專利名稱：用于樓道電梯的牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯，尤其是一種樓道電梯的牽引裝置。
背景技術(shù)：
“老齡化”壓力在未來幾十年內(nèi)將成為困擾我國社會發(fā)展的重要因素之一，當(dāng)前將“優(yōu)先發(fā)展社會養(yǎng)老服務(wù)”寫入到十二五規(guī)劃中，足見國家對養(yǎng)老事業(yè)的重視。然而， 我國在八九十年代及之后修建的多層住宅(5 9層)，由于未安裝電梯，使得多層住宅的垂直交通問題成為困擾城市老齡化人口正常生活的最為關(guān)鍵的問題。全國各地政府正在努力嘗試、尋找解決此問題的良方，尤其廣州、上海、北京等地在試點老舊多層住宅加裝箱體電梯的方案，但是試點過程中暴露出來的種種問題，發(fā)現(xiàn)老舊多層住宅加裝箱體電梯并不是解決此問題的理想方案，所以無法在全國范圍內(nèi)推廣。現(xiàn)各方都在尋找、探索更為合理、有效的方式來解決多層住宅“爬樓難”問題，樓道電梯并應(yīng)運而生。檢索到專利號為 “CN200710071436.X”，名稱為“一種接力式樓道電梯”的發(fā)明專利，其結(jié)構(gòu)為以各段樓道為一個單元，分別安裝有一架能夠獨立運行的樓道電梯，所述樓道電梯安裝在樓道內(nèi)側(cè)面，所述樓道電梯包括引樓道坡度方向設(shè)置的梯架，所述梯架上設(shè)有上軌道、下軌道、軌道車、牽引裝置、封閉裝置和控制系統(tǒng)。接力式的工作方式，大大提升設(shè)備的工作效率，電梯采用封閉裝置，降低了故障率，也使外觀整潔美觀；檢索到專利號為“CN 200820182376. 9”，名稱為“斜拉式電動上樓軌車”及其他相關(guān)專利。但經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這類發(fā)明中，牽引裝置的主電機都位于樓道電梯箱體的上端，未見有主電機及安裝主電機的機箱位于樓道電梯箱體下端的設(shè)計?？紤]到樓道離居室出口門之間的空間距離非常有限，樓道電梯尤其是用于固定電機的電機箱的安裝不能干涉住戶的正常出行，故電機箱的位置除位于樓道電梯上端一種布局形式外，另需有電機箱位于樓道電梯下端的設(shè)計，才能保證一層兩個樓道安裝電機箱布局結(jié)構(gòu)不同的樓道電梯，將電機箱都過渡到樓道轉(zhuǎn)換的休息平臺上，不干涉住戶大門的空間。同時，發(fā)現(xiàn)專利號為“CN 200710071436. X”的發(fā)明的牽引裝置未封閉，使得軌道車在運行時穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有接力式樓道電梯的牽引裝置安裝受限、維修麻煩、穩(wěn)定性較差、使用壽命較短的不足，本發(fā)明提供一種滿足不同樓道工作需要、便于維修、穩(wěn)定性良好、延長使用壽命的用于樓道電梯的牽引裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于樓道電梯的牽引裝置，包括驅(qū)動主機、鋼絲繩和用以控制鋼絲繩空間排布與繞制的導(dǎo)向輪組件，所述牽引裝置還包括驅(qū)動卷筒裝置，所述驅(qū)動主機安裝在位于樓道電梯下端的電機箱機架上，所述驅(qū)動卷筒裝置包括驅(qū)動卷筒、軸承、軸承座，所述驅(qū)動卷軸的轉(zhuǎn)軸安裝在軸承上，所述軸承安裝在軸承座上，所述軸承座安裝在電機箱機架上，所述驅(qū)動主機與驅(qū)動卷筒傳動轉(zhuǎn)動；所述鋼絲繩包括牽引邊鋼絲繩與預(yù)緊邊鋼絲繩；所述牽引邊鋼絲繩一端固定在驅(qū)動卷筒上，所述牽引邊鋼絲繩另一端通過固繩器固定在軌道車前端，所述預(yù)緊邊鋼絲繩的一端固定在驅(qū)動卷筒上，所述預(yù)緊邊鋼絲繩的另一端與預(yù)緊機構(gòu)連接。作為優(yōu)選的一種方案所述驅(qū)動主機通過螺栓固定在樓道電梯下端的電機箱機架上，所述驅(qū)動主機包括臥式交流減速電機、精磨齒輪減速箱和電機制動器，所述驅(qū)動主機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動卷筒連接。作為優(yōu)選的另一種方案所述驅(qū)動主機通過螺栓固定在樓道電梯下端的電機箱機架上，所述驅(qū)動主機包括臥式交流減速電機、蝸輪蝸桿減速箱、電機制動器，所述驅(qū)動主機經(jīng)蝸輪蝸桿減速箱減速后輸出軸通過鏈輪傳動或帶輪傳動與所述驅(qū)動卷筒連接。進一步，所述驅(qū)動卷筒裝置包括驅(qū)動卷筒、軸承和軸承座，所述驅(qū)動卷筒的主體為兩端具有凸緣，內(nèi)部切制有螺旋槽的卷筒，所述驅(qū)動卷筒主體的兩端為軸結(jié)構(gòu)，套裝有所述軸承，通過軸承座將所述驅(qū)動卷筒裝置固定在電機箱機架上，所述驅(qū)動卷筒軸布局方向與引坡道方向的水平方向同向?；蛘呤撬鲵?qū)動卷筒裝置包括驅(qū)動卷筒、軸承、軸承座，所述驅(qū)動卷筒的主體為兩端具有凸緣，內(nèi)部切制有螺旋槽的卷筒，所述驅(qū)動卷筒主體的兩端為軸結(jié)構(gòu)，套裝有所述軸承，通過軸承座將所述驅(qū)動卷筒裝置固定在電機箱機架上，所述驅(qū)動卷筒軸布局方向與引坡道方向的水平方向垂直。作為優(yōu)選的一種方案所述導(dǎo)向輪組件包括上端導(dǎo)向輪組件、下端牽引邊導(dǎo)向輪、 下端預(yù)緊邊導(dǎo)向輪、大導(dǎo)向輪，所述牽引邊鋼絲繩的一端與固繩器通過螺釘連接，所述固繩器旋合在拉伸軸上，所述拉伸軸滑動地安裝在拉伸軸支撐上，所述拉伸軸支撐與軌道車固定連接，所述牽引邊鋼絲繩另一端引上端導(dǎo)向輪組件完成了 180°轉(zhuǎn)向、下端牽引邊導(dǎo)向輪、大導(dǎo)向輪，繞制到所述驅(qū)動卷筒內(nèi)并固定在所述驅(qū)動卷筒內(nèi)；而預(yù)緊邊鋼絲繩的一端固定在所述驅(qū)動卷筒上，另一端引著大導(dǎo)向輪、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪、所述松弛檢測裝置中的張緊輪，通過預(yù)緊螺母固定在軌道車上。作為優(yōu)選的再一種方案所述導(dǎo)向輪組件包括第一上導(dǎo)向輪、第二上導(dǎo)向輪、第一大導(dǎo)向輪、第二大導(dǎo)向輪、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪，所述牽引邊鋼絲繩的一端與所述固繩器通過螺釘連接，所述固繩器旋合在拉伸軸上，所述拉伸軸滑動地安裝在拉伸軸支撐上，所述拉伸軸支撐與軌道車固定連接，所述牽引邊鋼絲繩的另一端沿第一上導(dǎo)向輪、第二上導(dǎo)向輪、第一大導(dǎo)向輪，繞制到所述驅(qū)動卷筒內(nèi)并固定在所述驅(qū)動卷筒內(nèi)；而預(yù)緊邊鋼絲繩的一端固定在所述驅(qū)動卷筒上，另一端沿著第二大導(dǎo)向輪、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪、所述松弛檢測裝置中的張緊輪，通過預(yù)緊螺母固定在軌道車上。更進一步，所述拉伸軸為一階梯軸，所述拉伸軸的尾端安裝有一滑鍵，所述拉伸軸上套裝有兩個彈簧擋圈，所述彈簧擋圈之間安裝有壓縮彈簧?；蛘呤撬隼燧S為一階梯軸，所述拉伸軸的尾端安裝有一滑鍵，同時安裝一根光電傳感器觸發(fā)指針，所述拉伸軸上套裝有兩個彈簧擋圈，所述彈簧擋圈之間安裝有壓縮彈簧，在軌道車上安裝有光電傳感器、光電傳感器及斷繩保護開關(guān)。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、樓道電梯中電梯箱體下置式配合電梯箱體上置式，滿足一個樓層兩個不同樓道的工作需求，不干涉住戶的正常出入。2、驅(qū)動卷筒與驅(qū)動主機的分離，使得鋼絲繩封閉牽引系統(tǒng)在安裝調(diào)試完成后，不需經(jīng)常拆裝，便于樓道電梯日常維護及后續(xù)維修工作。3、驅(qū)動卷筒布局方式的改變，驅(qū)動卷筒的直徑不再受樓道電梯厚度的約束，可使驅(qū)動卷筒直徑與鋼絲繩公稱直徑比大大提高，提升了鋼絲繩的使用壽命與設(shè)備的安全系數(shù)。


圖1是本發(fā)明的電機箱體下置式樓道電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的驅(qū)動卷筒分離型鋼絲繩封閉牽引裝置示意圖。圖3是本發(fā)明的驅(qū)動主機與驅(qū)動卷筒裝置鏈傳動結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明的驅(qū)動主機與驅(qū)動卷筒裝置聯(lián)軸傳動結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明的另一種驅(qū)動卷筒分離型鋼絲繩封閉牽引裝置示意圖。圖6是本發(fā)明的另一種驅(qū)動主機與驅(qū)動卷筒裝置鏈傳動結(jié)構(gòu)圖。圖7是本發(fā)明的拉伸軸肩承載型拉伸軸裝配結(jié)構(gòu)爆炸圖。圖8是本發(fā)明的壓縮彈簧承載型拉伸軸裝配結(jié)構(gòu)爆炸圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述參照圖1 圖8，一種用于樓道電梯的牽引裝置，包括驅(qū)動主機101、驅(qū)動卷筒裝置 102、導(dǎo)向輪組件、鋼絲繩、鋼絲繩松弛或斷裂檢測與保護裝置、鋼絲繩繩頭固定裝置。所述驅(qū)動主機101安裝在位于樓道電梯下端的電機箱機架5上，其包括電機、減速箱、電機制動器；所述驅(qū)動卷筒裝置102包括驅(qū)動卷筒6、軸承7、軸承座8，所述驅(qū)動主機101通過聯(lián)軸器或鏈輪傳動或帶傳動，帶動驅(qū)動卷筒6轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鋼絲繩收放和存儲的過程；所述導(dǎo)向輪組件實現(xiàn)鋼絲繩的空間排布與繞制；所述鋼絲繩包括牽引邊鋼絲繩12與預(yù)緊邊鋼絲繩13 ； 所述鋼絲繩松弛或斷裂檢測與保護裝置包括鋼絲繩松弛檢測裝置與斷繩保護裝置；所述鋼絲繩頭固定裝置包括驅(qū)動卷筒固繩機構(gòu)、固繩器18與預(yù)緊螺母25，用于鋼絲繩與驅(qū)動卷筒 6、軌道車沈的繩頭連接。參照圖4，所述驅(qū)動主機101通過螺栓固定在樓道電梯下端的電機箱機架5上，其包括臥式交流減速電機1、精磨齒輪減速箱2、電機制動器3，所述臥式交流減速電機1的輸出軸可通過聯(lián)軸器9與所述驅(qū)動卷筒6連接，實現(xiàn)動力傳遞。當(dāng)然，所述臥式交流減速電機1的輸出軸還可通過鏈傳動10或帶傳動實現(xiàn)與驅(qū)動卷筒6間的動力傳遞。參照圖5，所述驅(qū)動主機101通過螺栓固定在樓道電梯下端的電機箱機架M上，其包括臥式交流減速電機51、蝸輪蝸桿減速箱52、電機制動器50，所述臥式交流減速電機51 經(jīng)蝸輪蝸桿減速箱52減速后輸出軸通過鏈輪傳動53或帶輪傳動與所述驅(qū)動卷筒55連接， 實現(xiàn)動力的傳遞。參照圖4，所述驅(qū)動卷筒裝置102包括驅(qū)動卷筒6、軸承7、軸承座8，所述驅(qū)動卷筒 6的主體6-1為兩端具有凸緣，內(nèi)部切制有螺旋槽的卷筒，所述驅(qū)動卷筒主體6-1的兩端為軸結(jié)構(gòu)6-2，套裝有所述軸承7，通過軸承座8將所述驅(qū)動卷筒裝置102固定在電機箱機架 5上，所述驅(qū)動卷筒軸布局方向與引坡道方向的水平方向同向。
參照圖5和圖6，所述驅(qū)動卷筒裝置102包括驅(qū)動卷筒55、軸承56、軸承座57，所述驅(qū)動卷筒的主體55-1為兩端具有凸緣，內(nèi)部切制有螺旋槽的卷筒，所述驅(qū)動卷筒主體55-1 的兩端為軸結(jié)構(gòu)55-2，套裝有所述軸承56，通過軸承座57將所述驅(qū)動卷筒裝置102固定在電機箱機架54上，所述驅(qū)動卷筒軸布局方向與引坡道方向的水平方向垂直。由于驅(qū)動卷筒布局方向的改變，使得所述驅(qū)動卷筒主體55-1跟前述驅(qū)動卷筒主體6-1的尺寸結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化，所述驅(qū)動卷筒主體55-1的直徑增大，所述驅(qū)動卷筒主體55-1的厚度就隨之減小，而所述驅(qū)動卷筒55與所述驅(qū)動主機101之間的連接只能通過鏈傳動53或帶傳動實現(xiàn)，無法直接通過聯(lián)軸器進行連接。二者的區(qū)別主要出于樓道電梯厚度的考慮，所述驅(qū)動卷筒主體 55-1的直徑增大，使得驅(qū)動卷筒直徑與鋼絲繩公稱直徑比增大，提高了鋼絲繩的使用壽命及穩(wěn)定性。參照圖2和圖3，所述導(dǎo)向輪組件包括上端導(dǎo)向輪組件14、下端牽引邊導(dǎo)向輪15、 下端預(yù)緊邊導(dǎo)向輪16、大導(dǎo)向輪17。所述鋼絲繩在樓道電梯箱體中空間繞制的方式為所述牽引邊鋼絲繩12的一端與所述固繩器18通過螺釘連接，所述固繩器18旋合在拉伸軸19 上，所述拉伸軸19能沿著拉伸軸支撐20前后滑動，所述牽引邊鋼絲繩12另一端引上端導(dǎo)向輪組件14完成了 180°轉(zhuǎn)向、下端牽引邊導(dǎo)向輪15、大導(dǎo)向輪17，繞制到所述驅(qū)動卷筒6 內(nèi)，并固定在所述驅(qū)動卷筒6內(nèi)；而預(yù)緊邊鋼絲繩13的一端固定在所述驅(qū)動卷筒6上，另一端沿著大導(dǎo)向輪17、下端預(yù)緊，邊導(dǎo)向輪16、所述松弛檢測裝置中的張緊輪27，通過預(yù)緊螺母25固定在軌道車26上，由此，形成一封閉鋼絲繩牽引系統(tǒng)。此鋼絲繩空間繞制方式與上述的驅(qū)動卷筒軸與坡道方向水平方向同向布置方式相匹配。參照圖5，所述導(dǎo)向輪組件包括第一上導(dǎo)向輪62-1、第二上導(dǎo)向輪62-2、第一大導(dǎo)向輪60、第二大導(dǎo)向輪61、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪63。所述鋼絲繩在樓道電梯箱體中空間繞制的方式為所述牽引邊鋼絲繩58的一端與所述固繩器64通過螺釘連接，所述固繩器64旋合在拉伸軸67上，所述拉伸軸67能沿著拉伸軸支撐66前后滑動，所述牽引邊鋼絲繩58的另一端引第一上導(dǎo)向輪62-1、第二上導(dǎo)向輪62-2、第一大導(dǎo)向輪60，繞制到所述驅(qū)動卷筒55內(nèi)， 并固定在所述驅(qū)動卷筒55內(nèi)；而預(yù)緊邊鋼絲繩59的一端固定在所述驅(qū)動卷筒55上，另一端沿著第二大導(dǎo)向輪61、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪63、所述松弛檢測裝置中的張緊輪74，通過預(yù)緊螺母65固定在軌道車73上，由此，形成一封閉鋼絲繩牽引系統(tǒng)。此鋼絲繩空間繞制方式與上述的驅(qū)動卷筒軸與坡道方向水平方向垂直布置方式相匹配。參照圖7，所述拉伸軸19可沿著拉伸軸支撐20滑動，所述拉伸軸19為一階梯軸， 所述拉伸軸19的尾端安裝有一滑鍵21，所述拉伸軸上套裝有兩個彈簧擋圈22，所述彈簧擋圈22之間安裝有壓縮彈簧23，所述壓縮彈簧23為勁度系數(shù)較小的壓縮彈簧。當(dāng)鋼絲繩封閉牽引系統(tǒng)預(yù)緊后，所述壓縮彈簧23在預(yù)緊力及軌道車自身重力作用下，已經(jīng)有一定程度的壓縮量，當(dāng)乘客乘站在踏板上時，所述壓縮彈簧23繼續(xù)壓縮，而承載乘客重量的不是由所述壓縮彈簧23承擔(dān)，而是由牽引邊鋼絲繩12通過拉伸軸軸肩A 19-1、彈簧擋圈A 22-1, 拉伸軸軸肩B 19-2、拉伸軸支撐20傳遞到軌道車26上?；蛘呤?，參照圖8，所述拉伸軸67可沿著拉伸軸支撐66滑動，所述拉伸軸67為一階梯軸，所述拉伸軸67結(jié)構(gòu)與上述的拉伸軸19結(jié)構(gòu)略有區(qū)別，所述拉伸軸67的尾端安裝有一滑鍵68，同時安裝一根光電傳感器觸發(fā)指針72，所述拉伸軸67上套裝有兩個彈簧擋圈 70，所述彈簧擋圈70之間安裝有壓縮彈簧69，所述壓縮彈簧69為勁度系數(shù)較大的壓縮彈簧，在軌道車73相應(yīng)位置上安裝有光電傳感器A71-1、光電傳感器B 71-2及斷繩保護開關(guān) 75。當(dāng)鋼絲繩封閉牽引系統(tǒng)預(yù)緊后，所述壓縮彈簧69在預(yù)緊力及軌道車自身重力作用下， 已經(jīng)有一定程度的壓縮量，當(dāng)乘客乘站在踏板上時，所述壓縮彈簧69繼續(xù)壓縮，乘客重量的載荷由所述壓縮彈簧69來承擔(dān)，而非軸肩接觸來傳遞，具體為牽引邊鋼絲繩58通過拉伸軸軸肩67-1、彈簧擋圈A 70-1、壓縮彈簧69、彈簧擋圈B 70_2、拉伸軸支撐66來進行載荷傳遞。本實施例由驅(qū)動主機101、驅(qū)動卷筒裝置102、導(dǎo)向輪組件、鋼絲繩、鋼絲繩松弛或斷裂檢測與保護裝置、鋼絲繩繩頭固定裝置構(gòu)成。所述驅(qū)動主機101是用于驅(qū)動與停止軌道車的動力裝置。對于不同的驅(qū)動卷筒裝置102的不同結(jié)構(gòu)，宜采用不同的驅(qū)動主機101布局結(jié)構(gòu)與之相匹配。所述驅(qū)動主機101 中都配有電機制動器，用于驅(qū)動主機101斷電時，抱緊驅(qū)動主機的輸出軸，使軌道車處于靜止?fàn)顟B(tài)，保護乘客的安全。所述驅(qū)動卷筒裝置102，是實現(xiàn)鋼絲繩收放與存儲的機械裝置。將所述驅(qū)動卷筒與所述的驅(qū)動主機101分離，未將驅(qū)動卷筒直接安裝在所述驅(qū)動主機101的輸出軸上，對于樓道電梯后續(xù)的調(diào)試、保養(yǎng)、維護與維修工作是非常有利的，因為鋼絲繩封閉牽引裝置的安裝與調(diào)試是項較為復(fù)雜的工作，二者分離使得所述驅(qū)動主機101的拆卸不影響已經(jīng)調(diào)試好的鋼絲繩封閉牽引系統(tǒng)。同時，樓道電梯設(shè)計考慮的一個重要因素就是樓道電梯厚度，樓道電梯的厚度太大，安裝在樓道上，會占用大量的樓道空間，影響樓道原有的功能。而樓道電梯厚度的制約會影響到樓道電梯中各部件的設(shè)計，其中尤以驅(qū)動卷筒的尺寸結(jié)構(gòu)影響最為重要。將所述驅(qū)動卷筒55按圖6的結(jié)構(gòu)進行排布，使得驅(qū)動卷筒主體55-1的直徑可大大增加，驅(qū)動卷筒直徑與鋼絲繩工程直徑之比變大，提升了鋼絲繩的使用壽命與設(shè)備的安全性能。所述牽引邊鋼絲繩與所述預(yù)緊邊鋼絲繩對于所述驅(qū)動卷筒裝置102的收放運動同步相反特性，對于所述驅(qū)動卷筒裝置102的不同布局方式，要求鋼絲繩在樓道電梯中的空間布局方式也不同，如圖2、圖5，其中主要的影響就是對導(dǎo)向輪組件選擇的影響。而對于圖5所示的鋼絲繩空間布局方式，鋼絲繩在樓道電梯箱體空間中受其他部件干涉的可能性更小，同時，鋼絲繩對于導(dǎo)向輪組件所彎繞的角度更小，即鋼絲繩對于導(dǎo)向輪的包角較小， 使得鋼絲繩使用過程中的彎繞疲勞損壞降低，提升了鋼絲繩的使用壽命，是種較為理想的空間布局方式。參照圖2，所述牽引邊鋼絲繩12與固繩器18通過螺釘連接，所述固繩器18旋合在所述拉伸軸19上；或者是，參照圖5所述牽引邊鋼絲繩58與固繩器64通過螺釘連接，所述固繩器64旋合在所述拉伸軸67上，所述拉伸軸相對于拉伸軸支撐可做相對滑動；根據(jù)壓縮彈簧選擇不同及承載方式選擇的不同，存在著兩種工作模式參照圖7，當(dāng)所述壓縮彈簧23的勁度系數(shù)較小，承載乘客重量不是由所述壓縮彈簧23承擔(dān)，而是由牽引邊鋼絲繩12通過拉伸軸軸肩A 19-1、彈簧擋圈A 22_1、拉伸軸軸肩 B 19-2、拉伸軸支撐20傳遞到軌道車26上，所述壓縮彈簧23只是起到緩沖、吸震、回復(fù)拉伸軸等保險作用，尤其是牽引邊鋼絲繩斷裂后，拉伸軸在壓縮彈簧彈力作用下，快速下滑去觸發(fā)斷繩保護開關(guān)，保護乘客的安全。參照圖8，當(dāng)所述壓縮彈簧69的勁度系數(shù)較大，承載乘客重量是由所述壓縮彈簧69來承擔(dān)時，具體為牽引邊鋼絲繩58通過拉伸軸軸肩67-1、彈簧擋圈A 70_1、壓縮彈簧 69、彈簧擋圈B 70-2、拉伸軸支撐66來進行載荷傳遞，工作原理具體描述如下
由所述壓縮彈簧69來承擔(dān)乘客載荷，主要利用了彈簧工作滿足胡克定理，即彈簧的變形量與彈簧承載呈線性關(guān)系的原理，故，對彈簧的自身要求較高，長時間使用不變形。 現(xiàn)軌道車及其自身附件的重量為15kg左右，當(dāng)牽引邊鋼絲繩58單邊作用在所述軌道車73 上時，所述壓縮彈簧69有與15kg相對應(yīng)的一個微壓縮變形量，但是，對鋼絲繩封閉牽引系統(tǒng)進行預(yù)緊后，即對牽引邊鋼絲繩與預(yù)緊邊鋼絲繩施加了這樣一個預(yù)緊力，該預(yù)緊力能使所述壓縮彈簧69產(chǎn)生與60kg重物作用在踏板上相對應(yīng)的一個壓縮變形量，按此要求完成了鋼絲繩封閉牽引系統(tǒng)的預(yù)緊工作。其后，所述軌道車上的踏板開始承載工作，當(dāng)踏板所承受的載荷低于45kg時，未超出預(yù)緊時所述壓縮彈簧69的壓縮變形量，所述壓縮彈簧69不需要繼續(xù)壓縮變形；而當(dāng)踏板所承受載荷大于45kg時，超出已預(yù)緊時所述壓縮彈簧69的壓縮變形量，所述壓縮彈簧69繼續(xù)壓縮變形，直到其壓縮變形量與踏板所承受載荷加上軌道車自身重量(Mkg)之和相對應(yīng)，此時所述拉伸軸67相對所述拉伸軸支撐66有個相對滑動位移，所述預(yù)緊邊鋼絲繩59會松弛，需借助所述張緊輪74完成對預(yù)緊邊鋼絲繩59的張緊。 此設(shè)計的目的在于能對所述牽引邊鋼絲繩58的斷裂、所述預(yù)緊邊鋼絲繩59的松弛或斷裂、踏板所承受載荷超載進行檢測與保護。當(dāng)所述牽引邊鋼絲繩58斷裂時，所述壓縮彈簧 69的壓縮彈力讓所述拉伸軸67迅速下滑，觸發(fā)到斷繩保護開關(guān)75，迫使驅(qū)動主機斷定并使安全卡裝置工作；所述預(yù)緊邊鋼絲繩59松弛到一定程度或者斷裂時，整個鋼絲繩封閉牽引系統(tǒng)的預(yù)緊力不復(fù)存在，與之對應(yīng)的所述壓縮彈簧69的壓縮變形量消失，使得所述拉伸軸 67相對拉伸軸支撐66滑動，所述拉伸軸67上的光電傳感器觸發(fā)指針72會觸發(fā)光電傳感器 A 71-1，迫使驅(qū)動主機斷電，直到故障修復(fù)之后才能工作；當(dāng)踏板所承受的載荷超出踏板額定載重量，所述壓縮彈簧69的壓縮變形量過大，使得所述拉伸軸67上的光電傳感器觸發(fā)指針72會觸發(fā)光電傳感器B 71-2，樓道電梯會發(fā)出超載警報并使驅(qū)動主機無法正常啟動，只有當(dāng)超載量去除后，樓道電梯恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種用于樓道電梯的牽引裝置，包括驅(qū)動主機、鋼絲繩和用以控制鋼絲繩空間排布與繞制的導(dǎo)向輪組件，其特征在于所述牽引裝置還包括驅(qū)動卷筒裝置，所述驅(qū)動主機安裝在位于樓道電梯下端的電機箱機架上，所述驅(qū)動卷筒裝置包括驅(qū)動卷筒、軸承、軸承座，所述驅(qū)動卷軸的轉(zhuǎn)軸安裝在軸承上，所述軸承安裝在軸承座上，所述軸承座安裝在電機箱機架上，所述驅(qū)動主機與驅(qū)動卷筒傳動轉(zhuǎn)動；所述鋼絲繩包括牽引邊鋼絲繩與預(yù)緊邊鋼絲繩； 所述牽引邊鋼絲繩一端固定在驅(qū)動卷筒上，所述牽引邊鋼絲繩另一端通過固繩器固定在軌道車前端，所述預(yù)緊邊鋼絲繩的一端固定在驅(qū)動卷筒上，所述預(yù)緊邊鋼絲繩的另一端與預(yù)緊機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述驅(qū)動主機通過螺栓固定在樓道電梯下端的電機箱機架上，所述驅(qū)動主機包括臥式交流減速電機、精磨齒輪減速箱和電機制動器，所述驅(qū)動主機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動卷筒連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述驅(qū)動主機通過螺栓固定在樓道電梯下端的電機箱機架上，所述驅(qū)動主機包括臥式交流減速電機、蝸輪蝸桿減速箱、電機制動器，所述驅(qū)動主機經(jīng)蝸輪蝸桿減速箱減速后輸出軸通過鏈輪傳動或帶輪傳動與所述驅(qū)動卷筒連接。
4.如權(quán)利要求1 3之一所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述驅(qū)動卷筒裝置包括驅(qū)動卷筒、軸承和軸承座，所述驅(qū)動卷筒的主體為兩端具有凸緣，內(nèi)部切制有螺旋槽的卷筒，所述驅(qū)動卷筒主體的兩端為軸結(jié)構(gòu)，套裝有所述軸承，通過軸承座將所述驅(qū)動卷筒裝置固定在電機箱機架上，所述驅(qū)動卷筒軸布局方向與引坡道方向的水平方向同向。
5.如權(quán)利要求1 3之一所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述驅(qū)動卷筒裝置包括驅(qū)動卷筒、軸承、軸承座，所述驅(qū)動卷筒的主體為兩端具有凸緣，內(nèi)部切制有螺旋槽的卷筒，所述驅(qū)動卷筒主體的兩端為軸結(jié)構(gòu)，套裝有所述軸承，通過軸承座將所述驅(qū)動卷筒裝置固定在電機箱機架上，所述驅(qū)動卷筒軸布局方向與引坡道方向的水平方向垂直。
6.如權(quán)利要求4所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述導(dǎo)向輪組件包括上端導(dǎo)向輪組合、下端牽引邊導(dǎo)向輪、下端預(yù)緊邊導(dǎo)向輪、大導(dǎo)向輪，所述牽引邊鋼絲繩的一端與固繩器通過螺釘連接，所述固繩器旋合在拉伸軸上，所述拉伸軸滑動地安裝在拉伸軸支撐上，所述拉伸軸支撐與軌道車固定連接，所述牽引邊鋼絲繩另一端引上端導(dǎo)向輪組合完成了 180°轉(zhuǎn)向、下端牽引邊導(dǎo)向輪、大導(dǎo)向輪，繞制到所述驅(qū)動卷筒內(nèi)并固定在所述驅(qū)動卷筒內(nèi)；而預(yù)緊邊鋼絲繩的一端固定在所述驅(qū)動卷筒上，另一端引著大導(dǎo)向輪、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪、所述松弛檢測裝置中的張緊輪，通過預(yù)緊螺母固定在軌道車上。
7.如權(quán)利要求5所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述導(dǎo)向輪組合包括第一上導(dǎo)向輪、第二上導(dǎo)向輪、第一大導(dǎo)向輪、第二大導(dǎo)向輪、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪，所述牽引邊鋼絲繩的一端與所述固繩器通過螺釘連接，所述固繩器旋合在拉伸軸上，所述拉伸軸滑動地安裝在拉伸軸支撐上，所述拉伸軸支撐與軌道車固定連接，所述牽引邊鋼絲繩的另一端第一上導(dǎo)向輪、第二上導(dǎo)向輪、第一大導(dǎo)向輪，繞制到所述驅(qū)動卷筒內(nèi)并固定在所述驅(qū)動卷筒內(nèi)；而預(yù)緊邊鋼絲繩的一端固定在所述驅(qū)動卷筒上，另一端引著第二大導(dǎo)向輪、預(yù)緊邊導(dǎo)向輪、所述松弛檢測裝置中的張緊輪，通過預(yù)緊螺母固定在軌道車上。
8.如權(quán)利要求6所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述拉伸軸為一階梯軸，所述拉伸軸的尾端安裝有一滑鍵，所述拉伸軸上套裝有兩個彈簧擋圈，所述彈簧擋圈之間安裝有壓縮彈簧。
9.如權(quán)利要求7所述的用于樓道電梯的牽引裝置，其特征在于所述拉伸軸為一階梯軸，所述拉伸軸的尾端安裝有一滑鍵，同時安裝一根光電傳感器觸發(fā)指針，所述拉伸軸上套裝有兩個彈簧擋圈，所述彈簧擋圈之間安裝有壓縮彈簧，在軌道車上安裝有光電傳感器、光電傳感器及斷繩保護開關(guān)。
全文摘要
一種用于樓道電梯的牽引裝置，包括驅(qū)動主機、鋼絲繩和用以控制鋼絲繩空間排布與繞制的導(dǎo)向輪組件，牽引裝置還包括驅(qū)動卷筒裝置，驅(qū)動主機安裝在位于樓道電梯下端的電機箱機架上，驅(qū)動卷筒裝置包括驅(qū)動卷筒、軸承、軸承座，驅(qū)動卷軸的轉(zhuǎn)軸安裝在軸承上，軸承安裝在軸承座上，軸承座安裝在電機箱機架上，驅(qū)動主機與驅(qū)動卷筒傳動轉(zhuǎn)動；鋼絲繩包括牽引邊鋼絲繩與預(yù)緊邊鋼絲繩；牽引邊鋼絲繩一端固定在驅(qū)動卷筒上，牽引邊鋼絲繩另一端通過固繩器固定在軌道車前端，預(yù)緊邊鋼絲繩的一端固定在驅(qū)動卷筒上，預(yù)緊邊鋼絲繩的另一端與預(yù)緊機構(gòu)連接。本發(fā)明能滿足不同樓道工作需要、便于維修、穩(wěn)定性良好、延長使用壽命。
文檔編號B66D1/30GK102275801SQ20111017474
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者嚴偉杰, 唐中伍, 謝瑞木, 鄭元態(tài), 顧大強 申請人:浙江大學(xué)