專利名稱：自動焊接隨動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接生產(chǎn)設備，尤其是涉及一套高效率的自動化焊接 生產(chǎn)線。
背景技術：
隨著科學技術的發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)越來越多地應用于工礦企業(yè)、大型建筑、公 共設施，鋼結(jié)構(gòu)中有需要大量焊接的工作，因此對全自動化焊接的需求也越來 越多。鐵路車輛中的中梁、側(cè)梁屬于長大的直焊縫焊接件，需要較長距離的直 縫焊接。但是目前這種零件的焊接主要還是采用人工焊接的方式。其勞動強度 高，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型需要解決的技術問題是提供一種應用于焊接長大直焊縫場合使 用的全自動化焊接設備。
為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是 自動焊接隨動機，包括工字鋼和吊線小車組成的懸掛輸送裝置；安裝有直 流減速電機和電氣控制系統(tǒng)及電焊機、送絲機的隨動小車，電氣控制系統(tǒng)采用 PLC程序控制直流減速電機、電焊機、送絲機及焊接小車，根據(jù)焊接速度自動調(diào) 節(jié)行走及焊接、送絲速度。隨動小車放置在軌道上；在隨動小車上還設置有懸 臂支架，懸臂支架上設置輸送裝置；在對應隨動小車及軌道的一側(cè)設置有工件 支撐裝置，需要焊接的工件放置在工件支撐裝置的上面。連接在電焊機上的電 纜焊絲等通過設置在懸臂支架上的拖纜滑線連接到焊接工件的焊接小車上，焊 接速度通過PLC程序控制。
本實用新型的進一步改進在于軌道由可分解的多段軌道組成，懸掛輸送
3裝置也相應的由可分解的多段組成；軌道安裝在鋼板上，不與地基之間連接。本實用新型的進一步改進在于工件支撐裝置底部設置四個車輪，車輪上 面設置有豎軸，豎軸插在工件支撐裝置的車體上，豎軸外面套有以車體為支撐 的彈簧。本實用新型的進一步改進在于隨動小車的下面設置有防止隨動小車傾翻 的仿型夾軌器。由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是本實用新型提高了焊接效率，減少不必要的操作人員，設計并制造了焊接 自動小車附屬的送絲機及線纜隨動系統(tǒng)，實現(xiàn)了長大直焊縫全自動化焊接。隨動小車無級變速，與焊接小車形成完整的一套高效率的自動化焊接生產(chǎn) 線。操作方法筒單，調(diào)速方便。各種焊接設備如送絲機、焊接小車搭載其上。 一名操作工可操作和觀察整條生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線降低了工人的勞動強度，提高 生產(chǎn)效率，并且是獲得高質(zhì)量焊縫的基礎保障。工件支撐裝置能夠承受起重機械吊放工件的沖擊載荷，并在空載情況下用 人力較輕松的沿工件長度方向推動，安放工件后能將車輪壓下，不能移動。隨動小車配置仿型夾軌器，是防傾倒裝置，能夠防止懸掛不正常的情況下 發(fā)生傾翻的危險。軌道和懸掛輸送裝置分段連接安裝可適用于各種長度焊縫，現(xiàn)場搬運，安 裝容易。


圖l是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型工件支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的防傾倒裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、軌道，2、隨動小車，3、懸掛輸送裝置，4、懸臂支架，5、拖纜 滑線，6、輸送裝置，7、工件8、焊接小車，9、工件支撐裝置；9-1、車體， 9-2、彈簧，9-3、豎軸，9-4、車輪；11、仿型夾軌器。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明
如圖l所示，本實用新型包括工件支撐裝置9、由工字鋼和吊線小車組成的 懸掛輸送裝置3、設置在軌道1上的隨動小車2;隨動小車上安裝有直流減速電 機和電氣控制系統(tǒng)及電焊機、送絲機等。懸掛輸送裝置高度為1200mm。在隨動 小車2上還設置有懸臂支架4，懸臂支架另一端、對應焊接小車的上部設置輸送 裝置6;懸臂支架所能夠承受的懸掛載荷為150kg (包括送絲機兩臺、焊接小車 兩臺及附屬線纜)。在對應隨動小車及軌道的另一側(cè)設置有工件支撐裝置9,工 件7放置在工件支撐裝置的上面，在需要焊接的位置處設置有焊接小車8。連接 在電焊機上的電纜、焊絲等通過設置在懸臂支架上的拖纜滑線5連接到輸送裝 置6及焊接工件的焊接小車8上。電氣控制系統(tǒng)采用PLC程序控制直流減速電 機和焊接小車的行走速度，使隨動小車2和焊接小車8的行走速度同步。驅(qū)動 隨動小車的直流減速電機的速度無級可調(diào)，調(diào)速范圍0~ 900mm/min。隨動小 車2的一側(cè)配置兩個仿型夾軌器11，仿型夾軌器的結(jié)構(gòu)如圖3所示，它的截面 形狀與軌道l的截面形狀相同。隨動小車若傾斜仿型夾軌器可自動將隨動小車2 卡死在軌道1上。
上述的軌道1由可分解的多段軌道組成，懸掛輸送裝置3也相應的由可分 解的多段組成；軌道安裝在鋼板上，不與地基之間連接。
上述的工件支撐裝置如圖2所示，底部設置四個車輪9-4，車輪上面設置有 豎軸9-3,豎軸插在工件支撐裝置的車體9-1上，豎軸外面套有以車體為支撐的 壓縮彈簧9-2。工件放在工件支撐裝置9上面后，彈簧受壓縮會使車體垂直向下 移動，代替車輪與地面接觸。
權利要求1、自動焊接隨動機，其特征在于包括工件支撐裝置、焊接小車、工字鋼和吊線小車組成的懸掛輸送裝置、安裝有直流減速電機和電氣控制系統(tǒng)及電焊機、送絲機的隨動小車，電氣控制系統(tǒng)采用PLC程序控制直流減速電機、電焊機、送絲機及焊接小車，隨動小車放置在軌道上；在隨動小車上還設置有懸臂支架，懸臂支架上設置輸送裝置；在對應隨動小車及軌道的另一側(cè)設置有工件支撐裝置；連接在電焊機上的電纜焊絲通過懸臂支架連接到焊接工件的焊接小車上，焊接速度通過PLC程序控制。
2、 根據(jù)權利要求1所述的自動焊接隨動機，其特征在于所述軌道及懸掛輸 送裝置由可分解的多段組成。
3、 根據(jù)權利要求l所述的自動焊接隨動機，其特征在于所述工件支撐裝置 底部設置有車輪，車輪上面設置有豎軸，豎軸插在工件支撐裝置的車體上，豎 軸外面套有以車體為支撐的彈簧。
4、 根據(jù)權利要求l所述的自動焊接隨動機，其特征在于所述隨動小車的下 面設置有防止隨動小車傾翻的仿型夾軌器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊接隨動機，它應用于鐵路車輛中的中梁、側(cè)梁等長大件的直焊縫焊接，也可用于其它鋼結(jié)構(gòu)中需要較長距離的直縫焊接。它包括工字鋼和吊線小車組成的懸掛輸送裝置、工件支撐裝置、焊接小車、安裝有直流減速電機和電氣控制系統(tǒng)及電焊機、送絲機的隨動小車，電氣控制系統(tǒng)采用PLC程序控制直流減速電機、電焊機、送絲機及焊接小車，隨動小車放置在軌道上；在隨動小車上還設置有懸臂支架，懸臂支架上設置輸送裝置；連接在電焊機上的電纜、焊絲通過懸臂支架連接到焊接小車上。該生產(chǎn)線降低了工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并且是獲得高質(zhì)量焊縫的基礎保障。
文檔編號B23K37/00GK201136088SQ20072013841
公開日2008年10月22日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權日2007年12月29日
發(fā)明者黃春艷 申請人:南車石家莊車輛有限公司