專利名稱：一種機床的自動供料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機床的自動供料裝置，尤其涉及一種加工桿軸類工件的車床 的自動供料裝置。
背景技術：
目前，小型數控車床如數控儀表車床其加工工作雖然已經實現(xiàn)自動化，但其上料 和加工后的卸料仍然需要人工進行操作，不能實現(xiàn)桿軸類工件的自動供料，因此勞動 強度大、安全性差、生產效率低，不適宜大批量生產加工桿軸類工件。為此，有一專利號為ZL96227272.8(公告號為CN2252079Y)的中國實用新型專利 《一種全自動數控車床》披露了一種這樣的結構， 一種全自動數控車床，包括送料和 推料裝置，送料裝置的貯料圓盤與固定在車床床頭箱側面的支架相聯(lián)，在貯料圓盤和 支架的共同芯軸上安裝有盤簧和撥桿；貯料圓盤下部的出料口與料道相接通；送料器 上設置有一個半圓形或其它近似于工件外形的缺口；擺桿的叉形端卡在送料器的圓銷 上；推料裝置的活動鉸鏈式擋塊和推桿安裝在車床拖板上，推桿具有齒條與小扇形齒 輪相嚙合；在車床尾架套筒內前端安裝有頂桿，套筒后端固定有齒條與大扇形齒輪相 嚙合；大、小二扇形齒輪用鍵連接。克服了現(xiàn)有數控車床不能自動上下料的缺點，大 大提高了生產效率。但是該車床的送料和推料裝置是由復雜的機械傳動結構構成的， 這種機械傳動結構涉及部件多、傳動復雜、成本高。還有一專利號為ZL200510061651.2(公開號為CN1775430Y)的中國發(fā)明專利《一種 車床自動送料裝置》披露了一種這樣的結構，由裝在車床上的排料部件、儲料倉部 件、傳動部件組成的一種車床自動送料裝置，排料部件在車床的床頭箱上方，并由排 料部件的導料管與儲料倉部件連接，儲料倉部件位于床頭箱主軸的上方，儲料倉部件 的底板固定于床頭箱的上蓋板，傳動部件位于床頭箱的另一側，傳動部件由車床上的 傳動機構控制動作，傳動部件控制儲料倉部件的待加工工件下落，其特征在于還有頂 料部件、頂料沖部件及其傳動構件，頂料部件裝在儲料倉部件上，頂料部件的頂料桿 能正對儲料倉部件內的待加工工件，頂料沖部件裝在車床后拖板上，頂料沖部件的沖 桿能正對頂料部件，使頂料部件的頂料桿動作，頂料沖部件與傳動構件連接，傳動構 件也裝在后拖板上，由車床的傳動機構控制動作，傳動構件控制頂料沖部件的沖桿軸 向往復運動。其具有送料快，送料穩(wěn)定性好，送料效率高，能大大提高了車床的自動
化程度和生產效率，特別適用于短小軸類工件的自動加工。該車床自動送料裝置涉及 的傳動部件是由凸輪、滾柱輪、連接構件、調節(jié)構件構成的，結構也比較復雜，整個 傳動系統(tǒng)動作起來也繁雜、穩(wěn)定性不好。綜上所述，現(xiàn)有的機床上的自動供料裝置還可作進一步地改進。發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種用于機床上 可實現(xiàn)桿軸類工件自動供料的自動供料裝置，該自動供料裝置具有結構簡單合理、自 動供料穩(wěn)定方便的優(yōu)點。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為 一種機床的自動供料裝置， 包括有用于儲放工件的儲料倉、徑向送料機構、軸向送料機構、彈性夾頭；其特征在 于儲料倉由側圍框架和設置在側圍框架底部以將側圍框架底部封住的送料板組成， 側圍框架固定在機床的機架上，送料板限位在側圍框架上并可相對側圍框架徑向往復 移動，送料板上沿其軸向開有一可容置單個工件且軸向貫穿的容置槽；徑向送料機 構包括徑向送料氣缸，徑向送料氣缸固定在機架上，徑向送料氣缸的活塞桿與送料 板相連，以推動送料板相對側圍框架徑向往復移動；軸向送料機構包括軸向送料氣 缸、支撐板，所述的支撐板固定在送料板上，而所述的軸向送料氣缸則固定在支撐板 上，軸向送料氣缸上的活塞桿與送料板上的容置槽軸向對齊并可伸入容置槽內，在送 料板徑向移至下位狀態(tài)時，所述的容置槽與彈性夾頭軸向對齊。進一步改進，為了實現(xiàn)加工后的工件能自動卸料的功能，上述的彈性夾頭與一彈 性卸料裝置相連，所述的彈性卸料裝置包括套管、導管、圓柱彈簧、卸料桿，套管 的右端與彈性夾頭螺紋連接，導管裝在套管內，其左端與套管螺紋連接，導管內裝有 圓柱彈簧和卸料桿，導管右端開口以供卸料桿的右端穿出，卸料桿的右端有一臺階 面，所述的圓柱彈簧左端抵靠在導管的底部，另一端則抵靠在卸料桿的臺階面上。當 軸向送料機構將工件推入彈性夾頭內時，卸料桿后退，壓縮圓柱彈簧積蓄彈性勢能， 接著彈性夾頭夾緊工件以進行對工件的加工，加工完畢后，彈性夾頭松開，卸料桿在 圓柱彈簧釋放能量的狀態(tài)下，將已加工好的工件推出彈性夾頭外。為了能調節(jié)圓柱彈簧的預緊壓力，上述露出套管的導管上螺紋連接有一螺母，這 樣擰動螺母便可調節(jié)圓柱彈簧的預緊壓力大小。為使側圍框架和徑向送料氣缸能相對穩(wěn)定的固定在機架上，上述的機架上還固定 有一支架，所述的側圍框架固定在支架橫梁上，所述的徑向送料氣缸固定在支架的側 壁上。為使送料板能相對機架穩(wěn)定的徑向滑移，上述的送料板限位在側圍框架上的結構 為在側圍框架兩側各固定有一導向板，導向板彼此徑向平行間隔設置，送料板底面 具有和導向板相配的滑槽，送料板上的滑槽擱置在導向板上并可相對機架徑向滑移。 導向板和滑槽形成導向配合結構。為使活塞桿能更好推動未加工工件，上述的軸向送料氣缸的活塞桿上固定有和工 件相配的送料柱，該送料柱可伸入容置槽內，以將位于容置槽內的工件推入彈性夾頭 內。這樣活塞桿上可根據需要固定不同型號的送料柱，增加了使用的靈活性。為使送料板在不同工作狀態(tài)下都能將側圍框架底部封閉，上述的送料板的徑向寬 度大于側圍框架底部開口的徑向寬度。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于其通過一徑向送料氣缸推動容置有單 個工件的送料板徑向移動，在送料板移動到合適位置后，即工件位于機床的主軸中心 線位置上，與彈性夾頭處于同一軸線上，再通過一軸向送料氣缸推動將送料板上容置 槽內的工件推入彈性夾頭內裝夾，接著軸向送料氣缸復位，徑向送料氣缸帶動送料板 回復至原位，最后進刀加工，該自動供料裝置主要由兩個送料氣缸完成，故結構簡單 合理，而且整個送料過程簡潔，氣缸傳動又具有穩(wěn)定性好的優(yōu)點，所以整個自動供料 過程穩(wěn)定。


圖l為本實用新型實施例的結構俯視圖(儲料倉內無工件)； 圖2為本實用新型實施例中徑向送料機構的結構示意圖(送料板處于起始狀態(tài))； 圖3為本實用新型實施例中徑向送料機構的結構示意圖(送料板處于徑向移動到位 狀態(tài))；圖4為本實用新型實施例中軸向送料機構的結構示意圖(軸向送料氣缸處于送料起 始狀態(tài))；圖5為本實用新型實施例中軸向送料機構的結構示意圖(軸向送料氣缸處于送料完 成后、工件夾緊狀態(tài))；圖6為本實用新型實施例中彈性夾頭和彈性卸料機構的結構示意圖(彈性夾頭內無 工件)；圖7為為本實用新型實施例中彈性夾頭和彈性卸料機構的結構示意圖(彈性夾頭內 有工件)。圖號說明l為機架、2為工件、3為儲料倉、31為側圍框架、311為斜面、32為送 料板、321為容置槽、322為滑槽、4為彈性夾頭、5為徑向送料氣缸、51為活塞桿、6為 軸向送料氣缸、61為活塞桿、7為支撐板、8為彈性卸料裝置、81套管、82為導管、83 為圓柱彈簧、84為卸料桿、841為臺階面、85為螺母、9為支架、IO為送料柱、ll為導 向板。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖1所示， 一種機床的自動供料裝置，包括有用于儲放工件2的儲料倉3、徑向送
料機構、軸向送料機構、彈性夾頭4;
如圖1 5所示，儲料倉3:由側圍框架31和設置在側圍框架31底部以將側圍框架31 底部封住的送料板32組成，送料板32的徑向寬度大于側圍框架31底部開口的徑向寬 度，側圍框架31通過一支架9固定在機床的機架1上，支架9由側壁和橫梁組成，整個支 架9固定在機架1上，支架9固定在機架1上的結構可采用各種常規(guī)的固定方式，如螺釘 或螺栓等固定方式，送料板32限位在側圍框架31上并可相對側圍框架31徑向往復移 動，送料板32限位在側圍框架31上的結構為在側圍框架31兩側各固定有一導向板 11，導向板ll彼此徑向平行間隔設置，送料板32底面具有和導向板11相配的滑槽322， 送料板32上的滑槽322擱置在機架1上并可相對導向板11徑向滑移，在送料板32上沿其 軸向開有一可容置單個工件2且軸向貫穿的容置槽321，且工件2可軸向穿出容置槽 321，側圍框架31的下部有一傾斜的斜面311，斜面311的底部和容置槽321相應，這樣 工件2便可容易進入到容置槽321內，該容置槽321的位置與彈性夾頭4的位置處于同一 軸線上；
如圖2、 3所示，徑向送料機構包括徑向送料氣缸5，徑向送料氣缸5通過螺母連 接的方式固定在支架9的側壁上，徑向送料氣缸5的活塞桿51與送料板32螺紋相連，這 樣活塞桿51的移動便可推動送料板32相對側圍框架31和機架1徑向往復移動；
如圖4、 5所示，軸向送料機構包括軸向送料氣缸6、支撐板7，支撐板7呈L形， 所述的支撐板7用螺釘固定在送料板32底面，而所述的軸向送料氣缸6則通過螺母連接 的方式固定在支撐板7的側壁上，軸向送料氣缸6的活塞桿61上固定有和工件2相配的送 料柱IO，活塞桿61和送料柱10與送料板32上的容置槽321軸向對齊并可伸入容置槽321 內，在送料板32徑向移至下位狀態(tài)時，所述的容置槽321與彈性夾頭4軸向對齊，以使 送料柱10可將位于容置槽321內的工件2推入彈性夾頭4內夾緊。
如圖6、 7所示，彈性夾頭4與一彈性卸料裝置8相連，彈性夾頭4一般設置在機床的 主軸內并可隨主軸一起旋轉，以便對工件進行切削加工，由于彈性夾頭4設置在主軸內 的結構為常規(guī)技術，故主軸在圖中沒有顯示，所述的彈性卸料8裝置包括套管81、導 管82、圓柱彈簧83、卸料桿84、螺母85，套管81的右端與彈性夾頭4螺紋連接，導管82 裝在套管81內，其左端與套管81螺紋連接，在露出套管81的導管82上螺紋連接有一螺 母85，導管82內裝有圓柱彈簧83和卸料桿84，導管82右端開口以供卸料桿84的右端穿 出，卸料桿84的右端有一臺階面841，所述的圓柱彈簧83左端抵靠在導管82的底部，另 一端則抵靠在卸料桿84的臺階面841上。
本實用新型的工作原理和過程是這樣的-
如圖2、 3所示，首先徑向送料機構先工作，此時，儲料倉3的側圍框架31內的其中 一個未加工工件2進入到送料板32的容置槽321中，徑向送料氣缸5上的活塞桿51先推動 送料板32向圖示徑向移動時，徑向送料氣缸5將容置在容置槽321內的未加工工件2被徑 向送至機床的主軸的中心線上，即容置槽321和彈性夾頭4的軸線相對；
如圖4、 5所示，再是軸向送料機構工作，此時，軸向送料氣缸6上的活塞桿61以及 活塞桿61上的送料柱10同時伸入到送料板32的容置槽321內，以推動工件2朝圖示軸向 移動，將已送至機床的主軸中心線上的工件2推入彈性夾頭4內，工件2推動導管82內的 卸料桿84后退，壓縮圓柱彈簧83，彈性夾頭4夾緊工件，進刀，以對工件進行加工；
與此同時，如圖6、 7所示，軸向送料氣缸6和徑向送料氣缸5先后帶動送料柱10和 送料板32回復至起始位置，等工件2加工完成，彈性夾頭4松開，卸料桿84在圓柱彈簧 83釋放能量下，將已加工完成的工件2推出彈性夾頭4，卸料完成。
在數控儀表車床裝上該自動供料裝置后，可實現(xiàn)送料、加工、卸料整個工藝過程 的自動化，有利于減輕操作者的勞動強度，提高生產效率，還可實現(xiàn)一人看管多機， 經濟效益顯著，而且結構也不復雜。
權利要求1、一種機床的自動供料裝置，包括有用于儲放工件(2)的儲料倉(3)、徑向送料機構、軸向送料機構、彈性夾頭(4)；其特征在于儲料倉(3)由側圍框架(31)和設置在側圍框架(31)底部以將側圍框架(31)底部封住的送料板(32)組成，側圍框架(31)固定在機床的機架(1)上，送料板(32)限位在側圍框架(31)上并可相對側圍框架(31)徑向往復移動，送料板(32)上沿其軸向開有一可容置單個工件(2)且軸向貫穿的容置槽(321)；徑向送料機構包括徑向送料氣缸(5)，徑向送料氣缸(5)固定在機架(1)上，徑向送料氣缸(5)的活塞桿(51)與送料板(32)相連，以推動送料板(32)相對側圍框架(31)徑向往復移動；軸向送料機構包括軸向送料氣缸(6)、支撐板(7)，所述的支撐板(7)固定在送料板(32)上，而所述的軸向送料氣缸(6)則固定在支撐板(7)上，軸向送料氣缸(6)上的活塞桿(61)與送料板(32)上的容置槽(321)軸向對齊并可伸入容置槽(321)內，在送料板(32)徑向移至下位狀態(tài)時，所述的容置槽(321)與彈性夾頭(4)軸向對齊。
2、 根據權利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的彈性夾頭(4)與 一彈性卸料裝置(8)相連，所述的彈性卸料裝置(8)包括套管(81)、導管(82)、圓柱彈簧 (83)、卸料桿(84)，套管(81)的右端與彈性夾頭(4)螺紋連接，導管(82)裝在套管(81)內， 其左端與套管(81)螺紋連接，導管(82)內裝有圓柱彈簧(83)和卸料桿(84)，導管(82)右端 開口以供卸料桿(84)的右端穿出，卸料桿(84)的右端有一臺階面(841)，所述的圓柱彈簧 (83)左端抵靠在導管(82)的底部，另一端則抵靠在卸料桿(84)的臺階面(841)上。
3、 根據權利要求2所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述露出套管(81)的 導管(82)上螺紋連接有一螺母(85)。
4、 根據權利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的機架(l)上還固 定有一支架(9)，所述的側圍框架(31)固定在支架(9)的橫梁上，所述的徑向送料氣缸(5) 固定在支架(9)的側壁上。
5、 根據權利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的送料板(32)限 位在側圍框架(31)上的結構為在側圍框架(31)兩側各固定有一導向板(11)，導向板(ll) 彼此徑向平行間隔設置，送料板(32)底面具有和導向板(11)相配的滑槽(322)，送料板( 32)上的滑槽(322)擱置在導向板(11)上并可相對機架(1)徑向滑移。
6、 根據權利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的軸向送料氣缸 (6)的活塞桿(61)上固定有和工件(5)相配的送料柱(10)，該送料柱(10)可伸入容置槽(321) 內，以將位于容置槽(321)內的工件(2)推入彈性夾頭(4)內。
7、 根據權利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的送料板(32)的 徑向寬度大于側圍框架(21)底部開口的徑向寬度。
專利摘要本實用新型涉及一種機床的自動供料裝置，包括由側圍框架(31)和設置在側圍框架(31)底部的送料板(32)組成的儲料倉(3)，側圍框架(31)固定在機架(1)上，送料板(32)限位在側圍框架(31)上并可相對側圍框架(31)徑向往復移動，送料板(32)上沿其軸向開有容置槽(321)；徑向送料機構包括固定在機架(1)上的徑向送料氣缸(5)，徑向送料氣缸(5)的活塞桿(51)與送料板(32)相連；軸向送料機構包括軸向送料氣缸(6)、支撐板(7)，支撐板(7)固定在送料板(32)上，軸向送料氣缸(6)則固定在支撐板(7)上，軸向送料氣缸(6)上的活塞桿(61)與送料板(32)上的容置槽(321)軸向對齊并可伸入容置槽(321)內。機床上可實現(xiàn)桿軸類工件自動供料的自動供料裝置，該自動供料裝置具有結構簡單合理、自動供料穩(wěn)定方便的優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/00GK201026528SQ200720107109
公開日2008年2月27日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權日2007年3月16日
發(fā)明者冰 趙 申請人:董祥義