，在從包含旋轉(zhuǎn) 軸4的軸線44的剖面上看時(shí)，成為曲線般被形成。該曲線系，從對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件5的待機(jī) 位置的部分，向?qū)?yīng)于移動(dòng)構(gòu)件5的挾持位置的部分，對(duì)于所述曲線的接線的傾斜基準(zhǔn)的 傾斜漸大般被形成。藉此，在本實(shí)施例中，在移動(dòng)構(gòu)件5從待機(jī)位置移動(dòng)至按壓被挾持構(gòu)件的挾持位置為止的過程中，使轉(zhuǎn)動(dòng)體10的軸線44方向的移動(dòng)速度無階段地被變化。又，在 移動(dòng)構(gòu)件5的前期的移動(dòng)過程中，使導(dǎo)引面6的傾斜角變小而轉(zhuǎn)動(dòng)體10朝軸線方向快速地 移動(dòng)，而另一方面，在移動(dòng)構(gòu)件5的后期的移動(dòng)過程中，使導(dǎo)引面6的傾斜角變大而賦予大 的按壓力于挾持圓盤18。又，在本實(shí)施例中，在移動(dòng)構(gòu)件5的第一導(dǎo)引面6和汽缸21的第二導(dǎo)引面8中，僅 將第一導(dǎo)引面6以曲面形成，但將第二導(dǎo)引面8以曲面形成也可，將第一導(dǎo)引面6和第二導(dǎo) 引面8的兩方面作為曲面構(gòu)成也可。在以上的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)體10系，經(jīng)由挾持構(gòu)件27按壓挾持圓盤18，經(jīng)由中間構(gòu) 件按壓挾持圓盤18，但如所述般，不經(jīng)由中間構(gòu)件而直接按壓挾持圓盤18也可。又，作為移 動(dòng)構(gòu)件5的按壓力發(fā)生裝置，流體壓汽缸裝置20被設(shè)置，但利用以馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)的球螺絲機(jī) 構(gòu)等也可。又，在釋放時(shí)，藉由彈簧等的偏壓力將移動(dòng)構(gòu)件5移動(dòng)至挾持圓盤18相反側(cè)，但 利用流體壓汽缸裝置等、需要?jiǎng)恿Φ难b置而將移動(dòng)構(gòu)件5移動(dòng)至挾持圓盤18相反側(cè)也可。 又，作為按壓力發(fā)生裝置、利用使用彈簧等的動(dòng)力的偏壓裝置，藉由彈簧等將移動(dòng)構(gòu)件5向 挾持圓盤18偏壓而挾持旋轉(zhuǎn)軸4也可。此情形，在釋放時(shí)，利用流體壓汽缸裝置等，作為將 移動(dòng)構(gòu)件5不經(jīng)由增力裝置而直接抵抗彈簧等的偏壓力、被移動(dòng)至挾持圓盤18相反側(cè)的構(gòu) 成，可避免在停電時(shí)等、旋轉(zhuǎn)軸4成為釋放狀態(tài)。又，挾持圓盤18系，被固定于旋轉(zhuǎn)軸4，但 被固定于框架7也可，此情形，挾持圓盤18系被按壓于被設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸4的挾持面19。本發(fā)明系不限定在所述的任一個(gè)實(shí)施例中，在不脫離本發(fā)明的請(qǐng)求范圍的限制 下，可有各種變更。
權(quán)利要求
一種分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，包括將對(duì)于被分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸線的正交面作為第一傾斜基準(zhǔn)、具有對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的第一導(dǎo)引面(6)、可移動(dòng)于旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸線方向的移動(dòng)構(gòu)件(5)；藉由所述第一導(dǎo)引面(6)、以及作為被設(shè)置于框架(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的導(dǎo)引面(8)且將旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸線作為第二傾斜基準(zhǔn)而對(duì)于該傾斜基準(zhǔn)傾斜的第二導(dǎo)引面(8)，V字溝(9)被形成；移動(dòng)構(gòu)件(5)系，將被一體地設(shè)置于框架(7)和旋轉(zhuǎn)軸(4)中的任一方的被挾持構(gòu)件(18)、藉由經(jīng)由抵接于所述V字溝(9)的兩導(dǎo)引面(6、8)的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)按壓于另一方，將移動(dòng)構(gòu)件(5)的按壓力增力、按壓被挾持構(gòu)件(18)；其中所述第一導(dǎo)引面(6)和所述第二導(dǎo)引面(8)中的至少一方系，在從待機(jī)位置到按壓被挾持構(gòu)件(18)的挾持位置為止的移動(dòng)構(gòu)件(5)的移動(dòng)過程中，對(duì)應(yīng)于前期的移動(dòng)過程的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的導(dǎo)引區(qū)域比對(duì)應(yīng)于后期的移動(dòng)過程的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的導(dǎo)引區(qū)域?qū)τ趦A斜基準(zhǔn)傾斜小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，其中，所述第一導(dǎo)引面(6)和第二導(dǎo)引面(8)中的至少一方系，包括對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件(5)的 前期的移動(dòng)過程的第一傾斜面(6a、8a)、以及與第一傾斜面(6a、8a)鄰接而被形成且對(duì)應(yīng) 于移動(dòng)構(gòu)件(5)的后期的移動(dòng)過程的第二傾斜面(6b、8b)，第二傾斜面(6b、8b)系比第一傾 斜面(6a、8a)對(duì)于傾斜基準(zhǔn)傾斜大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)，其中，所述第一導(dǎo)引面(6)和第二導(dǎo)引面(8)中的至少一方系，在包含旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸線的 剖面上形成曲線，該曲線的接線系，從對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件(5)的待機(jī)位置的部分朝向?qū)?yīng)于 移動(dòng)構(gòu)件(5)的挾持位置的部分，將對(duì)于傾斜基準(zhǔn)的傾斜漸漸增大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種分度盤之挾持裝置的增力裝置，其不損及工件加工效率，且一邊抑制挾持裝置的軸線方向長度，一邊得到大的挾持力。在將移動(dòng)構(gòu)件(5)的按壓力藉由以第一導(dǎo)引面(6)和第二導(dǎo)引面(8)被導(dǎo)引的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)增力的分度盤之挾持裝置的增力裝置(3)中，將第一導(dǎo)引面(6)和第二導(dǎo)引面(8)中的至少一方以對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件(5)的前期的移動(dòng)過程的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的導(dǎo)引區(qū)域比對(duì)應(yīng)于后期的移動(dòng)過程的轉(zhuǎn)動(dòng)體(10)的導(dǎo)引區(qū)域?qū)τ趦A斜基準(zhǔn)傾斜小的方式形成。
文檔編號(hào)B23Q1/28GK101861229SQ20098010100
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者新田哲也 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社