專利名稱：無動力對稱型下料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種用于自動機(jī)床上工件下料的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械手由機(jī)械手臂、機(jī)械關(guān)節(jié)、機(jī)械爪和氣缸、油缸或電動機(jī)等動力部件組成。它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大。
現(xiàn)在的自動機(jī)床大部分用罩殼全封閉的，體積、結(jié)構(gòu)越來越小。因此，傳統(tǒng)的機(jī)械手由機(jī)械手臂很難放置在現(xiàn)有的自動機(jī)床上使用，需要有一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、工作可靠性高、能適應(yīng)自動機(jī)床加工工件下料要求的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是要解決現(xiàn)有自動機(jī)床下料機(jī)械手存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，無法適用于全封閉的自動機(jī)床上使用的問題，提供一種結(jié)構(gòu)小巧、制造方便、制造成本低廉、無需動力，適用于車削加工中心自動下料的機(jī)械手。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種無動力對稱型下料機(jī)械手，包括左、右握緊爪，安裝在轉(zhuǎn)位刀架盤上的機(jī)械手座，機(jī)械手座上固定連接有左、右爪定位軸，左、右握緊爪通過軸承活動套接在左、右爪定位軸上，左、右爪定位軸上還活動套接有一對分別固定在左、右握緊爪上相嚙合的齒輪，左握緊爪外側(cè)面上旋有握緊力調(diào)節(jié)螺釘，在左握緊爪內(nèi)的握緊力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念^部與右握緊爪之間連接有拉簧，工件接料槽上部裝有工件下料頂桿。
握緊力調(diào)節(jié)螺釘上方的左握緊爪外側(cè)面上裝有握緊爪開口位置調(diào)節(jié)螺釘。握緊力調(diào)節(jié)螺釘上旋有緊貼左握緊爪外側(cè)面的握緊力鎖緊螺母。機(jī)械手座通過機(jī)械手柄插入轉(zhuǎn)位刀架盤固定連接。左、右握緊爪在爪的口上鑲有防止金屬機(jī)械手爪擦傷金屬工件表面尼龍襯塊。
本實用新型由于整個機(jī)械手安裝在可移動的轉(zhuǎn)位刀架上，省去了常用的機(jī)械手臂，而且它沒有一般機(jī)械手所必有的氣缸、油缸或電動機(jī)等動力部件。其特點是不需要動力，而是利用機(jī)械手與工件相對位移時，工件對機(jī)械手爪產(chǎn)生的分力使爪自動對稱分開，又靠彈力握緊工件的原理而工作。為確保機(jī)械手穩(wěn)定工作，該機(jī)械手具有保證兩個爪在任何時候?qū)ΨQ分合的特殊功能；爪的夾緊力可調(diào)。在爪的口上鑲上尼龍襯塊，可防止金屬機(jī)械手爪擦傷金屬工件表面。
這種機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)小巧；制造方便；成本低廉；穩(wěn)定可靠等特點。適用于作車削加工中心自動下料的機(jī)械手。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖2是圖1的左視局剖圖；圖3至圖8是本實用新型的工作原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
如圖1，2所示，一種無動力對稱型下料機(jī)械手，由左、右握緊爪5，8、安裝在轉(zhuǎn)位刀架盤16上的機(jī)械手座14、齒輪10，握緊力調(diào)節(jié)螺釘1、鎖緊螺母4、開口位置調(diào)節(jié)螺釘2等組成。其中，機(jī)械手座14通過機(jī)械手柄15插入轉(zhuǎn)位刀架盤16固定連接。機(jī)械手座14上固定連接有左、右爪定位軸11，12，左、右握緊爪5，8通過軸承活動套接在左、右爪定位軸11，12上，左、右爪定位軸11，12上還活動套接有一對分別固定在左、右握緊爪5，8上相嚙合的齒輪10，左握緊爪5外側(cè)面上旋有握緊力調(diào)節(jié)螺釘1，握緊力調(diào)節(jié)螺釘1上旋有緊貼左握緊爪5外側(cè)面的握緊力鎖緊螺母4，用于鎖緊握緊力調(diào)節(jié)螺釘1。在左握緊爪5內(nèi)的握緊力調(diào)節(jié)螺釘1的頭部與右握緊爪8之間連接有拉簧9，保證了左、右握緊爪作對稱開合；依靠機(jī)械手對工件6作徑向送進(jìn)時，圓柱形工件對左、右握緊爪5，8產(chǎn)生的分力使握緊爪分開，然后由彈簧力帶動握緊爪5，8將工件6握緊。
握緊力調(diào)節(jié)螺釘1上方的左握緊爪5外側(cè)面上還裝有握緊爪開口位置調(diào)節(jié)螺釘2及其鎖緊螺母3，用于調(diào)節(jié)左、右握緊爪5，8的開口位置大小，調(diào)節(jié)好爪的開口位置后將鎖緊螺母(3)鎖緊。左、右握緊爪5，8在爪的口上鑲有防止金屬機(jī)械手爪擦傷金屬工件表面尼龍襯塊7。
如圖7所示，工件接料槽17上部裝有工件下料頂桿13。當(dāng)被握緊爪握住的工件6翻轉(zhuǎn)至工件頂桿13上，機(jī)械手作軸向移動，工件6即從握緊爪中被推出而落入接料盤17。
如圖3至圖8所示，本實用新型的工作原理過程是這樣的機(jī)械手從起始位置(圖3)開始向上移動夾持處于卡盤上的工件6(圖4)，機(jī)械手將工件6從卡盤上上拔出后翻轉(zhuǎn)180度(圖5，6)，機(jī)械手右移，工件6進(jìn)入下料槽上方(圖7)，機(jī)械手再右移，工件頂桿13頂出機(jī)械手中的工件6，使工件6落入接料槽17中(圖8)。
本實用新型的技術(shù)特點是左、右握緊爪之間由一對各自固定在各爪上的參數(shù)相同的齒輪10相嚙合。保證了左、右握緊爪5，8作對稱開合；依靠機(jī)械手對工件6作徑向送進(jìn)時，圓柱形工件6對左、右握緊爪5，8產(chǎn)生的分力使握緊爪分開，然后由彈簧力帶動握緊爪5，8將工件6握緊。因為整個機(jī)械手是安裝在轉(zhuǎn)位刀架盤16上的，它本來就有的位移、翻轉(zhuǎn)功能，即可把已被握緊爪握住的工件6移到下料位置。
權(quán)利要求1.一種無動力對稱型下料機(jī)械手，包括左、右握緊爪(5，8)，安裝在轉(zhuǎn)位刀架盤(16)上的機(jī)械手座(14)，其特征在于，所述機(jī)械手座(14)上固定連接有左、右爪定位軸(11，12)，左、右握緊爪(5，8)通過軸承活動套接在左、右爪定位軸(11，12)上，左、右爪定位軸(11，12)上還活動套接有一對分別固定在左、右握緊爪(5，8)上相嚙合的齒輪(10)，左握緊爪(5)外側(cè)面上旋有握緊力調(diào)節(jié)螺釘(1)，左握緊爪(5)內(nèi)的握緊力調(diào)節(jié)螺釘(1)的頭部與右握緊爪(8)之間連接有拉簧(9)，工件接料槽(17)上部裝有工件下料頂桿(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力對稱型下料機(jī)械手，其特征在于，所述握緊力調(diào)節(jié)螺釘(1)上方的左握緊爪(5)外側(cè)面上還裝有握緊爪開口位置調(diào)節(jié)螺釘(2)及其鎖緊螺母(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力對稱型下料機(jī)械手，其特征在于，所述握緊力調(diào)節(jié)螺釘(1)上旋有緊貼左握緊爪(5)外側(cè)面的握緊力鎖緊螺母(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力對稱型下料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手座(14)通過機(jī)械手柄(15)插入轉(zhuǎn)位刀架盤(16)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力對稱型下料機(jī)械手，其特征在于，所述左、右握緊爪(5，8)在爪的口上鑲有防止金屬機(jī)械手爪擦傷金屬工件表面尼龍襯塊(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種無動力對稱型下料機(jī)械手，包括左、右握緊爪，安裝在轉(zhuǎn)位刀架盤上的機(jī)械手座，機(jī)械手座上固定連接有左、右爪定位軸，左、右握緊爪通過軸承活動套接在左、右爪定位軸上，左、右爪定位軸上還活動套接有一對分別固定在左、右握緊爪上相嚙合的齒輪，左握緊爪外側(cè)面上旋有握緊力調(diào)節(jié)螺釘，在左握緊爪內(nèi)的握緊力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念^部與右握緊爪之間連接有拉簧，工件接料槽上部裝有工件下料頂桿，這種機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)小巧；制造方便；成本低廉；穩(wěn)定可靠等特點，適用于作車削加工中心自動下料的機(jī)械手。
文檔編號B23Q7/00GK2801422SQ20052004251
公開日2006年8月2日 申請日期2005年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月16日
發(fā)明者胡克廷, 徐增豪, 張仲益, 嚴(yán)海平 申請人:上海理工大學(xué), 上海明精機(jī)床有限公司