背景技術(shù)：
目前機械門鎖，都是鑰匙或者電磁鐵吸合、電機旋轉(zhuǎn)鎖芯來實現(xiàn)開關(guān)。具備一定開鎖技術(shù)的人員，能夠在一定時間內(nèi)采取非破壞行為或輕微破壞行為開啟門鎖。防盜功能極為有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述機械門鎖的防盜問題，本發(fā)明采用了一種機械結(jié)構(gòu)極為簡單的磁吸式機械手開門、關(guān)門、鎖門的結(jié)構(gòu)。左右旋螺母連接的上下?lián)茏κ冀K與磁吸式門閂吸合。左右旋直線混合式步進電機旋轉(zhuǎn)時，正反絲桿螺母相對運動，即撥爪相對門框上下運動。撥爪的斜面凸臺推動磁吸式門閂與門框相對左右運動。撥爪也充當(dāng)上下門閂作用。這種磁吸式機械手，能夠完成門四邊都用門閂鎖門和開門的任務(wù)。左右旋直線混合式步進電機運動與控制門旋轉(zhuǎn)(開關(guān)門)的行星減速混合式步進電機運動有相互牽制的邏輯關(guān)系。只有當(dāng)門旋轉(zhuǎn)關(guān)閉到門固定架內(nèi)，左右旋直線混合式步進電機即開始旋轉(zhuǎn)，進行鎖門動作。反之，開門時，左右旋直線混合式步進電機先進行旋轉(zhuǎn)開鎖，行星減速混合式步進電機再進行旋轉(zhuǎn)開門到適當(dāng)角度時停止。條理有序的運動控制軟件程序，存儲在控制器中，使得開門、關(guān)門、鎖門的動作，絕對不會發(fā)生運動邏輯錯誤，保證了鎖門任務(wù)的完整性、準(zhǔn)確性。控制器具備以太網(wǎng)、無線網(wǎng)、WAP、USB等接口，能夠擴展應(yīng)用APP等應(yīng)用程序。能夠進一步提高機械手門鎖的智能化管理性能。

磁吸式機械手門鎖采用左右旋直線混合式步進電機和行星減速混合式步進電機，必須由數(shù)字化脈沖信號控制，才能夠旋轉(zhuǎn)運動。其控制軟件設(shè)置多位數(shù)密碼，不具備不使用控制器按鈕在使用現(xiàn)場配置密碼的功能。杜絕了在磁吸式機械手門鎖使用現(xiàn)場采用“解密方法”來“開鎖盜竊”的行為。由于絲桿傳動結(jié)構(gòu)，在軸向有自鎖保持推力，左右旋直線混合式步進電機在不旋轉(zhuǎn)時，人為無法位移門閂。這樣，門閂必須依靠磁吸式機械手運動，才能夠鎖門和開門。就是說，只有控制信號，才能使之位移。加之磁吸式機械手門鎖沒有鎖孔，“開鎖盜竊”者如果沒有強大動力破拆工具，則無法“完成任務(wù)”。因此，磁吸式機械手門鎖具備完全防盜功能，是一種高級智能化機械門鎖。解決了機械門鎖防盜問題。任何具備機械門鎖技術(shù)人員，在非破壞性或者輕微破壞性的條件下，皆無法以非磁吸式機械手門鎖主人身份未經(jīng)過許可開鎖。非主人身份，欲未經(jīng)許可“開鎖”，必須采取毀滅性破壞，才能夠“開鎖”。

為了防止控制和驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，在控制器中備份了一套完整的控制和驅(qū)動系統(tǒng)。這個備份系統(tǒng)，不對客戶開放，僅用于產(chǎn)品的售后服務(wù)和其它需要開門的緊急情況。

磁吸式機械手門鎖采用多個按鍵式遙控器。遙控器和控制器之間的密碼，通常由使用者隨機設(shè)置，必須由室內(nèi)控制器面板上面的設(shè)置按鈕確認(rèn)設(shè)置的密碼?？刂破骷闪瞬竭M電機驅(qū)動器為一體。配備蓄電池作為應(yīng)急電源?？刂破髅姘灏粹o，能夠設(shè)置開門的速度、角度，及修改密碼等功能。配置控制器手動按鈕，便于在室內(nèi)緊急開門、關(guān)門?？刂破鞑捎肁RM芯片，具備獨立運行的系統(tǒng)平臺，能夠通過有線寬帶網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)化遠程控制。設(shè)置為 了使用安全，在控制器面板裝有急停按鈕，防止在開門時發(fā)生危險情況下，立即終止開門、關(guān)門或者鎖門的運動程序運行。

附圖說明 下面通過附圖及實施例，對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明第一個實施例的磁吸式機械手門鎖組件裝配在門邊框內(nèi)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明第二個實施例的控制器裝配圖。

圖3是本發(fā)明的磁吸式門閂結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的遙控器示意圖。

圖5是本發(fā)明的左右旋直線混合式步進電機機構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明的定位板式法蘭結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、門的空心旋轉(zhuǎn)軸；2、磁鐵；3、磁吸式右上門閂；4、定位板式法蘭；5、磁吸式右下門閂；6、磁鐵；7、行星減速混合式步進電機；8、平鍵軸；9、下?lián)茏Γ?0、磁鐵；11、磁吸式左下門閂；12、左右旋直線混合式步進電機；13、磁吸式右上門閂；14、磁鐵；15、上撥爪；16、USB插口；17、控制器；18、液晶顯示器；19、設(shè)置按鈕；20、手動按鈕；21、急停按鈕；22、以太網(wǎng)接口；23、門的空心旋轉(zhuǎn)軸；24、門固定架；25、門框；26、上撥爪方頭；27、上撥爪右斜面凸臺；28、磁鐵斜面；29、下?lián)茏τ倚泵嫱古_；30、磁鐵斜面；31、下?lián)茏Ψ筋^；32、磁鐵斜面；33、下?lián)茏ψ笮泵嫱古_；34、磁鐵斜面；35、上撥爪斜面凸臺；36、遙控按鈕；37、遙控器機體；38、左旋絲桿；39、左旋螺母；40、混合式步進電機；41、右旋絲桿；42、右旋螺母；43、右上定位板孔位；44、左右旋直線混合式步進電機安裝孔位；45、右下定位板孔位；46、左下定位板孔位；47、右上定位板孔位。

具體實施方式

圖1中，(12)左右旋直線混合式步進電機安裝與(4)定位板式法蘭固定連接。(3)、(5)、(11)、(13)磁吸式門閂與(4)定位板式法蘭為滑動連接。(1)門的空心旋轉(zhuǎn)軸與圖3中(25)門框為固定連接，和(7)行星減速電機的(8)平鍵軸共同作為門的旋轉(zhuǎn)軸。(8)平鍵軸與(25)門固定架 利用平鍵緊配合連接，其中(8)為旋轉(zhuǎn)動力軸，帶動(25)門框及內(nèi)部構(gòu)件相對于門固定架旋轉(zhuǎn)運動，就是開門和關(guān)門動作。

圖1中，(15)上撥爪和(9)下?lián)茏Ψ謩e與圖5中(39)左旋螺母和(42)右旋螺母連接，其軸線與(12)左右旋直線混合式步進電機軸線重合。(3)磁吸式右上門閂與(13)磁吸式左上門閂在水平直線上，(5)磁吸式右下門閂和(11)磁吸式左下門閂在水平直線上，它們都與左右旋直線混合式步進電機軸線呈90度角。當(dāng)(12)左右旋直線混合式步進電機旋轉(zhuǎn)時，(15)上撥爪和下?lián)茏ψ魃舷孪鄬\動，同時(3)磁吸式右上門閂和(13)磁吸式左上門閂左右相對運動，(5)磁吸式右下門閂和(11)磁吸式左下門閂左右相對運動。這就是開鎖和閉鎖的動作。

圖2中，(16)USB接口能夠下載程序及擴展其它應(yīng)用功能。(17)控制器，可以安裝在室的任何位置，方便操作。(18)液晶顯示器，用于顯示工作參數(shù)。(19)設(shè)置按鈕，能夠設(shè)置開門速度、角度、密碼。(20)手動按鈕，在不使用遙控器時控制開門、關(guān)門、鎖門。(21)急停按鈕，在緊急情況下能夠按動終止開門、關(guān)門、鎖門動作。(22)以太網(wǎng)接口，便于寬帶連接，實現(xiàn)遠程控制開門、關(guān)門、鎖門的動作。也適用組網(wǎng)管理。(23)門的空心旋轉(zhuǎn)軸，起到旋轉(zhuǎn)和穿線兩個作用。(17)控制器的控制線穿過(23)門的空心旋轉(zhuǎn)軸，再穿過門中空部位，與左右旋直線混合式步進電機、行星減速混合式步進電機連接。(17)控制器，主板采用ARM構(gòu)建的平臺。備份一套完整的控制和驅(qū)動系統(tǒng)，便于維修和應(yīng)急使用。(24)門固定架和(25)門框之間，采用松動配合，留有微小間隙。其間隙寬度，以不方便盜竊為準(zhǔn)。

圖3中，磁吸式門閂結(jié)構(gòu)圖，說明磁吸原理和開鎖閉鎖的方法。磁吸式門閂設(shè)計為有兩個平行平面的圓柱體，便于控制其直線左右運動。(27)上撥爪右斜面凸臺、(35)上撥爪左斜面凸臺、(30)下?lián)茏τ倚泵嫱古_、(32)下?lián)茏ψ笮泵嫱古_都是鐵質(zhì)材料，能夠被磁鐵吸合。上述的撥爪斜面凸臺，與撥爪的軸線呈10度夾角。(28)、(30)、(32)、(34)磁鐵斜面與門閂的軸線呈80度夾角。斜面凸臺和磁鐵斜面相重合為90度。上下?lián)茏χ灰^小的推力，就能夠推動門閂。(26)上撥爪方頭和(31)下?lián)茏Ψ筋^門框及門的固定架為滑動配合。設(shè)計為方形，是防止其旋轉(zhuǎn)。

圖4，表明(37)遙控器能夠使用(36)按鈕操作。

圖5中，(38)為左旋牙絲桿，與(41)右旋牙絲桿是一個整體，作為(40)混合式步進電機的旋轉(zhuǎn)軸。(39)左旋螺母能夠在(38)左旋絲桿上旋轉(zhuǎn)。(42)右旋螺母能夠在(41)右旋絲桿上旋轉(zhuǎn)。(39)左旋螺母(42)右旋螺母分別連接圖1的(15)上撥爪和(9)下?lián)茏Γ?26)上撥爪方頭和(31)下?lián)茏Ψ筋^固定作用下，(40)混合式步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。就是說，混合式步進電機旋轉(zhuǎn)，帶動撥爪和磁吸式門閂直線運動。

圖6中，(43)、(45)、(46)、(47)定位板孔位，磁吸式門閂從此滑動穿過。其中每個孔都有兩個扁平面，控制磁吸式門閂不能旋轉(zhuǎn)，只能左右直線運動。(44)為固定左右旋直線混合式步進電機的孔位。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，經(jīng)濟實用。突破機械門鎖傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，極大地提高了安保性能，徹底避免“開鎖”盜竊案件發(fā)生。有著積極的社會效益。