本實用新型是一種LED軌道射燈，屬于LED射燈設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

LED射燈就是用發(fā)光二極管作為光源的射燈。傳統(tǒng)射燈多采用鹵素?zé)?，發(fā)光效率較低、比較耗電、被照射環(huán)境溫度上升、使用壽命短。LED光源在發(fā)光原理、節(jié)能、環(huán)保的層面上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)照明燈具。而且LED發(fā)光的單向性形成了對射燈配光的完美支持。

現(xiàn)有技術(shù)中的LED射燈在安裝時，都是直接安裝在墻面上，這種設(shè)計方案在少數(shù)人眼里，不僅不實用而且不具有科技感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種LED軌道射燈，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種LED軌道射燈，包括主體和控制器，所述主體的前側(cè)設(shè)置有左電磁感應(yīng)器和右電磁感應(yīng)器，所述主體的前側(cè)設(shè)置有前擋板，所述主體的后側(cè)設(shè)置有開口處，所述開口處設(shè)置有LED射燈，所述LED射燈的頂端設(shè)置有燈頭，所述燈頭的外表面設(shè)置有外螺紋，所述燈頭的表面旋合有轉(zhuǎn)換頭，所述轉(zhuǎn)換頭的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)換頭的頂端開有孔洞，所述主體底部設(shè)置有行走機構(gòu)，所述主體的內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器與左電磁感應(yīng)器和右電磁感應(yīng)器數(shù)據(jù)連接，所述控制器與行走機構(gòu)電性連接。

進(jìn)一步地，所述燈頭外表面的外螺紋與轉(zhuǎn)換頭內(nèi)表面的內(nèi)螺紋相配合，所述燈頭通過外螺紋與內(nèi)螺紋相配合，繼而與轉(zhuǎn)換頭連接。

進(jìn)一步地，所述孔洞設(shè)有多個，所述孔洞呈三角形、正方形、長方形或不規(guī)則多邊形。

進(jìn)一步地，所述左電磁感應(yīng)器的輸出端與控制器的輸入端連接，所述右電磁感應(yīng)器的輸出端與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與行走機構(gòu)的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述行走機構(gòu)由車輪、動力軸、傳動軸以及電機構(gòu)成，所述行走機構(gòu)通過控制器控制行走。

進(jìn)一步地，所述控制器由51單片機以及儲存器構(gòu)成。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種LED軌道射燈，在實際使用的時候，工作人員可事先在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)導(dǎo)線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，左電磁感應(yīng)器和右電磁感應(yīng)器所接收的電磁信號的強度差異可以反映主體偏離路徑的程度，主體內(nèi)部的控制器根據(jù)這種偏差來控制主體的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證主體對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤，通過在主體上設(shè)置LED射燈，可完成LED射燈沿軌道的自動運行，自動化程度高，便于使用。

通過設(shè)置轉(zhuǎn)換頭，在轉(zhuǎn)換頭頂部開孔洞，將孔洞設(shè)計成多種形狀，可改變LED射燈的光線形狀，增加LED射燈的使用場景。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種LED軌道射燈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種LED軌道射燈的行走機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種LED軌道射燈的轉(zhuǎn)換頭示意圖；

圖4為本實用新型一種LED軌道射燈的控制器控制行走機構(gòu)原理框圖；

圖中： 1-主體、2-控制器、11-左電磁傳感器、12-右電磁傳感器、13-前擋板、14-開口處、15-LED射燈、16-燈頭、17-轉(zhuǎn)換頭、21-行走機構(gòu)。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1至圖4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種LED軌道射燈，包括主體1和控制器2，主體1的前側(cè)設(shè)置有左電磁感應(yīng)器11和右電磁感應(yīng)器12，主體1的前側(cè)設(shè)置有前擋板13，主體1的后側(cè)設(shè)置有開口處14，開口處14設(shè)置有LED射燈15，LED射燈15的頂端設(shè)置有燈頭16，燈頭16的外表面設(shè)置有外螺紋，燈頭16的表面旋合有轉(zhuǎn)換頭17，轉(zhuǎn)換頭17的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，轉(zhuǎn)換頭17的頂端開有孔洞，主體1底部設(shè)置有行走機構(gòu)21，主體1的內(nèi)部設(shè)置有控制器2，控制器2與左電磁感應(yīng)器11和右電磁感應(yīng)器12數(shù)據(jù)連接，控制器2與行走機構(gòu)21電性連接。

燈頭16外表面的外螺紋與轉(zhuǎn)換頭17內(nèi)表面的內(nèi)螺紋相配合，燈頭16通過外螺紋與內(nèi)螺紋相配合，繼而與轉(zhuǎn)換頭17連接。

孔洞設(shè)有多個，孔洞呈三角形、正方形、長方形或不規(guī)則多邊形。

左電磁感應(yīng)器11的輸出端與控制器2的輸入端連接，右電磁感應(yīng)器12的輸出端與控制器2的輸入端連接，控制器2的輸出端與行走機構(gòu)21的輸入端連接。

行走機構(gòu)21由車輪、動力軸、傳動軸以及電機構(gòu)成，行走機構(gòu)21通過控制器2控制行走。

控制器2由51單片機以及儲存器構(gòu)成。

作為本實用新型的一個實施例，在實際使用的時候，工作人員可事先在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)導(dǎo)線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，左電磁感應(yīng)器11和右電磁感應(yīng)器12所接收的電磁信號的強度差異可以反映主體1偏離路徑的程度，主體1內(nèi)部的控制器2根據(jù)這種偏差來控制主體1的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證主體1對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤，通過在主體1上設(shè)置LED射燈15，可完成LED射燈15沿軌道的自動運行，自動化程度高，便于使用。

通過設(shè)置轉(zhuǎn)換頭17，在轉(zhuǎn)換頭17頂部開孔洞，將孔洞設(shè)計成多種形狀，可改變LED射燈15的光線形狀，增加LED射燈15的使用場景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。