專利名稱：真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺及操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種砂帶研磨機(jī)中萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺制造領(lǐng)域，屬砂帶研磨機(jī)制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的砂光機(jī)對工件面的加工及拋光，一般為人工手動(dòng)操作，即一個(gè)一個(gè)面的夾持在砂光機(jī)的工作臺上，然后進(jìn)行加工、拋光。其不足之處一是工作效率極低，加工成本高；二是對于多面體而言，既不便于夾持，也不便于加工、拋光，更是無法實(shí)現(xiàn)多角度的多面體加工、拋光。

發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種一是萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺面的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為球面封閉式結(jié)構(gòu)，以阻止粉塵進(jìn)入球穴體，確保球頭面與球穴體間的可靠制動(dòng)性，消除球頭面與球穴體間可能發(fā)生的任何位移現(xiàn)象，確保萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺的可靠定位；二是萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺面的上下翻轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成多級自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，不僅能夠使工作臺面上下翻轉(zhuǎn)的角度細(xì)化，適應(yīng)不同角度的加工，而且定位極為方便；三是加工效率高、加工成本低。
設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上1、球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的(工作臺面)萬向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成球面封閉結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的特征之一，也就是說，萬向球體的球面封閉在球穴體內(nèi)，萬向球體的球面在球穴體內(nèi)可以任意轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣設(shè)計(jì)的好處在于由于刀向球體的球面被球穴體所包裹，因此粉塵無法進(jìn)入萬向球體的球面與球穴體間，確保了球體的球面與球穴體間的可靠接觸，也就是說，確保了萬向球體的球面與球穴體間的有效制動(dòng)面且制動(dòng)性能可靠，不會發(fā)生任何制動(dòng)后的位移現(xiàn)象，也就確保了工作臺面上的被砂加工件的精度。①為了實(shí)現(xiàn)萬向球體的球面被包裹在球穴體內(nèi)，球穴體設(shè)計(jì)成上下兩半結(jié)構(gòu)，裝配時(shí)，首先將萬向球體裝入球穴體的下半部，然后將球穴體的上半部與下半部密封連接即可。②為了實(shí)現(xiàn)萬向球體的球面與球穴體間的可靠制動(dòng)，萬向球體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)成上下兩半結(jié)構(gòu)，即萬向球體由兩個(gè)球缺體構(gòu)成，上半球缺體(也稱制動(dòng)球缺體)的球面與球穴體面形成可靠的制動(dòng)面，下半球缺體(也稱固定球缺體)的球缺面與上半球缺體的球缺面相對且下半球缺體的球面與球穴面形成密封接觸，上半球缺體與球頭鎖定氣缸軸連接且由球頭鎖定氣缸帶動(dòng)其上、下動(dòng)作，動(dòng)作后，上、下兩個(gè)半球的球面與球穴體面接觸或非接觸。2、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺面的上下翻轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成多級定位結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的特征之二，也就是說，制動(dòng)器位于動(dòng)板定位基架內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架通過銷軸與動(dòng)板定位基架構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，上下翻轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)板定位基架兩側(cè)設(shè)有銷軸(通銷軸，也可以是不通銷軸)、動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架通過其上的銷軸孔套在銷軸上且繞銷軸可以在0～270度的范圍內(nèi)上下翻轉(zhuǎn)，為了可靠地定位動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的翻轉(zhuǎn)角度，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上圓周上分布若干個(gè)定位錐孔(多級定位錐孔)，該定位錐孔與固定在動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器的錐形軸相匹配，當(dāng)制動(dòng)器的錐形軸插入動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的定位錐孔內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架便可可靠定位，紋絲不動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)器的錐形軸脫離動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的定位錐孔，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架則可以繞銷軸上下翻轉(zhuǎn)。錐形制動(dòng)器軸與若干個(gè)錐孔的精確吻合，不僅可以使動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架在0～270度的范圍內(nèi)上下靈活可靠定位，而且側(cè)能夠確保動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架可靠定位，紋絲不動(dòng)。
技術(shù)方案1真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺至少由剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)板定位基架、動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架、球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作臺構(gòu)成，軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸(5)一端的制動(dòng)盤(4)與剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)相配合且在剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下對制動(dòng)盤(4)制動(dòng)或非制動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸(5)的另一端與動(dòng)板定位基架(8)固接且?guī)?dòng)動(dòng)板定位基架隨軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)或被軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架(11)通過銷軸(20)與動(dòng)板定位基架(8)構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)且位于動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器軸銷與動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上的多個(gè)銷軸孔插接配合或非插接配合，球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的端部且由球頭鎖定氣缸(12)控制球體制動(dòng)機(jī)構(gòu)中球穴體(16，19)繞球頭(15，14)萬向轉(zhuǎn)動(dòng)或被制動(dòng)，工作臺(17)位于球穴體(16)上。
技術(shù)方案2真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺操作方法，①當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞制動(dòng)球的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球頭鎖定氣缸軸帶動(dòng)制動(dòng)球缺體下移、使球體與球穴體制動(dòng)面形成間隙配合，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺帶動(dòng)球穴體，球穴體繞球體的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺與球體的球面定位時(shí)，球頭鎖定氣缸軸帶動(dòng)制動(dòng)球缺體上移、迫使制動(dòng)球缺體和固定球缺體的球面與球穴體制動(dòng)面形成緊密結(jié)合而無法轉(zhuǎn)動(dòng)；②當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞銷軸上下翻轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)器位于動(dòng)板定位基架內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架通過銷軸與動(dòng)板定位基架構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架錐孔內(nèi)的制動(dòng)器銷軸在制動(dòng)器的作用下、脫離動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上的錐孔，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架繞動(dòng)板定位基架中的銷軸上下翻轉(zhuǎn)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺上下角度選定定位時(shí)，位于動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器銷軸在制動(dòng)器的作用下，插入動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板中的錐孔內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架即可定位；③當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的剎車氣缸松開制動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車片與制動(dòng)盤分離，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺通過動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架和動(dòng)板定位基架帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺停止繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的剎車氣缸軸對制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，剎車片將制動(dòng)盤抱死，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺、動(dòng)板定位基架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，一是由于萬向球體的球面被球穴體所包裹，因此無論工作的粉塵環(huán)境多么惡劣，粉塵都無法進(jìn)入萬向球體的球面與球穴體間，不僅解決了背景技術(shù)存在的不足之處，而且確保了球體的球面與球穴體間的可靠接觸、確保了萬向球體的球面與球穴體問的有效制動(dòng)且制動(dòng)性能高度可靠、不會發(fā)生任何制動(dòng)后的位移現(xiàn)象，確保了工作臺面上的被砂加工件的精度；二是由于萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺面的上下翻轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成多級定位結(jié)構(gòu)，不僅能夠在0～270度的范圍內(nèi)隨意上下翻轉(zhuǎn)，更重要的是多級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的錐形制動(dòng)器軸與動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板中的錐形孔能夠形成錐面配合，確保了動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架定位后、紋絲不動(dòng)。


圖1是真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1參照附圖1。真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺至少由剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)板定位基架、動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架、球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作臺構(gòu)成，軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸5一端按現(xiàn)有技術(shù)及裝配工藝安裝制動(dòng)盤4，制動(dòng)盤4為現(xiàn)有技術(shù)，可以外購，也可以自制，制動(dòng)盤4與剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)2相配合且在剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下對制動(dòng)盤4制動(dòng)或非制動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸5的另一端與動(dòng)板定位基架8采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)固定連接且?guī)?dòng)動(dòng)板定位基架8隨軸5轉(zhuǎn)動(dòng)或被軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，動(dòng)板定位基架可以是框架結(jié)構(gòu)、也可以是板框結(jié)構(gòu)，也可以是框架板框結(jié)構(gòu)的結(jié)合，無論是那種結(jié)構(gòu)，其制作工藝均系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架11可以是框架結(jié)構(gòu)、也可以是板框結(jié)構(gòu)，也可以是框架板框結(jié)構(gòu)的結(jié)合，無論是那種結(jié)構(gòu)，其制作工藝均系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架11通過銷軸20與動(dòng)板定位基架8構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(構(gòu)成的結(jié)構(gòu)及方式系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述)且位于動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器(氣缸、油缸、電磁鐵等等)軸銷與動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上的多個(gè)銷軸孔插接配合或非插接配合，球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的端部且由球頭鎖定氣缸12控制球體制動(dòng)機(jī)構(gòu)中球穴體16和19繞球頭15和14萬向轉(zhuǎn)動(dòng)或被制動(dòng)，球穴體16和19繞球頭15和14的結(jié)構(gòu)及制作工藝系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。工作臺17系現(xiàn)有技術(shù)且位于球穴體16上，由球穴體16帶動(dòng)萬向轉(zhuǎn)動(dòng)。真空吸盤18位于工作臺17上。
剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)由剎車片3、制動(dòng)機(jī)構(gòu)2及剎車氣缸1構(gòu)成，制動(dòng)機(jī)構(gòu)2呈夾子結(jié)構(gòu)或剪刀結(jié)構(gòu)，其制作工藝系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘術(shù)。剎車氣缸1的氣缸軸作用在制動(dòng)機(jī)構(gòu)2的夾柄部，剎車氣缸系外購件。剎車片3系外購件且分別位于制動(dòng)機(jī)構(gòu)夾嘴內(nèi)側(cè)。軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由制動(dòng)盤4、軸5及軸承6構(gòu)成，轉(zhuǎn)5套在兩軸承6間，也就是說，軸5由兩個(gè)軸承(帶軸承座)支撐且?guī)?dòng)軸承內(nèi)軸承套一同轉(zhuǎn)動(dòng)。軸5的一端采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)及現(xiàn)有技術(shù)套有制動(dòng)盤4、另一端現(xiàn)有結(jié)構(gòu)及現(xiàn)有技術(shù)與動(dòng)板定位基架8固接。動(dòng)板定位基架由基架8、銷軸20及制動(dòng)器9構(gòu)成，基架上開有銷軸孔，銷軸20位于銷軸孔內(nèi)，制動(dòng)器9位于基架8內(nèi)，制動(dòng)器軸用于制動(dòng)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架，制動(dòng)器為外購件，可以是氣缸、油缸、電磁鐵等等，其制動(dòng)器軸制成帶有錐度的錐形軸，目的是與動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板中的帶有錐度的錐形軸孔形成雌雄匹配，因此動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的側(cè)板上開有多個(gè)帶有錐度的錐孔10且與制動(dòng)器的錐形軸吻合匹配，確保定位的可靠性。為了使動(dòng)板定位基架與動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架構(gòu)成上下翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板開有軸銷孔且與動(dòng)板定位基架中的銷軸20相匹配(形成軸轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu))。球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)由球頭鎖定氣缸12(外購)、固定球缺體14(固定球缺體的球面的中心開有軸通孔，球頭鎖定氣缸13軸穿過該軸通孔，固定球缺體及軸通孔按現(xiàn)有技術(shù)加工成型或外協(xié))、制動(dòng)球缺體15(按現(xiàn)有技術(shù)加工成型或外協(xié))及球穴體16和19(按現(xiàn)有技術(shù)加工成型或外協(xié))構(gòu)成，制動(dòng)球缺體15位于球穴體內(nèi)且與球穴體穴面形成萬向轉(zhuǎn)動(dòng)配合或制動(dòng)結(jié)合。固定球缺體14位于制動(dòng)球缺體15下方且固定球缺體的球缺面與制動(dòng)球缺體的球缺面相對，球頭鎖定氣缸軸13穿過固定球缺體中的通孔與制動(dòng)球缺體15連接，球頭鎖定氣缸12固定在動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架內(nèi)，球頭鎖定氣缸軸13在球頭鎖定氣缸(氣缸軸)的作用下帶動(dòng)制動(dòng)球缺體上移且固定球缺體14和15與球穴體16和19的穴面形成緊密結(jié)合而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，球頭鎖定氣缸軸13在球頭鎖定氣缸(氣缸軸)的作用下帶動(dòng)制動(dòng)球缺體15下移、使制動(dòng)球缺體和固定球缺體14與球穴體制動(dòng)面形成間隙配合、球穴體繞制動(dòng)球缺體和固定球缺體14的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，固定球缺體14中的軸孔與球頭鎖定氣缸軸13固接，球頭鎖定氣缸軸13活動(dòng)連接。
實(shí)施例3參照附圖1。真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺操作方法，①當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞制動(dòng)球(兩球缺體)的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球頭鎖定氣缸軸帶動(dòng)制動(dòng)球缺體下移、使球體(兩球缺體)與球穴體制動(dòng)面形成間隙配合，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺帶動(dòng)球穴體，球穴體繞球體的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺與球體(兩球缺體)的球面定位時(shí)，球頭鎖定氣缸軸帶動(dòng)制動(dòng)球缺體上移、迫使制動(dòng)球缺體和固定球缺體的球面與球穴體制動(dòng)面形成緊密結(jié)合而無法轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)，由于球體面與球穴體的接觸面很大，摩擦力也很大，因此所產(chǎn)生的制動(dòng)力很大)，因此而球穴體無法繞球頭面轉(zhuǎn)動(dòng)；②當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞銷軸上下翻轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)器位于動(dòng)板定位基架內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架通過銷軸與動(dòng)板定位基架構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架錐孔內(nèi)的制動(dòng)器(氣缸)銷軸(錐形氣缸銷軸)在制動(dòng)器的作用下、脫離動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上的錐孔，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架繞動(dòng)板定位基架中的銷軸上下翻轉(zhuǎn)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺上下角度選定定位時(shí)，位于動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器銷軸在制動(dòng)器的作用下，插入動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板中的錐孔內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架即可定位；③當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的剎車氣缸松開制動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車片與制動(dòng)盤分離，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺通過動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架和動(dòng)板定位基架帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺停止繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的剎車氣缸軸對制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，剎車片將制動(dòng)盤抱死，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺、動(dòng)板定位基架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對本發(fā)明作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明，只是對本發(fā)明說明性的，而不是對本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺，其特征是至少由剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)板定位基架、動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架、球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作臺構(gòu)成，軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸(5)一端的制動(dòng)盤(4)與剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)相配合且在剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下對制動(dòng)盤(4)制動(dòng)或非制動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸(5)的另一端與動(dòng)板定位基架(8)固接且?guī)?dòng)動(dòng)板定位基架隨軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)或被軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架(11)通過銷軸(20)與動(dòng)板定位基架(8)構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)且位于動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器軸銷與動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上的多個(gè)銷軸孔插接配合或非插接配合，球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的端部且由球頭鎖定氣缸(12)控制球體制動(dòng)機(jī)構(gòu)中球穴體(16，19)繞球頭(15，14)萬向轉(zhuǎn)動(dòng)或被制動(dòng)，工作臺(17)位于球穴體(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺，其特征是剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)由剎車片(3)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)及剎車氣缸(1)構(gòu)成，制動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)呈夾子結(jié)構(gòu)，剎車氣缸(1)的氣缸軸作用在制動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的夾柄部，剎車片(3)分別位于制動(dòng)機(jī)構(gòu)夾嘴內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺，其特征是軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由制動(dòng)盤(4)、軸(5)及軸承(6)構(gòu)成，軸(5)套在兩軸承(6)間，軸(5)的一端套有制動(dòng)盤(4)、另一端與動(dòng)板定位基架(8)固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺，其特征是動(dòng)板定位基架由基架(8)、銷軸(20)及制動(dòng)器(9)構(gòu)成，基架上開有銷軸孔，銷軸(20)位于銷軸孔內(nèi)，制動(dòng)器(9)位于基架(8)內(nèi)，制動(dòng)器軸用于制動(dòng)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺，其特征是制動(dòng)器(9)軸呈錐形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺，其特征是動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板開有軸銷孔且與動(dòng)板定位基架中的銷軸(20)相匹配，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的側(cè)板上開有多個(gè)錐孔(10)且與制動(dòng)器的錐形軸吻合匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺，其特征是球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)由球頭鎖定氣缸(12)、固定球缺體(14)、制動(dòng)球缺體(15)及球穴體(16，19)構(gòu)成，制動(dòng)球缺體(15)位于球穴體內(nèi)，固定球缺體(14)位于制動(dòng)球缺體(15)下方且固定球缺體的球缺面與制動(dòng)球缺體的球缺面相對，球頭鎖定氣缸軸(13)穿過固定球缺體中的通孔與制動(dòng)球缺體(15)連接，球頭鎖定氣缸(12)固定在動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架內(nèi)，球頭鎖定氣缸軸(13)在球頭鎖定氣缸的作用下帶動(dòng)制動(dòng)球缺體上移且固定球缺體(14，15)與球穴體(16，19)的穴面形成緊密結(jié)合而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，球頭鎖定氣缸軸(13)在球頭鎖定氣缸的作用下帶動(dòng)制動(dòng)球缺體(15)下移、使制動(dòng)球缺體和固定球缺體與球穴體制動(dòng)面形成間隙配合、球穴體繞制動(dòng)球缺體和固定球缺體的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.一種真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺操作方法，其特征是①當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞制動(dòng)球的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球頭鎖定氣缸軸帶動(dòng)制動(dòng)球缺體下移、使球體與球穴體制動(dòng)面形成間隙配合，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺帶動(dòng)球穴體，球穴體繞球體的球面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺與球體的球面定位時(shí)，球頭鎖定氣缸軸帶動(dòng)制動(dòng)球缺體上移、迫使制動(dòng)球缺體和固定球缺體的球面與球穴體制動(dòng)面形成緊密結(jié)合而無法轉(zhuǎn)動(dòng)；②當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞銷軸上下翻轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)器位于動(dòng)板定位基架內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架通過銷軸與動(dòng)板定位基架構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，位于動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架錐孔內(nèi)的制動(dòng)器銷軸在制動(dòng)器的作用下、脫離動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上的錐孔，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架繞動(dòng)板定位基架中的銷軸上下翻轉(zhuǎn)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺上下角度選定定位時(shí)，位于動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器銷軸在制動(dòng)器的作用下，插入動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板中的錐孔內(nèi)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架即可定位；③當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的剎車氣缸松開制動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車片與制動(dòng)盤分離，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺通過動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架和動(dòng)板定位基架帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺停止繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的剎車氣缸軸對制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，剎車片將制動(dòng)盤抱死，真空吸附萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺、動(dòng)板定位基架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種干式純砂帶研磨機(jī)中萬向轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺制造領(lǐng)域，屬砂帶研磨機(jī)制造領(lǐng)域。軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸一端的制動(dòng)盤與剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合且在剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下對制動(dòng)盤制動(dòng)或非制動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軸的另一端與動(dòng)板定位基架固接且?guī)?dòng)動(dòng)板定位基架隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)或被軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架通過銷軸與動(dòng)板定位基架構(gòu)成繞軸上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)且位于動(dòng)板定位基架內(nèi)的制動(dòng)器軸銷與動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架側(cè)板上的多個(gè)銷軸孔插接配合或非插接配合，球體轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)基架的端部且由球頭鎖定氣缸控制球體制動(dòng)機(jī)構(gòu)中球穴體繞球頭萬向轉(zhuǎn)動(dòng)或被制動(dòng)，工作臺位于球穴體上。
文檔編號B23Q1/25GK1751845SQ20051011756
公開日2006年3月29日 申請日期2005年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月8日
發(fā)明者陳勇奇 申請人:陳勇奇