專利名稱：機床用自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機床的部件，具體地說，涉及一種機床用上下料裝置。
背景技術：
目前，在機械行業(yè)中齒輪傳動被廣泛應用，滾齒機成為了最基本的一種機床，因此滾齒機也常被稱作為機床的“母機”，尤其在汽車、摩托車等大量需要齒輪的行業(yè)，滾齒機是被大量使用的關鍵設備。在齒輪加工中，從齒坯安放到滾齒機到加工成齒輪后從機床上取下，這個過程中物流的實現(xiàn)方式決定著機床的自動化程度和生產效率的高低。目前國內中小齒輪加工廠通常是采用人工上下工件，只有少數(shù)幾家大型汽車變速箱廠所使用的滾齒機配裝有自動上下料裝置，但機械爪的動作一般通過機械或液壓方式實現(xiàn)，結構復雜而笨重，也有采用氣動方式實現(xiàn)的，但其氣管與氣缸之間為直接固定連接，在機械爪做換位回轉運動中氣管容易發(fā)生纏繞。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單，氣管在氣動夾爪換位回轉運動時不會發(fā)生纏繞的機床用自動上下料裝置。
為此，本實用新型所述的機床用自動上下料裝置，包括伺服電機、減速機、齒輪軸、轉盤軸承及氣動夾爪，伺服電機與減速機相聯(lián)，減速機的輸出端與齒輪軸一端相聯(lián)，齒輪軸的另一端與轉盤軸承內圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪左右對稱地固定在轉盤軸承內圈上，轉盤軸承上安裝有可著脫氣嘴，該可著脫氣嘴由相對的上、下氣嘴構成，其中上氣嘴固定在轉盤軸承內圈上并通過轉盤軸承內圈上的氣道與氣動夾爪的氣缸相連，下氣嘴通過導向氣缸聯(lián)接在轉盤軸承外圈上。
在減速機的一側可設置水平導向氣缸和豎直導向氣缸，其中水平導向氣缸為無桿氣缸，豎直導向氣缸的缸體固定在水平導向氣缸的水平滑塊上，豎直導向氣缸的活塞桿下端聯(lián)接有平行夾爪。
本實用新型中伺服電機的輸出經減速機減速后帶動齒輪軸轉動，齒輪軸則帶動轉盤軸承的內圈轉動，轉盤軸承內圈上的兩個氣動夾爪一個處于加工區(qū)，另一個處于工件儲料區(qū)，并在該兩個區(qū)域之間進行回轉換位。由于采用可著脫氣嘴將氣源接入氣動夾爪的氣缸，在兩氣動夾爪進行回轉換位過程中，可著脫氣嘴的上下氣嘴脫開，只有上氣嘴跟著轉盤軸承的內圈轉動，下氣嘴保持不動，與下氣嘴相連的氣管因此不會發(fā)生纏繞；當回轉到位后，下氣嘴在導向氣缸的帶動下向上運動與上氣嘴接合，將氣管與氣動夾爪的氣缸接通，從而實現(xiàn)氣動夾爪的升降及夾緊放松動作。減速機的一側設置水平導向氣缸和豎直導向氣缸，由豎直導向氣缸活塞桿上的平行夾爪將工件抓取到氣動夾爪上，從而使氣動夾爪回轉到儲料區(qū)后只完成夾緊放松動作。為簡化結構也可由氣動夾爪直接完成從步進式儲料倉中抓取工件，是該實用新型的又一種組合方式。
本實用新型的有益效果是結構簡單、管線布局合理，氣動夾爪在雙工位回轉運動不會發(fā)生氣管纏繞的問題，從而有助于提高自動化程度，降低勞動者操作強度，提高生產效率。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中可著脫氣嘴7的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型所述的機床用自動上下料裝置，具有伺服電機1、減速機2、齒輪軸8、轉盤軸承6及氣動夾爪5，伺服電機1和減速機2固定在機床立柱11上，轉盤軸承6的外圈通過支架支撐在機床立柱11上，伺服電機1與減速機2相聯(lián)，減速機2的輸出端與齒輪軸8一端相聯(lián)，齒輪軸8的另一端與轉盤軸承6內圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪5左右對稱地固定在轉盤軸承6內圈上，轉盤軸承6上安裝有可著脫氣嘴7，該可著脫氣嘴7由相對的上、下氣嘴7a、7b構成，其中上氣嘴7a固定在轉盤軸承6內圈上并通過轉盤軸承6內圈上的氣道6a與氣動夾爪5的氣缸5a相連，下氣嘴7b通過導向氣缸10聯(lián)接在轉盤軸承6外圈上，下氣嘴7b聯(lián)接在導向氣缸10的活塞桿上，導向氣缸10的缸體用螺栓固定在轉盤軸承6外圈上。
圖1示出在減速機2的一側設置有水平導向氣缸3和豎直導向氣缸4，其中水平導向氣缸3為無桿氣缸，豎直導向氣缸4的缸體固定在水平導向氣缸3的水平滑塊3a上，豎直導向氣缸4的活塞桿下端聯(lián)接有平行夾爪9，水平導向氣缸3帶動豎直導向氣缸4在水平方向左右移動，豎直導向氣缸4的活塞桿帶動平行夾爪9作升降運動，因此工件的抓取工作可由水平導向氣缸3、豎直導向氣缸4及平行夾爪9來完成，當氣動夾爪5換位回轉到儲料區(qū)時只完成夾緊和放松的動作，從而不用在氣動夾爪5上設置抓取工件動作所需的氣缸，簡化了結構，更便于管線的布局。在機床立柱11朝向加工區(qū)的側面上安裝有限位開關12，對氣動夾爪5在加工區(qū)的下行高度進行限位。
工作原理工作時，伺服電機1經減速機2驅動齒輪軸8轉動，齒輪軸8帶動轉盤軸承6的內圈作回轉運動。當兩氣動夾爪5在加工區(qū)和儲料區(qū)進行換位回轉時，可著脫氣嘴7的上氣嘴7a與下氣嘴7b之間處于脫離狀態(tài)。當兩氣動夾爪5換位回轉到位后，下氣嘴7b在導向氣缸10的帶動下上移與上氣嘴7a接合，使兩氣動夾爪5的氣缸5a與氣管相通，處于加工區(qū)的氣動夾爪5在氣缸5a的帶動下抓著工件下移，加工完成后再上移；同時處于儲料區(qū)的氣動夾爪5放松，豎直導向氣缸4上的平行夾爪9將加工好的工件從氣動夾爪5上取下，并從儲料倉中抓取待加工工件放入氣動夾爪5，氣動夾爪5將此工件夾緊，然后可著脫氣嘴7脫離，兩氣動夾爪5在轉盤軸承6帶動下進行換位回轉，如此循環(huán)，實現(xiàn)自動上下料。
權利要求1.一種機床用自動上下料裝置，包括伺服電機(1)、減速機(2)、齒輪軸(8)、轉盤軸承(6)及氣動夾爪(5)，伺服電機(1)與減速機(2)相聯(lián)，減速機(2)的輸出端與齒輪軸(8)一端相聯(lián)，齒輪軸(8)的另一端與轉盤軸承(6)內圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪(5)左右對稱地固定在轉盤軸承(6)內圈上，其特征是所述轉盤軸承(6)上安裝有可著脫氣嘴(7)，該可著脫氣嘴(7)由相對的上、下氣嘴(7a、7b)構成，其中上氣嘴(7a)固定在轉盤軸承(6)內圈上并通過轉盤軸承(6)內圈上的氣道(6a)與氣動夾爪(5)的氣缸(5a)相連，下氣嘴(7b)通過導向氣缸(10)聯(lián)接在轉盤軸承(6)外圈上。
2.根據權利要求1所述的機床用自動上下料裝置，其特征是在所述減速機(2)的一側設置有水平導向氣缸(3)和豎直導向氣缸(4)，其中水平導向氣缸(3)為無桿氣缸，豎直導向氣缸(4)的缸體固定在水平導向氣缸(3)的水平滑塊(3a)上，豎直導向氣缸(4)的活塞桿下端聯(lián)接有平行夾爪(9)。
3.根據權利要求1或2所述的機床用自動上下料裝置，其特征是所述伺服電機(1)和減速機(2)固定在機床立柱(11)上，在機床立柱(11)朝向加工區(qū)的側面上安裝有限位開關(12)。
專利摘要一種機床用自動上下料裝置，伺服電機(1)與減速機(2)相聯(lián)，減速機(2)輸出端與齒輪軸(8)一端相聯(lián)，齒輪軸(8)另一端與轉盤軸承(6)內圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪(5)左右對稱固定在轉盤軸承(6)內圈上，轉盤軸承(6)上有可著脫氣嘴(7)，可著脫氣嘴(7)由相對的上、下氣嘴構成，上氣嘴固定在轉盤軸承(6)內圈上并通過轉盤軸承(6)內圈上氣道(6a)與氣動夾爪(5)的氣缸(5a)相連，下氣嘴通過導向氣缸(10)聯(lián)接在轉盤軸承(6)外圈上。本實用新型結構簡單、管線布局合理，氣動夾爪在雙工位回轉中不會發(fā)生氣管纏繞問題，有助于提高自動化程度，降低勞動者操作強度，提高生產效率。
文檔編號B23Q7/04GK2843740SQ200520010580
公開日2006年12月6日 申請日期2005年12月21日 優(yōu)先權日2005年12月21日
發(fā)明者陳鵬, 李先廣, 廖承渝, 譚志敏 申請人:重慶機床廠