專利名稱：轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機制造生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展和需求，微型電機在家電、電動工具、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng) 用。微型電機轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)自動化要求越來越高，一方面要將操作工人由手工操作轉(zhuǎn)化為智 能操作，一方面要提高了產(chǎn)品的效率及品質(zhì)。因此，需要對現(xiàn)有的換向器壓入轉(zhuǎn)子的加工設(shè)備進行改進，可實現(xiàn)與自動輸送線 連接，避免人工操作，既提高生產(chǎn)效率，又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，實現(xiàn)與自動輸送線連 接，既提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，又提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。本實用新型提供的電機轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，包括抓料機械手、抓料升降氣缸、 橫移氣缸、換向器座、轉(zhuǎn)子安裝座、轉(zhuǎn)子上料機械手、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸；所述抓料機 械手與抓料升降氣缸的活塞桿固定連接，抓料升降氣缸的缸體與橫移氣缸的活塞桿固定連 接，所述換向器座上設(shè)置有與換向器外圓相適形的夾持槽，抓料機械手夾持的換向器由橫 移氣缸驅(qū)動其行程終點位于夾持槽的正上方；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)輸出軸和安裝 座，換向器座與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，安裝座與壓入氣缸的活塞桿固定連 接；所述換向器座旋轉(zhuǎn)的起點和終點分別為豎直和水平位置；所述夾持槽夾持的換向器處 于水平位置時與轉(zhuǎn)子上料機械手夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線。進一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、齒輪軸、由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的水平齒條， 所述齒輪軸與水平齒條相嚙合，齒輪軸作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與換向器座固定連 接，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的安裝座與壓入氣缸的活塞桿固定連接；進一步，還包括轉(zhuǎn)子初定位機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子初定位機構(gòu)包括撥叉和驅(qū)動撥叉的撥 叉氣缸，所述安裝座的底部設(shè)置與待焊接的轉(zhuǎn)子外圓相適形的凹槽，撥叉以間隙配合的方 式伸進轉(zhuǎn)子安裝座內(nèi)，撥叉的撥叉尖伸進凹槽內(nèi)；進一步，還包括換向器初定位機構(gòu)，所述換向器初定位機構(gòu)包括換向器初定位座、 定位光纖、彈性漲頭、驅(qū)動彈性漲頭旋轉(zhuǎn)的定位伺服電機和驅(qū)動彈性漲頭升降的定位升降 氣缸，所述換向器初定位座位于抓料機械手的正下方，彈性漲頭伸進換向器初定位座內(nèi)頂 在待插入的換向器的底部，所述定位光纖設(shè)置在換向器初定位座外與待插入的換向器徑向 對應(yīng)，定位光纖的信號輸出端輸入控制定位伺服電機的控制器，定位伺服電機的電機座與 定位升降氣缸的活塞桿連接；進一步，還包括壓入氣缸控制器和壓入氣缸的活塞桿行程端部設(shè)置的接近開關(guān)， 接近開關(guān)的信號輸出端與壓入氣缸控制器連接；進一步，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在壓入氣缸與換向器座之間，壓力傳感器的信號輸出端與壓入氣缸控制器連接；進一步，還包括換向器輸送線和輸送推入機構(gòu)，所述輸送推入機構(gòu)包括推出氣缸和初定位壓入氣缸，所述換向器輸送線的輸送端部與換向器初定位座水平對應(yīng)，推出氣缸 設(shè)置在換向器輸送線的一側(cè)其活塞桿與換向器初定位座水平對應(yīng)，初定位壓入氣缸設(shè)置在 換向器初定位座的斜上方其活塞桿與換向器初定位座斜對應(yīng)；進一步，包括轉(zhuǎn)子輸送線，所述轉(zhuǎn)子輸送線的輸送端部與轉(zhuǎn)子上料機械手豎直對 應(yīng)；本實用新型的有益效果在于本實用新型的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，采用抓料機 械手、抓料升降氣缸和橫移氣缸實現(xiàn)換向器自動上料，采用轉(zhuǎn)子上料機械手和轉(zhuǎn)子安裝座 實現(xiàn)轉(zhuǎn)子自動上料，采用壓入氣缸實現(xiàn)換向器自動壓入轉(zhuǎn)子，從上料到成品實現(xiàn)全自動，不 但提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，而且大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為橫移氣缸驅(qū)動抓料升降氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為壓入氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動換向器壓入轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為初定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為輸送推入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為換向器初定位的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為橫移氣缸驅(qū)動抓料升降氣缸的結(jié)構(gòu)示意 圖，圖3為壓入氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動換向器壓入轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為初定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為輸送推入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖7為換向器初定位的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機包括抓料機械手1、 驅(qū)動抓料機械手1升降的抓料升降氣缸2、驅(qū)動抓料升降氣缸2往復(fù)運動的橫移氣缸3、換 向器座4、轉(zhuǎn)子安裝座5、轉(zhuǎn)子上料機械手6、轉(zhuǎn)子初定位機構(gòu)13、換向器初定位機構(gòu)、驅(qū)動換 向器座4在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7往復(fù)運動的壓入氣缸 8 ；轉(zhuǎn)子安裝座5和轉(zhuǎn)子上料機械手6對應(yīng)設(shè)置并可對待安裝的轉(zhuǎn)子進行徑向定位；換向器 座3上設(shè)置有與換向器外圓相適形的夾持槽9，橫移氣缸3驅(qū)動抓料機械手1夾持的換向器 行程終點位于夾持槽9的正上方；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)輸出軸和安裝座，換向器座 4與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，安裝座與壓入氣缸8的活塞桿固定連接；所述 換向器座3旋轉(zhuǎn)的起點和終點分別為豎直和水平位置；夾持槽9夾持的換向器處于水平位 置時與轉(zhuǎn)子上料機械手6夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)氣缸10、旋轉(zhuǎn)氣缸10驅(qū)動的水平齒條11和與水平齒條 11相嚙合的齒輪軸12，換向器座4與齒輪軸12固定連接，齒輪軸12作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7 的旋轉(zhuǎn)輸出軸與換向器座4固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸10的缸體作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7的安裝座與壓入氣缸8的活塞桿固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸10通過水平齒條11和齒輪軸12驅(qū)動換向器座4 旋轉(zhuǎn)。圖7為換向器初定位的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示轉(zhuǎn)子初定位機構(gòu)13，轉(zhuǎn)子初定位機 構(gòu)13包括以間隙配合的方式伸進轉(zhuǎn)子安裝座4內(nèi)的撥叉14和驅(qū)動撥叉14的撥叉氣缸15， 安裝座4的底部設(shè)置與待安裝的轉(zhuǎn)子外圓相適形的凹槽16，撥叉14的撥叉尖通過撥叉氣缸 15驅(qū)動可伸進凹槽16內(nèi)。圖5為初定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示換向器初定位機構(gòu)包括換向器初定 位座22、定位光纖17、彈性漲頭18、驅(qū)動彈性漲頭18旋轉(zhuǎn)的定位伺服電機19和驅(qū)動彈性漲 頭18升降的定位升降氣缸20，所述換向器初定位座22位于抓料機械手1的正下方，彈性漲 頭18伸進換向器初定位座22內(nèi)頂在待插入的換向器23，所述定位光纖17設(shè)置在換向器初 定位座22外對其內(nèi)的待插入的換向器23進行定位，定位光纖17的信號輸出端輸入控制定 位伺服電機19的控制器，定位伺服電機19可由定位升降氣缸20驅(qū)動上升。圖3為壓入氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動換向器壓入轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所 示在換向器座4上安裝有壓入氣缸8驅(qū)動的位移傳感器21，在壓入氣缸8與換向器座4之 間設(shè)置壓力傳感器24，位移傳感器21的信號輸出端接入壓入氣缸8的控制器，用于控制換 向器壓入轉(zhuǎn)子的深度；壓力傳感器24的信號輸出端接入壓入氣缸8的控制器，用于控制換 向器壓入轉(zhuǎn)子的壓力，避免壓力過大損壞換向器或轉(zhuǎn)子。為了形成自動化生產(chǎn)，本實施例還采用換向器輸送線30、輸送推入機構(gòu)25和轉(zhuǎn)子 輸送線28，輸送推入機構(gòu)25包括推出氣缸26和初定位壓入氣缸27，換向器輸送線30的輸 送端部與換向器初定位座22水平對應(yīng)，換向器輸送線上輸送的換向器由推出氣缸26驅(qū)動 推入換向器初定位座22并由初定位壓入氣缸27驅(qū)動壓在彈性漲頭18上。轉(zhuǎn)子輸送線28 的輸送端部與轉(zhuǎn)子上料機械手6豎直對應(yīng)。換向器23隨著換向器輸送線30輸送到輸送推入機構(gòu)25處，推出氣缸26把換向 器輸送線30上的換向器23推入換向器初定位座22上，并由初定位壓入氣缸27和定位升 降氣缸20共同作用把換向器23壓緊在彈性漲頭18，輸送推入機構(gòu)25退回，定位伺服電機 19驅(qū)動彈性漲頭18帶動換向器23轉(zhuǎn)動，定位光纖17感應(yīng)控制定位伺服電機19對換向器 23定位，抓料機械手1由抓料升降氣缸2驅(qū)動下降抓取換向器23，抓料機械手1抓取換向 器23后再由抓料升降氣缸2驅(qū)動上升，橫移氣缸3驅(qū)動抓料升降氣缸2水平移動，抓料機 械手1夾持的換向器也隨著水平移動，其行程終點正好位于換向器座4夾持槽9的正上方， 抓料機械手1松開換向器23，換向器23在重力作用下落入換向器座4夾持槽9內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣 缸10驅(qū)動水平齒條11水平移動，水平齒條11帶動齒輪軸12轉(zhuǎn)動，齒輪軸12帶動換向器 座4旋轉(zhuǎn)，夾持槽9內(nèi)的換向器23由豎直位置旋轉(zhuǎn)到水平位置，完成換向器23自動上料。 由此同時，轉(zhuǎn)子29隨著轉(zhuǎn)子輸送線28輸送到轉(zhuǎn)子上料機械手6處，由轉(zhuǎn)子上料機械手6托 起轉(zhuǎn)子29定在轉(zhuǎn)子安裝座5內(nèi)，拔叉氣缸15驅(qū)動拔叉14推動轉(zhuǎn)子29轉(zhuǎn)動對轉(zhuǎn)子定位，完 成轉(zhuǎn)子29自動上料。壓入氣缸8驅(qū)動換向器座4沿轉(zhuǎn)子29軸線移動，帶動夾持槽9內(nèi)的 換向器23壓入轉(zhuǎn)子29，完成換向器23自動壓入轉(zhuǎn)子29上。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本 實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中.
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于包括抓料機械手(1)、抓料升降氣缸(2)、橫移氣缸(3)、換向器座(4)、轉(zhuǎn)子安裝座(5)、轉(zhuǎn)子上料機械手(6)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(7)和壓入氣缸(8)；所述抓料機械手(1)與抓料升降氣缸(2)的活塞桿固定連接，抓料升降氣缸(2)的缸體與橫移氣缸(3)的活塞桿固定連接，所述換向器座(3)上設(shè)置有與換向器外圓相適形的夾持槽(9)，抓料機械手(1)夾持的換向器由橫移氣缸(3)驅(qū)動其行程終點位于夾持槽(9)的正上方；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(7)包括旋轉(zhuǎn)輸出軸和安裝座，換向器座(4)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(7)的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，安裝座與壓入氣缸(8)的活塞桿固定連接；所述換向器座(3)旋轉(zhuǎn)的起點和終點分別為豎直和水平位置；所述夾持槽(9)夾持的換向器處于水平位置時與轉(zhuǎn)子上料機械手(6)夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(7) 包括旋轉(zhuǎn)氣缸(10)、齒輪軸(12)、由旋轉(zhuǎn)氣缸(10)驅(qū)動的水平齒條(11)，所述齒輪軸(12) 與水平齒條(11)相嚙合，齒輪軸(12)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(7)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與換向器座(4) 固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的缸體作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(7)的安裝座與壓入氣缸(8)的活塞桿 固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于還包括轉(zhuǎn)子初定位機 構(gòu)(13)，所述轉(zhuǎn)子初定位機構(gòu)(13)包括撥叉(14)和驅(qū)動撥叉(14)的撥叉氣缸(15)，所述 安裝座⑷的底部設(shè)置與待焊接的轉(zhuǎn)子外圓相適形的凹槽(16)，撥叉(14)以間隙配合的方 式伸進轉(zhuǎn)子安裝座⑷內(nèi)，撥叉(14)的撥叉尖伸進凹槽(16)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于還包括換向器初定位 機構(gòu)，所述換向器初定位機構(gòu)包括換向器初定位座(22)、定位光纖(17)、彈性漲頭(18)、 驅(qū)動彈性漲頭(18)旋轉(zhuǎn)的定位伺服電機(19)和驅(qū)動彈性漲頭(18)升降的定位升降氣缸 (20)，所述換向器初定位座(22)位于抓料機械手(1)的正下方，彈性漲頭(18)伸進換向器 初定位座(22)內(nèi)頂在待插入的換向器(23)的底部，所述定位光纖(17)設(shè)置在換向器初定 位座(22)外與待插入的換向器(23)徑向?qū)?yīng)，定位光纖(17)的信號輸出端輸入控制定 位伺服電機(19)的控制器，定位伺服電機(19)的電機座與定位升降氣缸(20)的活塞桿連 接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于還包括壓入氣缸控制 器和壓入氣缸(8)的活塞桿行程端部設(shè)置的接近開關(guān)(21)，接近開關(guān)(21)的信號輸出端與 壓入氣缸控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于還包括壓力傳感器 (24)，所述壓力傳感器(24)設(shè)置在壓入氣缸(8)與換向器座(4)之間，壓力傳感器(24)的 信號輸出端與壓入氣缸控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于還包括換向器輸送線 (30)和輸送推入機構(gòu)(25)，所述輸送推入機構(gòu)(25)包括推出氣缸(26)和初定位壓入氣缸 (27)，所述換向器輸送線(30)的輸送端部與換向器初定位座(22)水平對應(yīng)，推出氣缸(26) 設(shè)置在換向器輸送線的一側(cè)其活塞桿與換向器初定位座(22)水平對應(yīng)，初定位壓入氣缸 (27)設(shè)置在換向器初定位座(22)的斜上方其活塞桿與換向器初定位座(22)斜對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，其特征在于包括轉(zhuǎn)子輸送線(28)， 所述轉(zhuǎn)子輸送線(28)的輸送端部與轉(zhuǎn)子上料機械手(6)豎直對應(yīng)。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，包括抓料機械手、抓料升降氣缸、橫移氣缸、換向器座、轉(zhuǎn)子安裝座、轉(zhuǎn)子上料機械手、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸，抓料機械手與抓料升降氣缸的活塞桿固定連接，抓料升降氣缸的缸體與橫移氣缸的活塞桿固定連接，換向器座上設(shè)置有與換向器外圓相適形的夾持槽，抓料機械手夾持的換向器由橫移氣缸驅(qū)動其行程終點位于夾持槽的正上方，換向器座由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的安裝座與壓入氣缸的活塞桿固定連接；夾持槽夾持的換向器由壓入氣缸驅(qū)動時與轉(zhuǎn)子上料機械手夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線；本實用新型的轉(zhuǎn)子換向器自動壓入機，從上料到成品實現(xiàn)全自動，不但提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，而且大大提高產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號B23P19/027GK201552427SQ20092012786
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者章宏亮 申請人:章宏亮