專利名稱：旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加工工件自動(dòng)換位裝置，特別涉及一種基于控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)
現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上夾緊固定的工件進(jìn)行自動(dòng)換位的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行多道工序連續(xù)加工，如通過(guò)建立生產(chǎn)流水線，提高工件加工效率。為了盡可能縮小加工空間，就通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將各工件分別固定于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)，對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的各個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的加工機(jī)構(gòu)，然后控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一工位，就進(jìn)行一個(gè)工序加工，由此實(shí)現(xiàn)利用旋轉(zhuǎn)盤(pán)換位進(jìn)行加工工件。但是實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，還是需要人工介入，效率不高，安全隱患還是存在。

發(fā)明內(nèi)容為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，不僅能控制旋轉(zhuǎn)
盤(pán)自動(dòng)換位，而且還能對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上各工件自動(dòng)夾緊或釋放，提高了加工效率。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和控
制該旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)周部設(shè)有多個(gè)用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)
夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪、驅(qū)動(dòng)該夾爪夾緊或釋放工件的伸縮桿以及控制該伸縮桿伸縮的偏
心凸輪。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該對(duì)夾爪中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)徑向設(shè)置的定位槽槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿穿套一個(gè)能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上中心孔的壓縮彈簧，該偏心凸輪同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮桿尾部。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該伸縮桿旋固一個(gè)用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧壓縮量的調(diào)節(jié)螺母。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該對(duì)夾爪端部設(shè)有便于夾緊工件的一對(duì)凹模。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)周部均勻設(shè)有四個(gè)該夾緊機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是該旋轉(zhuǎn)盤(pán)由伺服馬達(dá)控制實(shí)現(xiàn)工件換位，該旋轉(zhuǎn)
盤(pán)上均勻設(shè)有多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，每一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)都由一對(duì)夾爪、伸縮桿以及偏心凸輪組成，該
對(duì)夾爪用于夾緊工件，而該對(duì)夾爪又由該伸縮桿伸縮控制其夾緊還是釋放，該伸縮桿被限
定于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向設(shè)置的定位槽內(nèi)，并由該壓縮彈簧控制其始終拉緊該對(duì)夾爪另一端，
使其始終夾緊工件，與此同時(shí)由于該伸縮桿的尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的中心孔內(nèi)，并通過(guò)
同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)的偏心凸輪實(shí)現(xiàn)伸縮，由此實(shí)現(xiàn)了工件的夾緊或釋放目的。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；[0011] 圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施方式結(jié)合圖1和圖2，以下作進(jìn)一步描述一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)1和 控制該旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)1周部均勻設(shè)有四個(gè)用于夾緊工件100的夾 緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪21、驅(qū)動(dòng)該夾爪21夾緊或釋放工件100的伸縮桿22以 及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪23，該對(duì)夾爪21中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)1徑向設(shè)置的 定位槽11槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪21尾部與位于該定位槽11內(nèi)的該伸縮桿22頂端鉸鏈連接， 該伸縮桿22還穿套一個(gè)能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)1上中心孔12內(nèi)的壓縮彈簧 24，該偏心凸輪23同軸設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心孔12內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮桿22尾部，該伸 縮桿22還旋固一個(gè)用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧24壓縮量的調(diào)節(jié)螺母25，該對(duì)夾爪端部設(shè)有便于 夾緊工件的一對(duì)凹模。
權(quán)利要求一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)和控制該旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)周部設(shè)有多個(gè)用于夾緊工件(100)的夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪(21)、驅(qū)動(dòng)該夾爪(21)夾緊或釋放工件(100)的伸縮桿(22)以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪(23)。
2. 如權(quán)利要求l所述的一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，其特征在于，該對(duì)夾爪(21)中部轉(zhuǎn) 動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)徑向設(shè)置的定位槽(11)槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪(21)尾部與位于該定 位槽(11)內(nèi)的該伸縮桿(22)頂端鉸鏈連接，該伸縮桿(22)穿套一個(gè)能控制該伸縮桿尾部 伸入于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)上中心孔(12)的壓縮彈簧(24)，該偏心凸輪(23)同軸設(shè)于該中心孔 (12)內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮桿(22)尾部。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，其特征在于，該伸縮桿(22)旋固一 個(gè)用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧(24)壓縮量的調(diào)節(jié)螺母(25)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，其特征在于，該對(duì)夾爪端部設(shè)有 便于夾緊工件的一對(duì)凹模。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1)周部 均勻設(shè)有四個(gè)該夾緊機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和控制該旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)周部均勻設(shè)有四個(gè)用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪、驅(qū)動(dòng)該夾爪夾緊或釋放工件的伸縮桿以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪，該對(duì)夾爪中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)徑向設(shè)置的定位槽槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿穿套一個(gè)能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上中心孔的壓縮彈簧，該偏心凸輪同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮桿尾部，該伸縮桿旋固一個(gè)用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧壓縮量的調(diào)節(jié)螺母，本實(shí)用新型不僅能控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)換位，而且還能對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上各工件自動(dòng)夾緊或釋放，提高了加工效率。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK201483249SQ20092004839
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者丁雷敏, 劉家真, 張凱 申請(qǐng)人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司