專利名稱:一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，包括底座，底座的兩端相對(duì)設(shè)有定位聯(lián)軸盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有位于定位機(jī)構(gòu)之間的定心機(jī)構(gòu)，底座上還設(shè)有導(dǎo)正橋殼的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，底座上還安裝有第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架。本實(shí)用新型高度自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)軸盤(pán)、橋殼、后橋蓋的精確定位及焊接，并實(shí)現(xiàn)對(duì)各小件進(jìn)行快速高效的組合焊接，明顯降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于橋殼組裝加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的TF皮卡和SUV多功能車(chē)后橋殼總成生產(chǎn)中，橋殼、后橋蓋、聯(lián)軸盤(pán)的總成組合使用手動(dòng)夾具，該夾具定位部件結(jié)構(gòu)存在嚴(yán)重缺陷，定位精度差;對(duì)橋殼的分中，橋殼和后橋蓋的同心度定位，聯(lián)軸盤(pán)的夾緊和定位等都存在定位約束不足，其定位精度靠作業(yè)人員觀察控制，不能保證組合精度，經(jīng)常造成產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)有夾具運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)向精度、定位部件精度、夾緊部件可靠性等方面本身存在問(wèn)題，對(duì)焊接飛濺的影響不具備防護(hù)能力，造成產(chǎn)品零件相對(duì)位置尺寸達(dá)不到精度要求，手動(dòng)夾緊夾具受人為因素影響，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，作業(yè)者需對(duì)零件夾緊放松，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中橋殼組合的自動(dòng)化程度低、工作強(qiáng)度大、組合精度差、夾片的焊接位置存在較大偏差、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，包括底座，所述底座的兩端相對(duì)設(shè)有定位聯(lián)軸盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有位于所述定位機(jī)構(gòu)之間的定心機(jī)構(gòu)，所述底座上還設(shè)有導(dǎo)正橋殼的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上且平行于橋殼長(zhǎng)軸的滑軌以及沿該滑軌自由滑動(dòng)的滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上安裝有用于夾緊聯(lián)軸盤(pán)的夾緊裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括第一氣缸、鉸鏈機(jī)構(gòu)以及用于壓緊聯(lián)軸盤(pán)的壓塊，所述第一氣缸安裝在所述底座上，所述第一氣缸通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)控制所述壓塊壓緊聯(lián)軸盤(pán)。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座上安裝有豎直的立板，所述第一氣缸位于所述立板的外側(cè)，所述立板的內(nèi)側(cè)水平安裝有位于聯(lián)軸盤(pán)兩側(cè)的支耳，所述支耳的端部設(shè)有豎直的銷(xiāo)軸;所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括一底板、兩個(gè)側(cè)臂，兩個(gè)側(cè)臂的一端分別鉸接在所述底板的兩端，兩個(gè)側(cè)臂的另一端分別鉸接在兩個(gè)壓塊的后端，所述壓塊的中部分別鉸接在支耳的銷(xiāo)軸上，底板的外側(cè)壁與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸向指向定心機(jī)構(gòu)的方向推動(dòng)底板時(shí)，壓塊壓緊聯(lián)軸盤(pán);第一氣缸向背離定心機(jī)構(gòu)的方向拉動(dòng)底板時(shí)，壓塊從聯(lián)軸盤(pán)上松開(kāi);所述立板上還設(shè)有多個(gè)用于夾緊聯(lián)軸盤(pán)后端內(nèi)壁的第一氣動(dòng)卡爪，所述第一氣動(dòng)卡爪處于同一圓周上。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座的外側(cè)連接有推動(dòng)該滑動(dòng)座滑動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸安裝在所述底座上，所述底座上還安裝有用于限制所述滑動(dòng)座朝向定心機(jī)構(gòu)最大前移位置的擋塊。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座包括在滑軌上自由滑動(dòng)的滑塊以及安裝在滑塊上的連接板，所述滑塊與連接板之間設(shè)有絕緣墊。
[0011]進(jìn)一步地，所述定心機(jī)構(gòu)包括用于支撐橋殼的支撐座、用于升降橋殼的導(dǎo)臺(tái)式氣缸，所述支撐座的上方設(shè)有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)安裝在所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸上且可在導(dǎo)臺(tái)式氣缸的帶動(dòng)下上下升降，所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸位于所述支撐環(huán)的中心，所述支撐座、導(dǎo)臺(tái)式氣缸均安裝在所述底座上，所述支撐環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)用于夾緊橋殼的第二氣動(dòng)卡爪，所述第二氣動(dòng)卡爪處于同一圓周且位于支撐環(huán)內(nèi)側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸上安裝有多個(gè)用于定位橋殼中心孔且處于同一圓周的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸上還設(shè)有定位后橋蓋螺孔的定位桿。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括第三氣動(dòng)卡爪、夾塊、夾塊座、端板、墊板，所述墊板安裝在所述底座上，所述第三氣動(dòng)卡爪安裝在所述墊板上，所述第三氣動(dòng)卡爪位于橋殼長(zhǎng)軸的兩側(cè)，所述夾塊通過(guò)夾塊座安裝在第三氣動(dòng)卡爪上，所述夾塊的下部?jī)?nèi)側(cè)具有傾斜面，所述夾塊在第三氣動(dòng)卡爪的帶動(dòng)下導(dǎo)正并夾緊橋殼的長(zhǎng)軸。
[0014]進(jìn)一步地，所述底座上還安裝有第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架，所述第一定位支架位于所述定心機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第二定位支架、第三定位支架分別位于所述定心機(jī)構(gòu)的左側(cè)和右側(cè)，所述第一定位支架包括支架以及安裝在支架上的磁性件，所述支架安裝在所述底座上，所述磁性件具有用于吸合夾片且傾斜設(shè)置的磁性底面;所述第二定位支架包括支撐架、卡套、橫桿、螺桿、螺母以及用于將夾片壓緊在后橋蓋上的壓頭，所述支撐架安裝在所述底座上，所述卡套安裝在所述支撐架上，所述橫桿的一端卡設(shè)在所述卡套上，所述橫桿的另一端與所述螺桿的一端螺紋連接，所述螺桿的另一端與所述壓頭螺紋連接，所述螺桿的兩端通過(guò)螺母分別緊固在橫桿、壓頭上;所述第三定位支架包括支撐塊、限位板、翻轉(zhuǎn)板、擋板，所述支撐塊安裝在所述底座上，所述支撐塊的上端鉸接有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的外端安裝有垂直于翻轉(zhuǎn)板且自由端朝下的擋板，所述翻轉(zhuǎn)板的下側(cè)設(shè)有用于固定夾片的凹槽，所述限位板位于所述翻轉(zhuǎn)板的下側(cè)，用于限制翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，所述限位板安裝在所述支撐塊上。
[0015]如上所述，本實(shí)用新型的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，具有以下有益效果:本實(shí)用新型對(duì)總成組合夾具進(jìn)行改造，使用了高精度的滾動(dòng)直線滑軌，氣爪、氣缸等氣動(dòng)元件提高了夾具的組合精度，對(duì)聯(lián)軸盤(pán)、橋殼、后橋蓋進(jìn)行精確定位，保證了產(chǎn)品質(zhì)量;同時(shí)有效降低作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度，明顯提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中聯(lián)軸盤(pán)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1中導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖1中第一定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1中第二定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖1中第三定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖1中壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]編號(hào)說(shuō)明:
[0024]!—立柱支架
[0025]101—擋塊
[0026]2—底座
[0027]3—定位機(jī)構(gòu)
[0028]301—滑軌
[0029]302—滑動(dòng)座
[0030]303—立板[0031 ]304—底板
[0032]305—側(cè)臂
[0033]306—壓塊
[0034]3061—側(cè)耳
[0035]307—第一氣缸
[0036]308—第二氣缸
[0037]309—支耳
[0038]310—第一氣動(dòng)卡爪
[0039]311—絕緣墊
[0040]312—連接板
[0041]313—滑塊
[0042]4 一第一定位支架
[0043]401—支架
[0044]402—磁性件
[0045]5—第二定位支架
[0046]501—支撐架
[0047]502—卡套
[0048]503—橫桿
[0049]504—螺桿
[0050]505—螺母[0051 ]506—壓頭
[0052]6—定心機(jī)構(gòu)
[0053]601—導(dǎo)臺(tái)式氣缸
[0054]602—支撐座
[0055]603—支撐環(huán)
[0056]604—第二氣動(dòng)卡爪
[0057]605—導(dǎo)向桿
[0058]606—定位桿
[0059]7—第三定位支架
[0060]701—支撐塊[0061 ]702—限位板
[0062]703—翻轉(zhuǎn)板
[0063]704—擋板
[0064]705—凹槽
[0065]8—導(dǎo)正機(jī)構(gòu)
[0066]801—第三氣動(dòng)卡爪
[0067]802—夾塊
【具體實(shí)施方式】
[0068]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0069]如圖1-圖7所示，一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，包括底座2，底座2的兩端相對(duì)設(shè)有定位聯(lián)軸盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)3，底座2上設(shè)有位于定位機(jī)構(gòu)3之間的定心機(jī)構(gòu)6，底座2上還設(shè)有導(dǎo)正橋殼的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8。底座2安裝在立柱支架I上，立柱支架I起到支撐底座2的作用，便于工作人員對(duì)底座2上的橋殼進(jìn)行處理。定位機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)軸盤(pán)的定位，定心機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)對(duì)橋殼的中心大孔進(jìn)行定位，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)組合在橋殼上的后橋蓋進(jìn)行定位，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8對(duì)橋殼的長(zhǎng)軸進(jìn)行導(dǎo)正，確保定位機(jī)構(gòu)3上的聯(lián)軸盤(pán)被進(jìn)行組合在橋殼的長(zhǎng)軸兩端。
[0070]定位機(jī)構(gòu)3包括安裝在底座2上且平行于橋殼長(zhǎng)軸的滑軌301以及沿該滑軌301自由滑動(dòng)的滑動(dòng)座302，滑動(dòng)座302上安裝有用于夾緊聯(lián)軸盤(pán)的夾緊裝置。
[0071]夾緊裝置包括第一氣缸307、鉸鏈機(jī)構(gòu)以及用于壓緊聯(lián)軸盤(pán)的壓塊306，第一氣缸307安裝在底座2上，第一氣缸307通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)控制壓塊306壓緊聯(lián)軸盤(pán)。
[0072]滑動(dòng)座302上安裝有豎直的立板303，第一氣缸307位于立板303的外側(cè)，立板303的內(nèi)側(cè)水平安裝有位于聯(lián)軸盤(pán)兩側(cè)的支耳309，支耳309的端部設(shè)有豎直的銷(xiāo)軸;鉸鏈機(jī)構(gòu)包括一底板304、兩個(gè)側(cè)臂305，兩個(gè)側(cè)臂305的一端分別鉸接在底板304的兩端，兩個(gè)側(cè)臂305的另一端分別鉸接在兩個(gè)壓塊306的后端，壓塊306的中部分別鉸接在支耳309的銷(xiāo)軸上，底板304的外側(cè)壁與第一氣缸307的活塞桿連接，第一氣缸307向指向定心機(jī)構(gòu)6的方向推動(dòng)底板304時(shí)，壓塊306壓緊聯(lián)軸盤(pán);第一氣缸307向背離定心機(jī)構(gòu)6的方向拉動(dòng)底板304時(shí)，壓塊306從聯(lián)軸盤(pán)上松開(kāi);立板303上還設(shè)有多個(gè)用于夾緊聯(lián)軸盤(pán)后端內(nèi)壁的第一氣動(dòng)卡爪310，本實(shí)施例中，第一氣動(dòng)卡爪310的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)第一氣動(dòng)卡爪310處于同一圓周上。
[0073]壓塊306的后端設(shè)有豎直的通孔，該通孔穿設(shè)有銷(xiāo)軸，側(cè)壁305鉸接在該銷(xiāo)軸上;壓塊306的中部也設(shè)有豎直的通孔，支耳309的銷(xiāo)軸穿設(shè)在該通孔上，側(cè)臂305會(huì)帶動(dòng)壓塊306的后端，壓塊306繞支耳309的銷(xiāo)軸水平旋轉(zhuǎn)，壓塊306的前端上下側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)耳3061，兩個(gè)側(cè)耳3061之間為弧形部，該弧形部與聯(lián)軸盤(pán)的外圓周相匹配，壓塊306前端的側(cè)耳3061以及弧形部可以壓緊在聯(lián)軸盤(pán)的外邊緣上，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)軸盤(pán)的定位。
[0074]滑動(dòng)座302的外側(cè)連接有推動(dòng)該滑動(dòng)座302滑動(dòng)的第二氣缸308，第二氣缸308安裝在底座2上，底座2上還安裝有用于限制滑動(dòng)座302朝向定心機(jī)構(gòu)6最大前移位置的擋塊101，擋塊101擋住滑動(dòng)座302時(shí)，聯(lián)軸盤(pán)被組合在橋殼長(zhǎng)軸兩端，如果不設(shè)置擋塊101，會(huì)造成聯(lián)軸盤(pán)或橋殼因過(guò)渡受力而損壞。
[0075]滑動(dòng)座302包括在滑軌301上自由滑動(dòng)的滑塊313以及安裝在滑塊313上的連接板312，滑塊313與連接板312之間設(shè)有絕緣墊311，絕緣墊311起到良好的絕緣作用，絕緣的主要作用是保證滑軌301沒(méi)有焊接電流通過(guò)，因?yàn)榛?01是精密部件，焊接電流通過(guò)會(huì)造成滑動(dòng)座302內(nèi)部的滾珠以及滑軌301表面燒蝕，進(jìn)而容易造成滑軌301喪失精度以及滑動(dòng)座302卡滯。
[0076]定心機(jī)構(gòu)6包括用于支撐橋殼的支撐座602、用于升降橋殼的導(dǎo)臺(tái)式氣缸601，支撐座602的上方設(shè)有支撐環(huán)603，支撐環(huán)603安裝在導(dǎo)臺(tái)式氣缸601上且可在導(dǎo)臺(tái)式氣缸601的帶動(dòng)下上下升降，導(dǎo)臺(tái)式氣缸601位于支撐環(huán)603的中心，支撐座602、導(dǎo)臺(tái)式氣缸601均安裝在底座2上，支撐環(huán)603內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)用于夾緊橋殼的第二氣動(dòng)卡爪604，本實(shí)施例中，第二氣動(dòng)卡爪604的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)第二氣動(dòng)卡爪604處于同一圓周且位于支撐環(huán)603內(nèi)側(cè)，3個(gè)第二氣動(dòng)卡爪604向外擴(kuò)張時(shí)，即可夾緊橋殼中心大孔的內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋殼的定位。
[0077]導(dǎo)臺(tái)式氣缸601上安裝有多個(gè)用于定位橋殼中心孔且處于同一圓周的導(dǎo)向桿605，導(dǎo)臺(tái)式氣缸601上還設(shè)有定位后橋蓋螺孔的定位桿606。本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿605的數(shù)量為3個(gè)。
[0078]導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8包括第三氣動(dòng)卡爪801、夾塊802、夾塊座803、端板804、墊板805，墊板805安裝在底座2上，第三氣動(dòng)卡爪801安裝在墊板805上，第三氣動(dòng)卡爪801位于橋殼長(zhǎng)軸的兩側(cè)，夾塊802通過(guò)夾塊座803安裝在第三氣動(dòng)卡爪801上，夾塊802的下部?jī)?nèi)側(cè)具有傾斜面，由于橋殼的重量較大，放置時(shí)會(huì)產(chǎn)生向下的沖擊力，該傾斜面起到減輕橋殼向下沖擊力的作用，避免橋殼長(zhǎng)軸對(duì)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8的底部造成損壞。橋殼被放置在兩個(gè)夾塊802之間后，兩個(gè)第三氣動(dòng)卡爪801帶動(dòng)夾塊802將橋殼的長(zhǎng)軸夾緊，夾塊802在第三氣動(dòng)卡爪801的帶動(dòng)下導(dǎo)正并夾緊橋殼的長(zhǎng)軸。定心機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)均可以設(shè)置導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8，以提高橋殼定位的精確度，避免錯(cuò)位。
[0079]底座2上還安裝有第一定位支架4、第二定位支架5、第三定位支架7，第一定位支架4位于定心機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，第二定位支架5、第三定位支架7分別位于定心機(jī)構(gòu)6的左側(cè)和右偵U，第一定位支架4包括支架401以及安裝在支架401上的磁性件402，支架401安裝在底座2上，磁性件402具有用于吸合夾片且傾斜設(shè)置的磁性底面，磁性件402從外到內(nèi)依次為磁石套、銅套、磁石，磁石套、銅套對(duì)磁石起到良好的保護(hù)作用，延長(zhǎng)磁石的使用壽命;第二定位支架5包括支撐架501、卡套502、橫桿503、螺桿504、螺母505以及用于將夾片壓緊在后橋蓋上的壓頭506，支撐架501安裝在底座2上，卡套502安裝在支撐架501上，橫桿503的一端卡設(shè)在卡套502上，橫桿503的另一端與螺桿504的一端螺紋連接，螺桿504的另一端與壓頭506螺紋連接，螺桿504的兩端通過(guò)螺母505分別緊固在橫桿503、壓頭506上；第三定位支架7包括支撐塊701、限位板702、翻轉(zhuǎn)板703、擋板704，支撐塊701安裝在底座2上，支撐塊701的上端鉸接有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板703，翻轉(zhuǎn)板703的外端安裝有垂直于翻轉(zhuǎn)板703且自由端朝下的擋板704，翻轉(zhuǎn)板703的下側(cè)設(shè)有用于固定夾片的凹槽705，限位板702位于翻轉(zhuǎn)板703的下偵U，用于限制翻轉(zhuǎn)板703的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，限位板702安裝在支撐塊701上。
[0080]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0081]工作人員將兩個(gè)聯(lián)軸盤(pán)分別放置在兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)3上，PLC程序控制三個(gè)第一氣動(dòng)卡爪310向外擴(kuò)張，夾緊聯(lián)軸盤(pán)的內(nèi)壁，同時(shí)，PLC程序控制第一氣缸307向前推動(dòng)底板304，底板304通過(guò)側(cè)臂305推動(dòng)壓塊306的后端，壓塊306繞支耳309的銷(xiāo)軸水平旋轉(zhuǎn)，壓塊306前端的側(cè)耳3061以及側(cè)耳3061之間的弧形部壓緊在聯(lián)軸盤(pán)的外邊緣上，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)軸盤(pán)準(zhǔn)確定位，橋殼被工作人員或者自動(dòng)轉(zhuǎn)移設(shè)備放置在定心機(jī)構(gòu)6上，導(dǎo)向桿605對(duì)橋殼中心大孔進(jìn)行導(dǎo)向，有效避免橋殼錯(cuò)位，橋殼的中心大孔下側(cè)支撐在支撐環(huán)603上，PLC程序控制導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8的第三氣動(dòng)卡爪801活動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾塊802夾緊橋殼的長(zhǎng)軸，第二氣動(dòng)卡爪604向外擴(kuò)張，夾緊橋殼中心大孔的內(nèi)側(cè)壁，PLC程序控制第二氣缸308推動(dòng)滑動(dòng)座302向定心機(jī)構(gòu)6方向水平移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)座302抵靠在擋塊101上時(shí)，聯(lián)軸盤(pán)被壓緊在橋殼長(zhǎng)軸的兩端，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸盤(pán)的組裝，工作人員將后橋蓋放置在橋殼的中心大孔上，后橋蓋上的螺孔與定位桿606對(duì)應(yīng)，使得后橋蓋被準(zhǔn)確安裝在橋殼的中心大孔上，不會(huì)出現(xiàn)位置偏差，后橋蓋被準(zhǔn)確定位后，即可將后橋蓋焊接在橋殼上，然后對(duì)小件進(jìn)行焊接，由于小件的形狀各異，因此，對(duì)小件定位的支架結(jié)構(gòu)各不相同，對(duì)于第一定位支架4，夾片吸貼在磁性件402的傾斜底面時(shí)，夾片同時(shí)抵靠在橋殼的長(zhǎng)軸上，處于最佳焊接位置，不存在任何位置偏移;對(duì)于第二定位支架5，橫桿503被卡設(shè)在卡套502上，壓頭506將夾片壓緊在后橋蓋上的相應(yīng)焊接位置，壓頭506與橫桿503之間的距離可以通過(guò)螺桿504靈活調(diào)整，使得壓頭506處于最佳位置，被壓頭506壓緊的夾片一方面不會(huì)松動(dòng)，另一方面不會(huì)因被過(guò)渡壓緊而錯(cuò)位;對(duì)于第三定位支架7，夾片被定位在翻轉(zhuǎn)板703的擋板704、凹槽705上后，翻轉(zhuǎn)板703翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板703的下部抵靠在限位板702上時(shí)，夾片與橋殼的接觸位置即為最佳的焊接位置，實(shí)現(xiàn)精確定位，便于焊接，當(dāng)所有的小件焊接結(jié)束后，在PLC程序控制下，第一氣缸307向后拉動(dòng)底304，底板304通過(guò)側(cè)臂305拉動(dòng)壓塊306的后端，壓塊306繞支耳309的銷(xiāo)軸水平旋轉(zhuǎn)，壓塊306前端的側(cè)耳3061以及側(cè)耳3061之間的弧形部從聯(lián)軸盤(pán)的外邊緣松開(kāi)，第一氣動(dòng)卡爪310向內(nèi)收縮，從聯(lián)軸盤(pán)的后端內(nèi)壁松開(kāi)，第三氣動(dòng)卡爪801控制夾塊802從橋殼長(zhǎng)軸上松開(kāi)，第二氣動(dòng)卡爪604向內(nèi)收縮，從橋殼中心大孔的內(nèi)壁松開(kāi)，第二氣缸308向后拉動(dòng)滑動(dòng)座302，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸盤(pán)脫離定位機(jī)構(gòu)3，工作人員或自動(dòng)轉(zhuǎn)移設(shè)備即可將組合完成的橋殼搬運(yùn)至生產(chǎn)線下游進(jìn)行后續(xù)處理。
[0082]綜上所述，本實(shí)用新型高度自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)軸盤(pán)、橋殼、后橋蓋的精確定位及焊接，并實(shí)現(xiàn)對(duì)各小件進(jìn)行快速高效的組合焊接，明顯降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0083]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:包括底座(2)，所述底座(2)的兩端相對(duì)設(shè)有定位聯(lián)軸盤(pán)的定位機(jī)構(gòu)(3)，所述底座(2)上設(shè)有位于所述定位機(jī)構(gòu)(3)之間的定心機(jī)構(gòu)(6)，所述底座(2)上還設(shè)有導(dǎo)正橋殼的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在底座(2)上且平行于橋殼長(zhǎng)軸的滑軌(301)以及沿該滑軌(301)自由滑動(dòng)的滑動(dòng)座(302)，滑動(dòng)座(302)上安裝有用于夾緊聯(lián)軸盤(pán)的夾緊裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述夾緊裝置包括第一氣缸(307)、鉸鏈機(jī)構(gòu)以及用于壓緊聯(lián)軸盤(pán)的壓塊(306)，所述第一氣缸(307)安裝在所述底座(2)上，所述第一氣缸(307)通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)控制所述壓塊(306)壓緊聯(lián)軸盤(pán)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述滑動(dòng)座(302)上安裝有豎直的立板(303)，所述第一氣缸(307)位于所述立板(303)的外側(cè)，所述立板(303)的內(nèi)側(cè)水平安裝有位于聯(lián)軸盤(pán)兩側(cè)的支耳(309)，所述支耳(309)的端部設(shè)有豎直的銷(xiāo)軸;所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括一底板(304)、兩個(gè)側(cè)臂(305)，兩個(gè)側(cè)臂(305)的一端分別鉸接在所述底板(304)的兩端，兩個(gè)側(cè)臂(305)的另一端分別鉸接在兩個(gè)壓塊(306)的后端，所述壓塊(306)的中部分別鉸接在支耳(309)的銷(xiāo)軸上，底板(304)的外側(cè)壁與第一氣缸(307)的活塞桿連接，第一氣缸(307)向指向定心機(jī)構(gòu)(6)的方向推動(dòng)底板(304)時(shí)，壓塊(306)壓緊聯(lián)軸盤(pán);第一氣缸(307)向背離定心機(jī)構(gòu)(6)的方向拉動(dòng)底板(304)時(shí)，壓塊(306)從聯(lián)軸盤(pán)上松開(kāi);所述立板(303)上還設(shè)有多個(gè)用于夾緊聯(lián)軸盤(pán)后端內(nèi)壁的第一氣動(dòng)卡爪(310)，所述第一氣動(dòng)卡爪(310)處于同一圓周上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述滑動(dòng)座(302)的外側(cè)連接有推動(dòng)該滑動(dòng)座(302)滑動(dòng)的第二氣缸(308)，所述第二氣缸(308)安裝在所述底座(2)上，所述底座(2)上還安裝有用于限制所述滑動(dòng)座(302)朝向定心機(jī)構(gòu)(6)最大前移位置的擋塊(101)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述滑動(dòng)座(302)包括在滑軌(301)上自由滑動(dòng)的滑塊(313)以及安裝在滑塊(313)上的連接板(312)，所述滑塊(313)與連接板(312)之間設(shè)有絕緣墊(311)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述定心機(jī)構(gòu)(6)包括用于支撐橋殼的支撐座(602)、用于升降橋殼的導(dǎo)臺(tái)式氣缸(601)，所述支撐座(602)的上方設(shè)有支撐環(huán)(603)，所述支撐環(huán)(603)安裝在所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸(601)上且可在導(dǎo)臺(tái)式氣缸(601)的帶動(dòng)下上下升降，所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸(601)位于所述支撐環(huán)(603)的中心，所述支撐座(602)、導(dǎo)臺(tái)式氣缸(601)均安裝在所述底座(2)上，所述支撐環(huán)(603)內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)用于夾緊橋殼的第二氣動(dòng)卡爪(604)，所述第二氣動(dòng)卡爪(604)處于同一圓周且位于支撐環(huán)(603)內(nèi)側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸(601)上安裝有多個(gè)用于定位橋殼中心孔且處于同一圓周的導(dǎo)向桿(605)，所述導(dǎo)臺(tái)式氣缸(601)上還設(shè)有定位后橋蓋螺孔的定位桿(606)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(8)包括第三氣動(dòng)卡爪(801)、夾塊(802)、夾塊座(803)、端板(804)、墊板(805)，所述墊板(805)安裝在所述底座(2)上，所述第三氣動(dòng)卡爪(801)安裝在所述墊板(805)上，所述第三氣動(dòng)卡爪(801)位于橋殼長(zhǎng)軸的兩側(cè)，所述夾塊(802)通過(guò)夾塊座(803)安裝在第三氣動(dòng)卡爪(801)上，所述夾塊(802)的下部?jī)?nèi)側(cè)具有傾斜面，所述夾塊(802)在第三氣動(dòng)卡爪(801)的帶動(dòng)下導(dǎo)正并夾緊橋殼的長(zhǎng)軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼聯(lián)軸盤(pán)后橋蓋組合夾具，其特征在于:所述底座(2)上還安裝有第一定位支架(4)、第二定位支架(5)、第三定位支架(7)，所述第一定位支架(4)位于所述定心機(jī)構(gòu)(6)的兩側(cè)，所述第二定位支架(5)、第三定位支架(7)分別位于所述定心機(jī)構(gòu)(6)的左側(cè)和右側(cè)，所述第一定位支架(4)包括支架(401)以及安裝在支架(401)上的磁性件(402)，所述支架(401)安裝在所述底座(2)上，所述磁性件(402)具有用于吸合夾片且傾斜設(shè)置的磁性底面;所述第二定位支架(5)包括支撐架(501)、卡套(502)、橫桿(503)、螺桿(504)、螺母(505)以及用于將夾片壓緊在后橋蓋上的壓頭(506)，所述支撐架(501)安裝在所述底座(2)上，所述卡套(502)安裝在所述支撐架(501)上，所述橫桿(503)的一端卡設(shè)在所述卡套(502)上，所述橫桿(503)的另一端與所述螺桿(504)的一端螺紋連接，所述螺桿(504)的另一端與所述壓頭(506)螺紋連接，所述螺桿(504)的兩端通過(guò)螺母(505)分別緊固在橫桿(503)、壓頭(506)上;所述第三定位支架(7)包括支撐塊(701)、限位板(702)、翻轉(zhuǎn)板(703)、擋板(704)，所述支撐塊(701)安裝在所述底座(2)上，所述支撐塊(701)的上端鉸接有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板(703)，所述翻轉(zhuǎn)板(703)的外端安裝有垂直于翻轉(zhuǎn)板(703)且自由端朝下的擋板(704)，所述翻轉(zhuǎn)板(703)的下側(cè)設(shè)有用于固定夾片的凹槽(705)，所述限位板(702)位于所述翻轉(zhuǎn)板(703)的下側(cè)，用于限制翻轉(zhuǎn)板(703)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，所述限位板(702)安裝在所述支撐塊(701)上。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205703020SQ201620373031
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】廖軍旗, 李世炳, 鄭琴, 周光輝
【申請(qǐng)人】慶鈴汽車(chē)（集團(tuán)）有限公司