動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械制造設(shè)備，特別涉及機(jī)械切削加工設(shè)備及對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器換人的大背景下，組合式機(jī)床在自動(dòng)化領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。組合式機(jī)床利用動(dòng)力頭為主要機(jī)械加工單元，輔以自動(dòng)化工裝及自動(dòng)化上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，保證加工品質(zhì)的一致性、提高加工效率。
[0003]為了使組合式機(jī)床獲取高品質(zhì)的綜合精度，首先需要保證各個(gè)動(dòng)力頭之間的相對(duì)精度，然后保證動(dòng)力頭與工裝之間的相對(duì)精度?，F(xiàn)階段，動(dòng)力頭利用螺栓連接到底座上，動(dòng)力頭的位置依靠富有多年經(jīng)驗(yàn)的鉗工采用敲擊的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，費(fèi)力費(fèi)時(shí)，勞動(dòng)量大，而且精度不能獲得很好的保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座，本發(fā)明公開(kāi)了一種四自由度微調(diào)底座具有沿四個(gè)自由度的微調(diào)功能，利用所述四自由度微調(diào)底座對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行精密微調(diào)，從而使動(dòng)力頭獲取所需要的位置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座，包括:動(dòng)力頭組件及底座組件；
[0006]所述動(dòng)力頭組件，包括:動(dòng)力頭、刀具、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)帶，所述刀具連接于所述動(dòng)力頭的輸出軸上，所述電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)帶連接于所述動(dòng)力頭；
[0007]所述底座組件包括:上楔塊、下楔塊、上平板、下平板、靠板、推板、墊板組、微調(diào)螺栓組、鎖緊螺栓組、Y向槽、X向槽、Z向槽、推力螺栓；所述上楔塊的上平面垂直于Z軸，所述上楔塊上設(shè)置有與所述上平面成十五度至二十度的上斜面；所述下楔塊上設(shè)置有和所述上斜面相匹配的下斜面，所述下楔塊的下平面與所述上平面平行；所述靠板、推板固連于所述上平板；所述推力螺栓活動(dòng)連接于所述推板，所述推力螺栓的端部貼于所述下楔塊的側(cè)面；所述上平板上設(shè)置有和Y軸平行的Y向槽，所述下平板上設(shè)置有和X軸平行的X向槽，所述靠板上設(shè)置有和Z軸平行的Z向槽；
[0008]所述墊板組包括:第一墊板、第二墊板、第三墊板、第四墊板、第五墊板、第六墊板、第七墊板、第九墊板；所述墊板組固連于所述下平板的側(cè)面四周；
[0009]所述微調(diào)螺栓組包括:第一微調(diào)螺栓、第二微調(diào)螺栓、第三微調(diào)螺栓、第四微調(diào)螺栓、第五微調(diào)螺栓、第六微調(diào)螺栓、第七微調(diào)螺栓、第八微調(diào)螺栓；在所述墊板組上設(shè)置有所述微調(diào)螺栓組:在所述第一墊板上活動(dòng)連接所述第一微調(diào)螺栓，在所述第二墊板上活動(dòng)連接所述第二微調(diào)螺栓，在所述第三墊板上活動(dòng)連接所述第三微調(diào)螺栓，在所述第四墊板上活動(dòng)連接所述第四微調(diào)螺栓，在所述第五墊板上活動(dòng)連接所述第五微調(diào)螺栓，在所述第六墊板上活動(dòng)連接所述第六微調(diào)螺栓，在所述第七墊板上活動(dòng)連接所述第七微調(diào)螺栓，在所述第八墊板上活動(dòng)連接所述第八微調(diào)螺栓；所述下平板的每個(gè)側(cè)面，各設(shè)置個(gè)微調(diào)螺栓；
[0010]所述鎖緊螺栓組包括:第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓、第三鎖緊螺栓；所述上楔塊、下楔塊通過(guò)所述第一鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，所述上楔塊、靠板通過(guò)所述第二鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，所述上平板、下平板通過(guò)所述第三鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。
[0011]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座的有益效果是:
[0012]所述微調(diào)底座具有沿四個(gè)自由度的微調(diào)功能，分別是??沿X軸、Y軸、Z軸方向的移動(dòng)和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。以下，詳細(xì)描述如何實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的微調(diào):
[0013]沿X軸的移動(dòng):如果要沿X軸的正方向移動(dòng)所述上平板，適當(dāng)松開(kāi)所述第三鎖緊螺栓，使所述上平板、下平板可以相對(duì)滑動(dòng)，由于在所述下平板上設(shè)置有和X軸平行的X向槽，當(dāng)松開(kāi)所述第三微調(diào)螺栓、第四微調(diào)螺栓，鎖緊所述第七微調(diào)螺栓、第八微調(diào)螺栓，推動(dòng)所述上平板沿X軸的正方向移動(dòng)，同時(shí)，所述第三鎖緊螺栓在所述X向槽中沿X軸的正方向移動(dòng)。移動(dòng)到位后，鎖緊所述第三鎖緊螺栓，并適當(dāng)預(yù)緊所述微調(diào)螺栓組，可以進(jìn)一步增強(qiáng)所述上平板、下平板之間連接的牢固度，防止所述上平板、下平板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。
[0014]沿Y軸的移動(dòng):如果要沿Y軸的正方向移動(dòng)所述上平板，適當(dāng)松開(kāi)所述第三鎖緊螺栓，使所述上平板、下平板可以相對(duì)滑動(dòng)，所述上平板上設(shè)置有和Y軸平行的Y向槽，當(dāng)松開(kāi)所述第一微調(diào)螺栓、第二微調(diào)螺栓，鎖緊所述第五微調(diào)螺栓、第六微調(diào)螺栓，推動(dòng)所述上平板沿Y軸的正方向移動(dòng)，同時(shí)，所述第三鎖緊螺栓在所述Y向槽中沿Y軸的正方向移動(dòng)。移動(dòng)到位后，鎖緊所述第三鎖緊螺栓，并適當(dāng)預(yù)緊所述微調(diào)螺栓組，可以進(jìn)一步增強(qiáng)所述上平板、下平板之間連接的牢固度，防止所述上平板、下平板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。
[0015]沿Z軸的移動(dòng):如果要沿Z軸的正方向移動(dòng)所述上楔塊，適當(dāng)松開(kāi)所述第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓，使所述上楔塊、下楔塊之間可以相互滑動(dòng)，推板固連于所述上平板。所述推力螺栓活動(dòng)連接于所述推板，所述推力螺栓的端部貼于所述下楔塊的側(cè)面，鎖緊所述推力螺栓，驅(qū)動(dòng)所述下楔塊向X軸正方向移動(dòng)，所述下斜面與所述上斜面相對(duì)滑動(dòng)，使所述上楔塊沿Z軸的正方向移動(dòng)。移動(dòng)到位后，鎖緊所述第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓，并適當(dāng)預(yù)緊所述推力螺栓。
[0016]繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng):如果要繞Z軸的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)所述上平板，適當(dāng)松開(kāi)所述第三鎖緊螺栓，使所述上平板、下平板可以相對(duì)滑動(dòng)，在所述下平板上設(shè)置有和X軸平行的X向槽，所述上平板上設(shè)置有和Y軸平行的Y向槽。當(dāng)松開(kāi)第一微調(diào)螺栓、第三微調(diào)螺栓、第五微調(diào)螺栓、第七微調(diào)螺栓，鎖緊第二微調(diào)螺栓、第四微調(diào)螺栓、第六微調(diào)螺栓、、第八微調(diào)螺栓。推動(dòng)所述上平板繞Z軸的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述第三鎖緊螺栓在所述X向槽、Y向槽中移動(dòng)。移動(dòng)到位后，鎖緊所述第三鎖緊螺栓，并適當(dāng)預(yù)緊所述微調(diào)螺栓組，可以進(jìn)一步增強(qiáng)所述上平板、下平板之間連接的牢固度，防止所述上平板、下平板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座，所述動(dòng)力頭組件固連于所述微調(diào)底座上，所述動(dòng)力頭組件實(shí)現(xiàn)機(jī)械切削加工，所述微調(diào)底座具有沿四個(gè)自由度的微調(diào)功能，利用所述微調(diào)底座實(shí)現(xiàn)對(duì)所述動(dòng)力頭組件的精密調(diào)節(jié)，快速精密定位，提高設(shè)備安裝的效率和質(zhì)量。傳統(tǒng)的機(jī)床調(diào)試中，多采用敲擊的方式，對(duì)部件進(jìn)行小距離的移動(dòng)，這種移動(dòng)距離是不易于控制和把握的，對(duì)敲擊者的手感具有極高要求，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座利用微調(diào)螺栓對(duì)所述動(dòng)力頭組件的位置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，不僅調(diào)節(jié)動(dòng)作平穩(wěn)、可靠，而且安靜、無(wú)噪音。
[0018]本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座，具有靈活的調(diào)節(jié)功能，同時(shí)具有可靠的安裝連接性能。所述上楔塊、下楔塊通過(guò)枚所述第一鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，所述上楔塊、靠板通過(guò)枚所述第二鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，所述上平板、下平板通過(guò)枚所述第三鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。適當(dāng)預(yù)緊所述微調(diào)螺栓組，可以進(jìn)一步增強(qiáng)所述上平板、下平板之間連接的牢固度，防止所述上平板、下平板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。所述上楔塊、靠板通過(guò)所述第二鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中的動(dòng)力頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3、4、5是本發(fā)明中的微調(diào)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座在局部剖視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]100動(dòng)力頭組件，101動(dòng)力頭，102刀具，103電動(dòng)機(jī)，104傳動(dòng)帶，110上楔塊，111下楔塊，112上平板，113下平板，114靠板，115推板，116第一墊板，117第二墊板，118第三墊板，119第四墊板，120第五墊板，121第六墊板，122第七墊板，123第九墊板，124第一微調(diào)螺栓，125第二微調(diào)螺栓，126第三微調(diào)螺栓，127第四微調(diào)螺栓，128第五微調(diào)螺栓，129第六微調(diào)螺栓，130第七微調(diào)螺栓，131第八微調(diào)螺栓，132第一鎖緊螺栓，133第二鎖緊螺栓，134第三鎖緊螺栓，135 Y向槽，136 X向槽，137 Z向槽，138推力螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并更加易于操作和使用，本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座所述動(dòng)力頭組件固連于所述微調(diào)底座上，所述動(dòng)力頭組件實(shí)現(xiàn)機(jī)械切削加工，所述微調(diào)底座具有沿四個(gè)自由度的微調(diào)功能，利用所述微調(diào)底座實(shí)現(xiàn)對(duì)所述動(dòng)力頭組件的精密調(diào)節(jié)，快速精密定位。
[0025]圖1、6是本發(fā)明動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明中的動(dòng)力頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4、5是本發(fā)明中的微調(diào)底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]一種動(dòng)力頭組件及四自由度微調(diào)底座，包括:動(dòng)力頭組件及底座組件；
[0027]所述動(dòng)力頭組件100，包括:動(dòng)力頭101、刀具102、電動(dòng)機(jī)103、傳動(dòng)帶104，所述刀具102連接于所述動(dòng)力頭101的輸出軸上，所述電機(jī)103通過(guò)所述傳動(dòng)帶104連接于所述動(dòng)力頭101 ；
[0028]所述底座組件包括:上楔塊110、下楔塊111、上平板112、下平板113、靠板114、推板115、墊板組、微調(diào)螺栓組、鎖緊螺栓組、Y向槽135、X向槽136、Z向槽137、推力螺栓138 ；所述上楔塊110的上平面142垂直于Z軸，所述上楔塊110上設(shè)置有與所述上平面142成十五度至二十度的上斜面140 ;所述下楔塊111上設(shè)置有和所述上斜面140相匹配的下斜面141，所述下楔塊111的下平面143與所述上平面142平行；所述靠板114、推板115固連于所述上平板112 ;所述推力螺