1.一種磁吸式機(jī)械手門鎖，左右旋直線混合式步進(jìn)電機(jī)與法蘭固定；上下?lián)茏εc左右旋直線混合式步進(jìn)電機(jī)的螺母連接；磁吸式左右門閂與上下?lián)茏π泵嫱古_(tái)吸合；行星減速混合式步進(jìn)電機(jī)與門框連接；平鍵軸與門固定架連接；控制器的控制線穿過空心軸與混合式步進(jìn)電機(jī)連接。其特征是：上下?lián)茏εc左右旋直線混合式步進(jìn)電機(jī)螺母連接，上下?lián)茏π泵嫱古_(tái)和磁吸式左右門閂磁鐵斜面相互吸合間的夾角之和等于90度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：上下?lián)茏Σ捎梅筋^。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：控制線穿過空心軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：行星減速混合式步進(jìn)電機(jī)與門框連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：左右旋直線混合式步進(jìn)電機(jī)與法蘭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：平鍵軸與門固定架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：控制器安裝在室內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：控制器有備份控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：控制器有遙控器，并有以太網(wǎng)、USB接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式機(jī)械手門鎖，其特征是：磁吸式左右門閂為具有兩個(gè)扁平面的圓柱體。