本發(fā)明涉及玻璃制造利用，具體地，涉及一種柔性玻璃裝載裝置。

背景技術(shù)：

技術(shù)的進(jìn)步使得薄膜晶體管液晶顯示器(tft-lcd)越來越追求輕薄，因此出現(xiàn)了稱為“柔性玻璃”的產(chǎn)品。該產(chǎn)品厚度通常低于0.1mm，柔軟可卷曲。該產(chǎn)品在面板廠使用過程中，出現(xiàn)了一些難題。比如，由于產(chǎn)品的柔性，使得產(chǎn)品無法通過自身的強度來支撐形成固定的形狀，無法順利地在各類工藝中進(jìn)行加工。基于此，現(xiàn)有技術(shù)中提出了使用強度較高的基材來支撐柔性玻璃的方法，使得柔性玻璃可以順利地在各類工藝中進(jìn)行加工，從而制成tft-lcd。但如何將柔性玻璃快速準(zhǔn)確地裝載到基材上，是現(xiàn)有技術(shù)中尚未能很好地解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備，該設(shè)備能夠高效、自動且穩(wěn)定地將柔性玻璃裝載于基材上。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種柔性玻璃裝載裝置，包括：柔性玻璃帶供應(yīng)單元，用以提供柔性玻璃帶；基材供應(yīng)單元，用以提供塊狀的基材；切割單元，用以將所述柔性玻璃帶切割成柔性玻璃塊；導(dǎo)向單元，用以引導(dǎo)所述柔性玻璃帶沿著預(yù)設(shè)行走路徑移動，并且引導(dǎo)所述柔性玻璃帶的端部或者柔性玻璃塊的端部落在所述基材上；以及基材傳送單元，用以驅(qū)動所述基材移動，以在所述柔性玻璃帶的端部或者柔性玻璃塊的端部落在所述基材上后，通過所述基材的移動將所述柔性玻璃塊裝載到所述基材上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向單元為多個導(dǎo)向輪，該多個導(dǎo)向輪能夠沿著所述柔性玻璃帶的所述預(yù)設(shè)行走路徑設(shè)置成具有不同的疏密度。

優(yōu)選地，所述柔性玻璃帶設(shè)置在所述基材的上方，在靠近所述基材的部位，所述柔性玻璃帶的所述預(yù)設(shè)行走路徑為弧形路徑，所述柔性玻璃帶(1)的端部的切面平行于所述基材。

優(yōu)選地，在與所述弧形路徑相對應(yīng)處，多個所述導(dǎo)向輪中的一部分所述導(dǎo)向輪緊密排列在所述柔性玻璃帶的底面。

優(yōu)選地，所述柔性玻璃帶供應(yīng)單元包括卷軸，所述柔性玻璃帶卷繞在所述卷軸上，并且能夠隨著所述卷軸的轉(zhuǎn)動沿著所述預(yù)設(shè)行走路徑展開；所述基材傳送單元能夠沿著所述柔性玻璃帶的展開方向驅(qū)動所述基材移動；并且所述卷軸的轉(zhuǎn)動線速度與所述基材的移動速度相同。

優(yōu)選地，所述柔性玻璃帶供應(yīng)單元還包括：動力源，用以驅(qū)動所述卷軸轉(zhuǎn)動以使所述柔性玻璃帶展開；以及第一檢測模塊，用以檢測所述柔性玻璃帶的剩余量，并且在所述柔性玻璃帶的剩余量小于第一預(yù)設(shè)值時報警。

優(yōu)選地，所述基材供應(yīng)單元包括：基材取用組件，用以將所述基材放置到所述基材傳送單元上；以及第二檢測模塊，用以檢測所述基材的剩余量，并且在所述基材的剩余量小于第二預(yù)設(shè)值時報警。

優(yōu)選地，所述基材取用組件包括機械手或者傳送帶。

優(yōu)選地，所述玻璃裝載裝置還包括控制模塊，用以控制所述卷軸的轉(zhuǎn)動速度和所述基材傳送單元的驅(qū)動速度，并且根據(jù)所述卷軸的轉(zhuǎn)動速度和所述基材傳送單元的驅(qū)動速度以及所述柔性玻璃塊的長度，控制所述切割單元的兩次切割之間的間隔時間。

優(yōu)選地，所述基材為玻璃基板或者亞克力板。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的柔性玻璃裝載裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動將柔性玻璃切割成特定長度并準(zhǔn)確快速地裝載在基材上。柔性玻璃帶供應(yīng)單元連續(xù)地提供柔性玻璃帶；基材供應(yīng)單元提供的基材在基材傳送單元的驅(qū)動下自動前行；切割單元將柔性玻璃帶切割成特定的長度的柔性玻璃塊；導(dǎo)向單元則引導(dǎo)柔性玻璃帶沿著預(yù)設(shè)行走路徑移動。當(dāng)導(dǎo)向單元將柔性玻璃帶的端部或者柔性玻璃塊的端部引導(dǎo)至基材并且使其與基材接觸時，無論是柔性玻璃與基材同時移動，還是柔性玻璃被基材帶動而移動，都可以使柔性玻璃塊逐漸地全部地落在基材上。從而實現(xiàn)了將柔性玻璃塊準(zhǔn)確地裝載在基材上，并且是不間斷地快速裝載。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的柔性玻璃裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的柔性玻璃裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1柔性玻璃帶2基材3切割單元

4基材傳送單元5導(dǎo)向輪6卷軸

7第一檢測模塊8機械手9傳送帶

10基材存儲組件11柔性玻璃塊

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

參考圖1和圖2，本發(fā)明提供一種柔性玻璃裝載裝置，用以將柔性玻璃帶1切割后裝載到基材2上。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，柔性玻璃裝載裝置包括柔性玻璃帶供應(yīng)單元。通過該柔性玻璃帶供應(yīng)單元，能夠連續(xù)地提供柔性玻璃帶1，從而為連續(xù)切割裝載做好來料供應(yīng)。柔性玻璃帶供應(yīng)單元可以通過多種方式供應(yīng)柔性玻璃帶1，例如可以通過輸送平臺傳送。如圖1和圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，柔性玻璃帶1通過卷軸6的轉(zhuǎn)動來供應(yīng)。柔性玻璃帶1卷繞在卷軸6上，卷軸6懸掛起來。這樣，通過卷軸6的轉(zhuǎn)動，可以將柔性玻璃帶1以一定的速度逐漸展開，實現(xiàn)連續(xù)供料。與通過輸送平臺供料的方式相比，利用卷軸6供料所占用的場地較小，并且設(shè)備簡單，只需將卷軸6可靠懸掛即可。另外，還可以較方便地調(diào)節(jié)卷軸6的高度，使得供料參數(shù)調(diào)整和裝置整體設(shè)置方式更加靈活。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，柔性玻璃帶供應(yīng)單元還包括動力源，用以驅(qū)動卷軸6轉(zhuǎn)動。隨著卷軸6的轉(zhuǎn)動，柔性玻璃帶1可以按照一定的速度展開。當(dāng)然，如果動力源為具有正反轉(zhuǎn)功能的電動機，當(dāng)該電動機反轉(zhuǎn)時，還可以將展開的柔性玻璃帶1重新卷起。這樣，當(dāng)一個流程完成后，可以將柔性玻璃帶1收起，便于儲存和運送。用動力源驅(qū)動卷軸6，可以按照設(shè)定的速度將柔性玻璃帶1展開，能夠?qū)崿F(xiàn)嚴(yán)格控制供料進(jìn)程，使得供料環(huán)節(jié)具有足夠的準(zhǔn)確性。在另外的實施方式中，也可以不設(shè)置動力源，同樣可以實現(xiàn)連續(xù)供料。該實施方式在后文還會闡述。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，柔性玻璃帶供應(yīng)單元還包括第一檢測模塊7。該第一檢測模塊7用于檢測柔性玻璃帶1的剩余量，從而能夠在柔性玻璃帶1的剩余量小于第一預(yù)設(shè)值時報警。例如但不限于，第一檢測模塊7可以包括激光位移傳感器，用以檢測柔性玻璃帶1的卷起厚度，從而獲得柔性玻璃帶1的剩余量。當(dāng)剩余量少于第一預(yù)設(shè)值時報警，可以提醒操作人員及時更換柔性玻璃帶1，以避免因供料中斷而影響生產(chǎn)效率。

如圖1和圖2中所示，本發(fā)明的柔性玻璃裝載裝置還包括基材供應(yīng)單元，用以提供塊狀的基材2。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，基材供應(yīng)單元包括基材存儲組件10。該基材存儲組件10可以采用多種結(jié)構(gòu)，將一定數(shù)量的基材10存儲于其中。在圖1所示的實施方式中，基材存儲組件10為a型架結(jié)構(gòu)，基材2側(cè)立在基材存儲組件10中；在圖2所示的實施方式中，基材存儲組件10為升降式結(jié)構(gòu)，基材2以堆疊的方式存儲在基材存儲組件10中。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，基材2為玻璃基板或者亞克力板，具有相當(dāng)?shù)膹姸?，從而能夠?qū)ρb載在其上的柔性玻璃起到支撐固定的作用。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，基材供應(yīng)單元還包括基材取用組件，用以將基材2移動到指定的位置?；娜∮媒M件可以由多種形式形成。在圖1所示的實施方式中，基材取用組件為機械手8的結(jié)構(gòu)形式?；?側(cè)立在基材存儲組件10中，機械手8可以通過吸盤等結(jié)構(gòu)方便地從基材存儲組件10中將基材2舉起并移動至指定的位置。在圖2所示的實施方式中，基材取用組件為傳送帶9的結(jié)構(gòu)形式?；?以堆疊的方式存儲在基材存儲組件10中，可以通過任何手段方便地將基材2放置到傳送帶9上，從而將基材2傳送到指定位置。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，基材供應(yīng)單元還包括第二檢測模塊。該第二檢測模塊用以檢測基材2的剩余量，從而能夠在基材2的剩余量小于第二預(yù)設(shè)值時報警。例如但不限于，第二檢測模塊可以包括激光位移傳感器，用以檢測基材2的疊起厚度，從而獲得基材2的剩余量。當(dāng)剩余量少于第二預(yù)設(shè)值時報警，可以提醒操作人員及時添加基材2，以避免因供料中斷而影響生產(chǎn)效率。

繼續(xù)參考圖1和圖2，本發(fā)明的柔性玻璃裝載裝置還包括基材傳送單元4，用以驅(qū)動基材2移動。如前所述的基材取用組件能夠?qū)⒒?放置到基材傳送單元4上，基材2在基材傳送單元4的驅(qū)動下發(fā)生移動。如圖1和圖2中所示，基材傳送單元4設(shè)置在卷軸6的下方。卷軸6轉(zhuǎn)動將柔性玻璃帶1展開，當(dāng)柔性玻璃帶1展開到足夠的長度時，就會接觸到基材傳送單元4上的基材2。此時，由于基材隨著基材傳送單元4的驅(qū)動而移動，使得柔性玻璃與基材2的接觸面積越來越大，從而實現(xiàn)將柔性玻璃裝載到基材2上。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，基材傳送單元4能夠沿著柔性玻璃帶1的展開方向驅(qū)動基材2移動，使得越來越多的柔性玻璃落在基材2上。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，卷軸6的轉(zhuǎn)動線速度與基材2的移動速度相同。也就是說，當(dāng)柔性玻璃接觸到基材2后，就會以基材2的移動速度展開。藉此，可以抑制柔性玻璃與基材2之間的相對運動，從而減少柔性玻璃破損或者劃傷的可能性。可以通過多種手段控制基材傳送單元4的驅(qū)動速度，也即基材2的移動速度。對于卷軸6的轉(zhuǎn)動線速度，如前所述，可以通過控制動力源的轉(zhuǎn)速來精確地控制。如前所述，也可以不設(shè)置動力源。在這種實施方式中，當(dāng)柔性玻璃接觸到基材2后，就會與基材2之間產(chǎn)生接觸摩擦。由于基材2是移動的，因此可以帶動柔性玻璃移動以及卷軸6轉(zhuǎn)動，同樣實現(xiàn)了使卷軸6的轉(zhuǎn)動線速度與基材2的移動速度相同。

繼續(xù)參考圖1和圖2，本發(fā)明的柔性玻璃裝載裝置還包括切割單元3，用以將柔性玻璃帶1切割成柔性玻璃塊11。切割單元3設(shè)置在卷軸6和基材傳送單元4之間，以一定的節(jié)拍實施切割。

本發(fā)明的柔性玻璃裝載裝置還包括控制模塊。在設(shè)置動力源的實施方式中，控制模塊用以精確地控制卷軸6的轉(zhuǎn)動速度和基材傳送單元4的驅(qū)動速度(也即基材2的移動速度)。另外，控制模塊還根據(jù)卷軸6的轉(zhuǎn)動速度和基材傳送單元4的驅(qū)動速度，以及柔性玻璃塊11的長度，控制切割單元的兩次切割之間的時間間隔。也就是說，用柔性玻璃塊11的預(yù)設(shè)長度與基材傳送單元4的驅(qū)動速度的比值，就可以計算出一塊柔性玻璃塊11移動所需的時間，藉此可以獲知兩次切割之間的時間間隔。這樣，在所有的參數(shù)不變的情況下，切割單元3可以以固定的節(jié)拍實施切割；在某一或某些參數(shù)發(fā)生變化時，控制模塊可以控制切割單元3改變切割節(jié)拍。

仍然參考圖1和圖2，本發(fā)明的柔性玻璃裝載裝置還包括導(dǎo)向單元。該導(dǎo)向單元用以引導(dǎo)柔性玻璃帶1沿著預(yù)設(shè)的行走路徑移動。也就是說，柔性玻璃帶1從卷軸6上展開后，形成柔軟的下垂的帶狀，在導(dǎo)向單元的引導(dǎo)下，該柔軟的帶狀能夠沿著預(yù)設(shè)行走路徑行進(jìn)。并且，導(dǎo)向單元還能夠引導(dǎo)柔性玻璃帶1的端部或者經(jīng)過切割的柔性玻璃塊11的端部落在基材2上。也就是說，在導(dǎo)向單元的引導(dǎo)下，柔性玻璃帶1的端部或者柔性玻璃塊11的端部最先接觸到基材2。柔性玻璃帶1的端部或者柔性玻璃塊11的端部準(zhǔn)確地落在所述基材2上的合適的位置后，通過基材2的移動，可以使更大面積的柔性玻璃帶1或者柔性玻璃塊11精確地落在基材2上，從而實現(xiàn)將柔性玻璃塊11裝載到基材2上?？梢岳斫獾氖?，此處所說的柔性玻璃帶1的端部或者柔性玻璃塊11的端部，其區(qū)別在于切割單元3切割柔性玻璃帶1的時間。當(dāng)柔性玻璃先接觸基材2而切割單元3后實施切割時，此處所述的與基材2相接觸的就是柔性玻璃帶1的端部；而當(dāng)切割單元3先實施切割而柔性玻璃后接觸基材2時，此處所述的與基材2相接觸的就是柔性玻璃塊11的端部。以下描述中與此含義相同。

如圖1和圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，導(dǎo)向單元為多個導(dǎo)向輪5。這些導(dǎo)向輪5可以成對地設(shè)置在柔性玻璃的頂面和底面的相對應(yīng)的部位，同時從柔性玻璃的頂面和底面對柔性玻璃施以導(dǎo)向力，也可以單獨設(shè)置在柔性玻璃的頂面或者底面，只從柔性玻璃的一面施以導(dǎo)向力。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，多個導(dǎo)向輪5沿著柔性玻璃帶1的預(yù)設(shè)行走路徑設(shè)置成具有不同的疏密度。在柔性玻璃帶1的彎折應(yīng)力比較集中的部位，例如需要改變方向的部位，可以將導(dǎo)向輪5的密度設(shè)置得較大，從而使柔性玻璃帶1的受力均勻，避免將柔性玻璃折彎。在柔性玻璃帶1的彎折應(yīng)力較小的部位，例如在柔性玻璃帶1垂直向下的部位，可以將導(dǎo)向輪3的密度設(shè)置得較小，從而可以簡化設(shè)備，降低成本。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，柔性玻璃帶1從基材2的上方逐漸落下，在靠近基材2的部位，柔性玻璃帶1的預(yù)設(shè)行走路徑設(shè)置為弧形路徑。如圖1和圖2中所示，所述柔性玻璃帶(1)的端部的切面基本上平行于基材2。也就是說，在靠近基材2的部位，柔性玻璃帶1形成朝向基材2凸起的彎曲部位。而當(dāng)柔性玻璃帶1接觸基材2時，是以與基材2相切的角度落在基材2上。這樣，當(dāng)柔性玻璃帶1的端部接觸到基材2時，柔性玻璃帶1的其他部位能夠順著基材2的移動方向非常平順地落在基材2上。從而可以有效地避免柔性玻璃和基材2之間發(fā)生相對運動或者柔性玻璃落在基材2外部，從而更有效地避免柔性玻璃破損或者劃傷。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，在與弧形路徑相對應(yīng)處，多個導(dǎo)向輪5中的一部分導(dǎo)向輪5緊密排列在柔性玻璃帶1的底面。此處所說的底面，是指柔性玻璃帶1的靠近基材2的那一面。也就是說，這些緊密排列的導(dǎo)向輪5設(shè)置在柔性玻璃帶1和基材2之間，用以從柔性玻璃帶1的底部將其托起，使得柔性玻璃帶1落下到基材2上時以合適的角度平順地落下。此處將導(dǎo)向輪5設(shè)置成緊密排列，可以分散柔性玻璃帶1的彎曲應(yīng)力，避免折彎，并且可以保證柔性玻璃帶1的端部和基材2的端部接觸時具有合適的接觸角度。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。