專利名稱：燈架自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬一種自動(dòng)加工燈架的生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
參見圖1，燈飾行業(yè)的燈架加工主要是將中間筋A(yù)垂直向焊接到橫截面呈形的支架槽M上開口部位(一般可根據(jù)支架槽長(zhǎng)度焊接2～4片或更多)，將嵌入兩側(cè)支架槽內(nèi)的側(cè)筋B側(cè)壁與支架槽側(cè)壁焊接連接，將端蓋C側(cè)折邊與支架槽口的側(cè)壁焊接連接，底折邊與支架槽底面焊接連接。目前這種焊接過程均為人工完成，焊接點(diǎn)多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，焊點(diǎn)一致性差，不易保證質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)焊接燈架的燈架自動(dòng)焊接裝置。
解決上述問題的技術(shù)方案是(參見實(shí)施例圖)本實(shí)用新型設(shè)有機(jī)架、傳送帶(1)，機(jī)架上設(shè)有分別裝在機(jī)械手上由液壓缸或氣缸驅(qū)動(dòng)的若干組焊頭和焊座，其特征在于沿著傳送帶傳送方向依次設(shè)有側(cè)筋加工工位、側(cè)筋端蓋加工工位和端蓋底焊加工工位，中間筋加工工位設(shè)置在按上述順序排列的三個(gè)加工工位之前或之后的位置，在中間筋加工工位傳送帶上方的機(jī)架上橫向設(shè)有不少于兩組能進(jìn)行垂直向焊接的所述焊頭(11)和焊座(12)，還設(shè)有能從振動(dòng)下料盤(4)下料口取料并送至加工工位的取料機(jī)械手(3)，在側(cè)筋加工工位傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)有一組與傳送帶方向平行的所述焊頭(13)和焊座(14)，還設(shè)有能從振動(dòng)下料盤(6)下料口取料并送至加工工位的取料機(jī)械手(5)；在側(cè)筋端蓋加工工位傳送帶兩側(cè)分別設(shè)有壓蓋機(jī)械手(7)、能將端蓋置于支架槽槽口的加蓋機(jī)構(gòu)(26)，并分別設(shè)有一組與傳送帶方向平行的所述焊頭(15)和焊座(16)，該組焊頭與焊座方向與前一工位該側(cè)焊頭與焊座方向相反；在端蓋底焊加工工位傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)有一組能進(jìn)行垂直向焊接的所述焊頭(17)和焊座(10)，上述設(shè)置在四個(gè)工位上的每個(gè)焊頭上均設(shè)有不少于兩個(gè)由液壓缸或氣缸(18a)驅(qū)動(dòng)的焊接工作頭(18)。
本實(shí)用新型的工作原理是把燈架支架槽M送到傳送帶(1)上后，被依次送到各工位進(jìn)行加工，送到中間筋加工工位時(shí)，取料機(jī)械手(3)從振動(dòng)下料盤(4)出料口取過中間筋(A)置于支架槽上口，焊座(12)在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到中間筋下方，焊頭(11)上的多個(gè)焊接工作頭向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)完成對(duì)一片中間筋多個(gè)焊點(diǎn)的焊接(參見圖1所示焊點(diǎn)a)，由于本實(shí)用新型在傳送帶上方的機(jī)架上橫向設(shè)有多組垂直向的焊頭(11)和焊座(12)，所以可以同時(shí)完成多片中間筋的焊接；接著送到側(cè)筋加工工位，取料機(jī)械手(5)從振動(dòng)下料盤(6)的下料口取過側(cè)筋(B)放入支架槽M兩側(cè)槽內(nèi)，焊座(14)運(yùn)動(dòng)到支架槽內(nèi)正對(duì)側(cè)筋一側(cè)側(cè)壁的位置，焊頭(13)上的多個(gè)焊接工作頭從支架槽外向該側(cè)壁焊接面水平向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)一片側(cè)筋完成一側(cè)的多個(gè)焊點(diǎn)焊接(參見圖2中的焊點(diǎn)b)；再下一步即送到側(cè)筋端蓋加工工位，加蓋機(jī)構(gòu)(26)使端蓋(C)向支架槽槽口合攏，壓蓋機(jī)械手(7)將端蓋折邊、支架槽側(cè)壁、側(cè)筋側(cè)壁三者壓緊，與前一工位相反方向的焊座(16)運(yùn)動(dòng)到支架槽內(nèi)正對(duì)側(cè)筋(B)另一側(cè)側(cè)壁的位置，焊頭(15)的多個(gè)焊接頭從支架槽外向該側(cè)壁焊接面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成側(cè)筋另一側(cè)壁及端蓋折邊與支架槽側(cè)壁的多點(diǎn)焊接(參見圖2的焊點(diǎn)c)；再下步將燈架送到端蓋底焊加工工位，垂直方向的焊座(10)和焊頭相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成端蓋下折片與支架槽底面的多點(diǎn)焊接(參見圖2焊接點(diǎn)d)。
本實(shí)用新型能自動(dòng)完成燈架支架槽與中間筋、側(cè)筋、端蓋的焊接連接，由于在各焊接機(jī)械手上設(shè)置有多個(gè)焊接頭，在每個(gè)工位設(shè)置多組焊頭、焊座，并按一定加工順序依次設(shè)置不同的加工工位，所以能以合理的焊接工藝過程和盡可能少的次數(shù)高效率地完成中間筋、側(cè)筋和端蓋與支架槽的焊接(中間筋加工工位為一次成形的獨(dú)立加工工位，可設(shè)在側(cè)筋加工工位之前，也可設(shè)在端蓋底焊加工工位之后)，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高了工作效率，而且易保證焊接質(zhì)量。


圖1、適用于本實(shí)用新型設(shè)備加工的燈架實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖圖2、圖1燈架的拆分狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖圖3、本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖圖4、圖3的P向結(jié)構(gòu)示意圖圖5、圖3所示自動(dòng)上料裝置2結(jié)構(gòu)示意圖圖6、圖3所示中間筋加工工位的取料機(jī)械手3及焊頭11、焊座12結(jié)構(gòu)示意圖圖7、圖3所示振動(dòng)下料盤4結(jié)構(gòu)示意圖圖8、圖3所示振動(dòng)下料盤6結(jié)構(gòu)示意圖圖9、圖3所示側(cè)筋加工工位的取料機(jī)械手5及焊頭13、焊座14結(jié)構(gòu)示意圖圖10、圖3所示側(cè)筋端蓋加工工位的壓蓋機(jī)械手7、焊頭15結(jié)構(gòu)示意圖圖11、圖3所示端蓋底焊加工工位的焊頭17、焊座10結(jié)構(gòu)示意圖M-燈架支架槽 A-中間筋B-側(cè)筋 C-端蓋 a、b、c、d-焊點(diǎn)1-傳送帶 2-自動(dòng)上料裝置 3-取料機(jī)械手 4-振動(dòng)下料盤 5-取料機(jī)械手6-振動(dòng)下料盤 7-壓蓋機(jī)械手 8-焊座機(jī)械手 9-下料機(jī)構(gòu) 10-焊座 11-焊頭12-焊座 13-焊頭 14-焊座 15-焊頭 16-焊座 17-焊頭 18-焊接工作頭18a-氣缸 19-壓料頭 20-氣動(dòng)隔料器 21-儲(chǔ)料斜槽 22-鏈條 23-棘輪25-夾緊裝置 26-上蓋機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方案實(shí)施例說明見圖5，本例傳送帶1是由棘輪23帶動(dòng)的鏈條22組成的間歇傳送帶，傳送帶前端設(shè)有自動(dòng)上料裝置2，其結(jié)構(gòu)如圖5設(shè)有儲(chǔ)料斜槽21，儲(chǔ)料斜槽下端設(shè)有由感應(yīng)開關(guān)控制的氣動(dòng)隔料器20，氣動(dòng)隔料器上方設(shè)有氣動(dòng)壓料頭19，氣動(dòng)隔料器下方對(duì)著間歇傳送帶1，燈盒支架槽M沿儲(chǔ)料斜槽21滑下，落到氣動(dòng)隔料器20上，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，氣動(dòng)隔料器和上方的壓料頭動(dòng)作，使支架槽M落到傳送帶上，傳送帶鏈條22在棘輪23作用下間歇移動(dòng)，不斷將支架槽向后傳送。
本例第一個(gè)工位是中間筋加工工位，見圖4、圖7，該工位在傳送帶上方設(shè)有一個(gè)由振動(dòng)盤4a、 隔料器4b和分料器4c組成的振動(dòng)式下料盤4，振動(dòng)盤通過分料器4c通向傳送帶上方橫向設(shè)置的三個(gè)出料口4d，見圖6，傳送帶上方機(jī)架上設(shè)有三個(gè)分別能將各出料口部件取到加工工位的取料機(jī)械手3，取料機(jī)械手上裝有夾緊部件25，還設(shè)有垂直向的焊頭11和焊座12，焊頭11上設(shè)有四個(gè)分別由氣缸18a驅(qū)動(dòng)的焊接工作頭18，四個(gè)氣缸的壓縮腔連通，以保證四個(gè)焊接點(diǎn)能進(jìn)行均衡焊接，焊座12與機(jī)械手上分別能控制其作x軸、y軸和z軸向運(yùn)動(dòng)的氣缸傳動(dòng)連接。
本工位的加工過程是三個(gè)取料機(jī)械手分別從振動(dòng)式下料盤的三個(gè)出料口取過中間筋A(yù)，放在支架槽M上口三個(gè)部位，并通過夾緊部件25將待焊部件夾緊，三個(gè)焊座12在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)下分別運(yùn)動(dòng)到中間筋下方，其上方焊頭11上的四個(gè)焊接頭向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成四個(gè)焊點(diǎn)a的焊接(參見圖2)，將中間筋A(yù)與支架槽M連為一體。
下一個(gè)工位是側(cè)筋加工工位，見圖8、圖9，在傳送帶橫向兩側(cè)上方分別設(shè)有振動(dòng)下料盤6，其振動(dòng)盤6a通過隔料器6b與出料口6c連通，還設(shè)有兩個(gè)分別能將各出料口部件取到加工工位的取料機(jī)械手5，焊座14設(shè)置在取料機(jī)械手5上，由取料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，與氣缸傳動(dòng)連接的焊頭13水平向設(shè)置，其上設(shè)有兩個(gè)焊接工作頭。
本工位的工作過程是取料機(jī)械手5將振動(dòng)下料盤出料口的側(cè)筋B取過置于支架槽M兩側(cè)槽口部位的槽內(nèi)，同時(shí)裝在其上的焊座運(yùn)動(dòng)到焊接部位，水平向的焊頭13從支架槽外向焊接面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成兩個(gè)焊點(diǎn)b(見圖2)的焊接，將側(cè)筋B一側(cè)的側(cè)壁與支架槽M一側(cè)側(cè)壁焊接連接。
第三個(gè)工位是側(cè)筋端蓋加工工位，本例加工的端蓋C一側(cè)是與支架槽M連為一體的，所以所述的加蓋機(jī)構(gòu)26是一可將端蓋C翻轉(zhuǎn)90度的部件，所述的壓蓋機(jī)械手7上部設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的帶復(fù)位彈簧的壓頭7a，壓頭下端作用于兩塊帶復(fù)位彈簧、且動(dòng)配合置于兩塊斜面體斜面上的滑塊7b，兩斜面體7c之間設(shè)置有水平向的壓縮彈簧，兩斜面體下方分別設(shè)有立壁，形成彈性夾頭7d，當(dāng)壓頭7a向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩滑塊7b沿斜面滑動(dòng)，使兩斜面體7c向中心靠攏，從面其下方的兩夾頭7b即可將端蓋折邊、支架槽側(cè)壁、側(cè)筋側(cè)壁夾緊，裝在同一機(jī)械手上的水平向的焊頭和焊座運(yùn)動(dòng)到焊接部位，同時(shí)完成四個(gè)焊點(diǎn)c的焊接(見圖2)。
若端蓋C與支架槽為分體的，加蓋機(jī)構(gòu)26就要如側(cè)筋加工工位那樣設(shè)置振動(dòng)下料盤和取料機(jī)械手將端蓋送至支架槽槽口。
第四個(gè)工位是端蓋底焊加工工位，本工位分別與氣缸傳動(dòng)連接的焊頭17和焊座10垂直向設(shè)置，焊頭上設(shè)有兩個(gè)焊接工作頭，運(yùn)動(dòng)到焊接部位后，可同時(shí)完成兩個(gè)焊點(diǎn)d的焊接(見圖2)，將端蓋底折邊與支架槽底面焊接連接。
本實(shí)用新型所有焊頭上均設(shè)有不少于兩個(gè)的分別由氣缸18a驅(qū)動(dòng)的焊接工作頭18，在每個(gè)焊頭上各焊接工作頭18的驅(qū)動(dòng)氣缸18a密封腔氣路相互連通(參見圖10)，這樣就能使各焊接頭的工作平衡一致，以保證各焊接點(diǎn)的焊接質(zhì)量一致。
權(quán)利要求1.燈架自動(dòng)焊接裝置，設(shè)有機(jī)架、傳送帶(1)，機(jī)架上設(shè)有分別裝在機(jī)械手上由液壓缸或氣缸驅(qū)動(dòng)的若干組焊頭和焊座，其特征在于沿著傳送帶傳送方向依次設(shè)有側(cè)筋加工工位、側(cè)筋端蓋加工工位和端蓋底焊加工工位，中間筋加工工位設(shè)置在按上述順序排列的三個(gè)加工工位之前或之后的位置，在中間筋加工工位傳送帶上方的機(jī)架上橫向設(shè)有不少于兩組能進(jìn)行垂直向焊接的所述焊頭(11)和焊座(12)，還設(shè)有能從振動(dòng)下料盤(4)下料口取料并送至加工工位的取料機(jī)械手(3)，在側(cè)筋加工工位傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)有一組與傳送帶方向平行的所述焊頭(13)和焊座(14)，還設(shè)有能從振動(dòng)下料盤(6)下料口取料并送至加工工位的取料機(jī)械手(5)；在側(cè)筋端蓋加工工位傳送帶兩側(cè)分別設(shè)有壓蓋機(jī)械手(7)、能將端蓋置于支架槽槽口的加蓋機(jī)構(gòu)(26)，并分別設(shè)有一組與傳送帶方向平行的所述焊頭(15)和焊座(16)，該組焊頭與焊座方向與前一工位該側(cè)焊頭與焊座方向相反；在端蓋底焊加工工位傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)有一組能進(jìn)行垂直向焊接的所述焊頭(17)和焊座(10)，上述設(shè)置在四個(gè)工位上的每個(gè)焊頭上均設(shè)有不少于兩個(gè)由液壓缸或氣缸(18a)驅(qū)動(dòng)的焊接工作頭(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈架自動(dòng)焊接裝置，其特征在于在所述的每個(gè)焊頭上各焊接工作頭(18)的驅(qū)動(dòng)氣缸(18a)密封腔氣路相互連通。
專利摘要燈架自動(dòng)焊接裝置，沿傳送帶依次設(shè)有側(cè)筋、側(cè)筋端蓋、端蓋底焊加工工位，中間筋加工工位設(shè)在上述三個(gè)工位之前或之后的位置，四個(gè)工位均設(shè)有由氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)的焊頭焊座，每個(gè)焊頭上均設(shè)有不少于兩個(gè)由氣缸或液壓缸(18a)驅(qū)動(dòng)的焊接工作頭(18)，中間筋加工工位上方橫向設(shè)有不少于兩組垂直向的焊頭和焊座，該工位及側(cè)筋加工工位設(shè)有振動(dòng)下料盤(4)和取料機(jī)械手(3)，本裝置能對(duì)燈架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，工作效率高。
文檔編號(hào)B23K9/12GK2595509SQ0225074
公開日2003年12月31日 申請(qǐng)日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月30日
發(fā)明者李習(xí)新, 李智勇, 呂建新 申請(qǐng)人:南海市金沙盤起電源有限公司