專利名稱：刀套掣動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及綜合切削中心機(jī)，特別是指一種刀套掣動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有切削中心機(jī)的刀具庫結(jié)構(gòu)主要由一圓盤基座、一可相對基座轉(zhuǎn)動(dòng)的刀套置架與一掣動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，刀套置架周緣環(huán)設(shè)樞接有多數(shù)個(gè)刀套，平時(shí)各刀套呈水平向橫設(shè)以便于收置，當(dāng)切削中心機(jī)控制選定需要使用的刀具而進(jìn)行換刀時(shí)，通過掣動(dòng)機(jī)構(gòu)可把特定的刀套由橫設(shè)狀態(tài)改為倒立狀態(tài)以方便切削中心機(jī)的換刀臂抓取換刀。
習(xí)用掣動(dòng)機(jī)構(gòu)是以伸縮壓缸的活動(dòng)桿前進(jìn)或后退的動(dòng)作而直接帶動(dòng)一爪勾扳動(dòng)特定刀套做樞轉(zhuǎn)，但這種以壓缸直接驅(qū)動(dòng)的方式因必須克服刀套與刀具的總重量，使得壓缸承受負(fù)載大，而且，以壓缸直接驅(qū)動(dòng)的方式易對刀套的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生疾始驟停情形而產(chǎn)生撞擊的缺點(diǎn)。
針對上述缺點(diǎn)，有業(yè)者特對掣動(dòng)機(jī)構(gòu)改為用具有弧形軌跡的導(dǎo)槽與導(dǎo)輪配合的模式以達(dá)到刀套樞轉(zhuǎn)平順，并降低驅(qū)動(dòng)源(如壓缸)的負(fù)荷。此結(jié)構(gòu)可見于臺灣申請案第86221076號新型專利案中。此種形式的結(jié)構(gòu)雖克服了早期掣動(dòng)機(jī)構(gòu)的疾始驟停的缺點(diǎn)，但，弧形導(dǎo)槽與導(dǎo)輪之間的配合設(shè)計(jì)與制作卻徒增不便，且導(dǎo)輪長期使用后易磨損而增大與導(dǎo)槽配合的間隙，這樣反而會(huì)使得刀套定位不確實(shí)，有待更新導(dǎo)輪才行，而導(dǎo)輪的更新組裝卻又是徒增不便。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種刀套掣動(dòng)裝置，其可平順地帶動(dòng)刀套樞轉(zhuǎn)，且可降低驅(qū)動(dòng)源的負(fù)荷。
本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種刀套掣動(dòng)裝置，其采用連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以達(dá)到平順驅(qū)轉(zhuǎn)與降低驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的目的。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種刀套掣動(dòng)裝置，其包含有一圓盤基座，其盤面具有一縱向引槽，引槽一端還連通至基座底部形成一缺口；一刀套置架，具有一軸樞在基座前方且可相對基座轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周緣環(huán)繞樞接有多數(shù)個(gè)刀套，各刀套后端具有一牽動(dòng)部；一掣動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有一滑動(dòng)件、一擺動(dòng)件、一連動(dòng)件與一作動(dòng)件，其中滑動(dòng)件可沿著基座引槽上、下移動(dòng)，且滑動(dòng)件具有一推合部可與對應(yīng)位于基座缺口處的刀套的牽動(dòng)部結(jié)合，擺動(dòng)件軸樞在基座背面，具有一第一接點(diǎn)與一第二接點(diǎn)，連動(dòng)件一端與擺動(dòng)件第一接點(diǎn)樞接，連動(dòng)件另一端則與滑動(dòng)件樞接，作動(dòng)件具有一軸樞端樞接在基座背面，作動(dòng)件另一端為一驅(qū)動(dòng)端與擺動(dòng)件第二接點(diǎn)樞接，且驅(qū)動(dòng)端可相對軸樞端產(chǎn)生前后位移。


圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的分解立體圖；圖2是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例另一角度的分解立體圖；圖3是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的組合剖視圖，說明刀套呈橫設(shè)狀態(tài)；圖4是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的背面示意圖，說明掣動(dòng)機(jī)構(gòu)未動(dòng)作；圖5類同圖4，說明掣動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的狀態(tài)；圖6類同圖3，說明位于下方的刀套呈倒立狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)列舉本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并配合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型刀套掣動(dòng)裝置由一圓盤基座10、一刀套置架20、多數(shù)個(gè)刀套30與一掣動(dòng)機(jī)構(gòu)40共同組成；其中圓盤基座10具有一圓盤體11、一環(huán)框12與一軸座13，在圓盤體11的正面位于軸座13下方處凹陷形成有一縱向引槽14，引槽14一端朝下伸設(shè)并在環(huán)框12底部處形成一缺口15，一導(dǎo)孔16開設(shè)在圓盤體11背面并與引槽14連通，在圓盤體11背面突出形成有一軸樞座17，在圓盤體11背面還形成有一樞座18。
刀套置架20具有一軸樞在圓盤體11軸座13上且可相對基座10轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形轉(zhuǎn)盤21，轉(zhuǎn)盤21周緣以等間距的方式環(huán)繞樞接有各刀套30，如圖2所示，刀套30通過軸桿31樞接在轉(zhuǎn)盤21的凸塊22上，使得刀套30可以軸樞處做旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，又如圖3所示，平時(shí)各刀套30呈橫設(shè)狀態(tài)，且刀套30后端具有一突出的牽動(dòng)部32。
掣動(dòng)機(jī)構(gòu)40由一滑動(dòng)件41、一擺動(dòng)件42、一連動(dòng)件43與一作動(dòng)件44組成，其中滑動(dòng)件41為板塊狀，其正面底部朝前突出有由二凸塊411、412共同構(gòu)成的推合部，二凸塊411、412恰呈上下夾制狀對應(yīng)位于基座10缺口15處的刀套30的牽動(dòng)部32(如圖3所示)，滑動(dòng)件41背面則突出有一具有接孔的圓柱413，當(dāng)滑動(dòng)件41放置在引槽14中，且圓柱413從導(dǎo)孔16突出于圓盤體11背面時(shí)，用二壓板45將滑動(dòng)件41鎖固在圓盤體11的正面，既可避免滑動(dòng)件41從基座10的引槽14中脫離，又可使滑動(dòng)件41只能沿著引槽14上、下移動(dòng)。
擺動(dòng)件42裝設(shè)在圓盤體11背面，其具有相連接呈「L」形的一第一臂421與一第二臂422，第二臂422的長度大于第一臂421的長度。擺動(dòng)件42具有一呈圓孔的樞接部423，供一鎖接組件46穿設(shè)并鎖結(jié)在軸樞座17上，使得擺動(dòng)件42可以樞接處為軸心做擺動(dòng)。一為圓接孔的第一接點(diǎn)424設(shè)置在第一臂421的末端，一同樣為圓接孔的第二接點(diǎn)425設(shè)置在第二臂422的末端。
連動(dòng)件43為長板塊，其一端利用接合銷431及扣件432與擺動(dòng)件42的第一接點(diǎn)424樞接，連動(dòng)件43另一端同樣以接合銷433及扣件434與滑動(dòng)件41背面的圓柱413樞接。
作動(dòng)件44在本實(shí)施例中為具有一伸縮桿441的氣壓缸，氣壓缸缸體442的末端突出一樞耳443做為軸樞端，樞耳443供一軸銷47穿過并樞接在樞座18上，使得作動(dòng)件44結(jié)合在圓盤體11背面。另外，作動(dòng)件44穿置在缸體442中的伸縮桿441的前端是通過一轉(zhuǎn)接塊444與擺動(dòng)件42的第二接點(diǎn)425樞接，并在該端構(gòu)成驅(qū)動(dòng)端，即，當(dāng)氣壓缸動(dòng)作時(shí)該驅(qū)動(dòng)端可相對軸樞端產(chǎn)生前后位移。
以上即為本實(shí)用新型刀套掣動(dòng)裝置各構(gòu)件及其相關(guān)聯(lián)位置的說明，接著，再將本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可達(dá)到牽動(dòng)刀套30扳轉(zhuǎn)的動(dòng)作敘述如下如圖4所示，表示掣動(dòng)機(jī)構(gòu)40未開啟產(chǎn)生動(dòng)作的狀態(tài)，此時(shí)，作動(dòng)件44的伸縮桿441維持在伸出狀態(tài)，而樞接在刀套置架20上的各刀套30呈水平向橫設(shè)(如圖3所示)，且位于最下方的刀套30的牽動(dòng)部32恰落在二凸塊411、412之間。
當(dāng)要進(jìn)行換刀時(shí)，必須先將刀套30由橫設(shè)狀態(tài)改變?yōu)榈沽顟B(tài)，以方便換刀臂抓取換刀，通過控制作動(dòng)件44的伸縮桿441退入缸體442內(nèi)部(如圖5所示)，將牽動(dòng)擺動(dòng)件42以逆時(shí)針方向旋擺，同時(shí)造成第一臂421的第一接點(diǎn)424的位置上移，通過連動(dòng)件43的居中牽動(dòng)，將把滑動(dòng)件41上提，如圖6所示，此刻的刀套30以軸桿31為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，將以平緩的速度而被板轉(zhuǎn)至倒立狀態(tài)；反之，在伸縮桿441伸出時(shí)，刀套30則被板轉(zhuǎn)回復(fù)至橫設(shè)狀態(tài)(如圖3所示)。
由上述可知，本實(shí)用新型掣動(dòng)機(jī)構(gòu)40以連桿機(jī)構(gòu)連接設(shè)計(jì)，巧妙地運(yùn)用杠桿原理，且第二臂422的長度大于第一臂421的長度，因此作動(dòng)件44(氣壓缸)僅以較小的施力即可帶動(dòng)并改變刀套30的擺設(shè)狀態(tài)，具有降低驅(qū)動(dòng)源(即氣壓缸)負(fù)荷的目的，且可達(dá)到平順帶動(dòng)刀套樞轉(zhuǎn)的功效，而且，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，在加工制作及組裝上均比習(xí)用機(jī)構(gòu)容易。
權(quán)利要求1.一種刀套掣動(dòng)裝置，其特征在于包含有一圓盤基座，其盤面具有一縱向引槽，所述引槽一端連通至基座底部并形成一缺口；一刀套置架，具有一軸樞在所述基座前方且可相對基座轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤周緣環(huán)繞樞接有多數(shù)個(gè)刀套，所述各刀套后端具有一牽動(dòng)部；一掣動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有一滑動(dòng)件、一擺動(dòng)件、一連動(dòng)件與一作動(dòng)件，其中所述滑動(dòng)件可沿著基座引槽上、下移動(dòng)，且所述滑動(dòng)件具有一推合部可與對應(yīng)位于基座缺口處的刀套的牽動(dòng)部結(jié)合，所述擺動(dòng)件軸樞在所述基座背面，且所述擺動(dòng)件具有一第一接點(diǎn)與一第二接點(diǎn)，所述連動(dòng)件一端與所述擺動(dòng)件第一接點(diǎn)樞接，所述連動(dòng)件另一端則與所述滑動(dòng)件樞接，所述作動(dòng)件具有一軸樞端樞接在基座背面，所述作動(dòng)件另一端為一驅(qū)動(dòng)端并與所述擺動(dòng)件第二接點(diǎn)樞接，所述驅(qū)動(dòng)端可相對所述軸樞端產(chǎn)生前后移位。
2.如權(quán)利要求1所述的刀套掣動(dòng)裝置，其特征在于所述作動(dòng)件為具有一伸縮桿的壓缸，所述壓缸的缸體末端為軸樞端，所述伸縮桿穿置在缸體中且伸縮桿前端為所述驅(qū)動(dòng)端。
3.如權(quán)利要求2所述的刀套掣動(dòng)裝置，其特征在于所述擺動(dòng)件具有相連接的一第一臂與一第二臂，所述第一臂末端為所述第一接點(diǎn)，所述第二臂末端為所述第二接點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的刀套掣動(dòng)裝置，其特征在于所述第二臂的長度大于所述第一臂的長度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種刀套掣動(dòng)裝置，具有一圓盤基座、一刀套置架與一掣動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座底部具有一缺口可供對應(yīng)于該處且樞接在刀套置架上的刀套由掣動(dòng)機(jī)構(gòu)控制而改變擺設(shè)狀態(tài)，掣動(dòng)機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)連接設(shè)計(jì)，并運(yùn)用杠桿原理達(dá)到牽動(dòng)刀套在橫設(shè)狀態(tài)與倒立狀態(tài)之間變動(dòng)的目的。
文檔編號B23B29/24GK2640664SQ03266320
公開日2004年9月15日 申請日期2003年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月7日
發(fā)明者張慶三 申請人:圣杰國際股份有限公司