專利名稱：紙張輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本 發(fā)明涉及紙張輸送裝置，該紙張輸送裝置具備輸送輥，通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而 朝輸送路徑輸送紙張；排出輥，通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而將輸送路徑的紙張排出，并且，通過(guò) 朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑朝輸送輥送出紙張；以及電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)是輸送輥和排 出輥的驅(qū)動(dòng)力源。
背景技術(shù)：
公知有具備作為紙張輸送裝置的一例的自動(dòng)原稿輸送裝置(自動(dòng)送紙器，Auto Document Feeder)的復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀等圖像讀取裝置。作為設(shè)在這種圖像讀取裝 置中的自動(dòng)原稿輸送裝置公知有如下的裝置在朝設(shè)置有圖像讀取單元的輸送路徑輸送 原稿(紙張)之后，在原稿即將被排出之前，利用經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑逆向輸送原稿的轉(zhuǎn)向構(gòu)造 (switch back)以表里反轉(zhuǎn)的狀態(tài)再次朝圖像讀取位置輸送原稿(例如參照專利文獻(xiàn)1)。 通過(guò)將這種自動(dòng)原稿輸送裝置設(shè)置于復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀等中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)讀取原稿 的兩面的功能。并且，作為具備基于同樣的轉(zhuǎn)向構(gòu)造的紙張輸送裝置的電子設(shè)備，例如公知 有具備自動(dòng)雙面打印功能的打印機(jī)等記錄裝置。上述現(xiàn)有的自動(dòng)原稿輸送裝置在朝輸送方向輸送原稿時(shí)使輸送輥(例如專利文 獻(xiàn)1的套準(zhǔn)調(diào)節(jié)輥對(duì)21)和排出輥(例如專利文獻(xiàn)1的排紙輥對(duì)24)都朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2001-354328號(hào)公報(bào)另一方面，當(dāng)使原稿轉(zhuǎn)向時(shí)，使排出輥朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)從而逆向輸送原稿。進(jìn)而， 在被朝反轉(zhuǎn)路徑逆向輸送且表里反轉(zhuǎn)的原稿再次被輸送輥夾持之后，至少在直到該原稿通 過(guò)排出輥為止的期間內(nèi)，需要一邊使輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)、一邊利用通過(guò)電磁鐵等動(dòng)作 的釋放機(jī)構(gòu)釋放排出輥的從動(dòng)輥，或者繼續(xù)使排出輥朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，為了利用輸送輥消除原稿的偏斜，例如需要進(jìn)行僅使輸送輥的旋轉(zhuǎn)暫時(shí) 停止、或者使輸送輥暫時(shí)朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。該消除偏斜的動(dòng)作用于矯正原稿相對(duì)于 輸送方向的姿態(tài)，除去原稿相對(duì)于輸送方向的傾斜(偏斜)。在具備自動(dòng)原稿輸送裝置的圖 像讀取裝置中，為了實(shí)現(xiàn)高讀取精度，由于特別是在讀取反轉(zhuǎn)后的原稿的背面時(shí)有可能產(chǎn) 生較大的偏斜，因此該消除偏斜的動(dòng)作是不可欠缺的。由于上述原因，現(xiàn)有的自動(dòng)原稿輸送裝置作為驅(qū)動(dòng)力源搭載有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，由此 存在成本增加的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述狀況而完成的，本發(fā)明所涉及的幾個(gè)實(shí)施方式所解決的課題 在于以低成本實(shí)現(xiàn)具備紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的紙張輸送裝置。本發(fā)明的第一方式提供一種紙張輸送裝置，其特征在于，具備輸送輥，其通過(guò)朝 正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而朝輸送路徑輸送紙張；排出輥，其通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)排出所述輸送路 徑的紙張，通過(guò)朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑將紙張朝所述輸送輥送出；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)是所述輸送輥和所述排出輥的驅(qū)動(dòng)力源；第一旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)力朝所述輸送輥傳遞；以及第一旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述 排出輥，所述第一旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)具有第一行星輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)使所述電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一行星輪朝所述輸送輥傳遞，從而所述輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，通 過(guò)使所述電動(dòng)機(jī)朝另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二行星輪朝所述輸送輥傳遞， 從而所述輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；以及卡定機(jī)構(gòu)，在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述第 二行星輪朝所述輸送輥傳遞的狀態(tài)下，該卡定機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ龅谝恍行禽啓C(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng) 體的擺動(dòng)進(jìn)行卡定，所述卡定機(jī)構(gòu)在所述輸送路徑的比所述輸送輥還靠紙張輸送方向的下 游側(cè)的位置與紙張卡合，由此解除所述第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的卡定。
最初，對(duì)本發(fā)明的第一方式所記載的紙張輸送裝置的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由具有第一行星機(jī)構(gòu)和卡定機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)傳 遞到輸送輥。在第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體未被卡定機(jī)構(gòu)卡定的狀態(tài)下，無(wú)論電動(dòng)機(jī)的 旋轉(zhuǎn)方向是哪個(gè)方向，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，輸送輥都始終朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)傳遞到排出輥。即，通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，排出輥根據(jù)電 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向朝正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向中的某一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。首先，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸送輥和排出輥都朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因 此，通過(guò)輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，紙張被朝輸送路徑輸送并到達(dá)排出輥，并通過(guò)排出輥朝正 轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而被排出。例如，如果將圖像讀取裝置的讀取部配置于輸送路徑的話，則能夠讀 取在輸送路徑中輸送的紙張的一面?zhèn)?表面?zhèn)?。接著，在紙張的后端即將通過(guò)排出輥而完全被排出之前，使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反 轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)朝另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此，排出輥成為朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，但是，輸送 輥繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)排出輥朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，紙張從后端側(cè)經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑以 表里反轉(zhuǎn)的狀態(tài)被朝輸送輥送出。并且，通過(guò)輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，表里反轉(zhuǎn)后的紙張?jiān)?次被朝輸送路徑輸送。此時(shí)，例如能夠利用配置于輸送路徑的圖像讀取裝置的讀取部讀取 紙張的另一面?zhèn)?。接著，在朝反轉(zhuǎn)路徑送出的紙張的后端通過(guò)排出輥之后、位于輸送路徑的該紙張 的前端到達(dá)排出輥之前，使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向再次反轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由 此，輸送輥繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，排出輥也成為朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，通過(guò)輸送輥 朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，紙張被朝輸送路徑輸送而到達(dá)排出輥，并通過(guò)排出輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而 被排出。直到紙張的后端通過(guò)排出輥為止都使電動(dòng)機(jī)持續(xù)朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而紙張 完全被排出。下面，對(duì)本發(fā)明的第一方式所記載的紙張輸送裝置中的消除紙張的偏斜的動(dòng)作進(jìn) 行說(shuō)明。通過(guò)使輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而將紙張朝輸送路徑輸送之前、以及將表里反轉(zhuǎn)后 的紙張?jiān)俅纬斔吐窂捷斔椭埃軌蛞韵率龇绞竭M(jìn)行消除紙張的偏斜的動(dòng)作。首先，在開始因輸送輥的旋轉(zhuǎn)的紙張的輸送之前，在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第 二行星輪傳遞到輸送輥的狀態(tài)下，利用卡定機(jī)構(gòu)卡定第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的擺 動(dòng)。在該狀態(tài)下，輸送輥成為根據(jù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向朝正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向中的某一個(gè) 旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，成為能夠使輸送輥朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，在開始基于輸送輥的旋轉(zhuǎn)的紙張的輸送之前，能夠進(jìn)行基于所謂的咬入·排出動(dòng)作的消除紙張的偏斜 的動(dòng)作。進(jìn)而，在執(zhí)行消除紙張的偏斜的動(dòng)作之后，如果解除卡定機(jī)構(gòu)對(duì)第一行星輪機(jī)構(gòu)的 行星擺動(dòng)體的卡定的話，上述說(shuō)明了的紙張輸送裝置的基本動(dòng)作就不會(huì)受到卡定機(jī)構(gòu)的妨礙。進(jìn)一步，本發(fā)明的第一方式所記載的紙張輸送裝置能夠利用在消除偏斜的動(dòng)作后 被朝輸送路徑輸送的紙張解除卡定機(jī)構(gòu)對(duì)第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的卡定。因此，不 需要另外設(shè)置用于解除卡定機(jī)構(gòu)對(duì)第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的卡定的專用的驅(qū)動(dòng)力 源等。S卩，本發(fā)明的第一方式能夠利用以單一的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具備紙 張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的紙張輸送裝置，還能夠執(zhí)行消除紙張的偏斜的動(dòng)作。因此，根據(jù)本發(fā)明 的第一方式，得到了能夠低成本地實(shí)現(xiàn)具備紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的紙張輸送裝置的作用效^ ο 本發(fā)明的第二方式的特征在于，在上述的第一方式所記載的紙張輸送裝置中，通 過(guò)使所述第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體擺動(dòng)到成為所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述第 二行星輪朝所述輸送單元傳遞的狀態(tài)的位置，所述第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體在該位置 被所述卡定機(jī)構(gòu)卡定。根據(jù)這種特征，由于能夠利用基于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體 的擺動(dòng)使卡定機(jī)構(gòu)動(dòng)作，因此不需要另外設(shè)置用于使卡定機(jī)構(gòu)動(dòng)作的專用的動(dòng)力源等。由 此，能夠更低成本地實(shí)現(xiàn)具備紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的紙張輸送裝置。本發(fā)明的第三方式的特征在于，在上述第一方式或者第二方式所記載的紙張輸送 裝置中，所述紙張輸送裝置具備供給輥，其通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)從紙張載置部朝所述輸 送輥輸送紙張；以及第二旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力朝所述供給輥傳遞， 所述第三旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)具有第二行星輪機(jī)構(gòu)，其用于將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力朝所述 供給輥傳遞；以及限制機(jī)構(gòu)，該限制機(jī)構(gòu)能夠限制所述第二行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的擺 動(dòng)，以使至少所述供給輥不會(huì)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力朝供給輥傳遞的第三旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)限制機(jī)構(gòu)保 持供給輥不朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，無(wú)論電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)方向如何， 都能夠維持不朝輸送輥供給紙張的狀態(tài)。進(jìn)而，在輸送中的紙張被排出輥排出后，通過(guò)解除 限制機(jī)構(gòu)對(duì)第二行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的擺動(dòng)限制，能夠形成為使供給輥朝正轉(zhuǎn)方向旋 轉(zhuǎn)從而供給接下來(lái)的紙張的狀態(tài)。即，在具備紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的紙張輸送裝置中，能夠 實(shí)現(xiàn)輸送輥、排出輥以及供給輥都由單一的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紙張輸送機(jī)構(gòu)。因此，能夠低成本 地實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)連續(xù)輸送多張紙張的功能和紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的紙張輸送裝置。


圖1是示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)剖視圖。圖2是示出自動(dòng)原稿輸送裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分的側(cè)視圖。圖3是示出使驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)透視地與側(cè)剖視圖重合后的側(cè)視圖。圖4是示意性地示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖5是示意性地示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)視圖。
圖6是示意性地示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖7是示意性地示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖8是示意性地示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖9是示意性地示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖10是示意性地示出“限制機(jī)構(gòu)”的主要部分的側(cè)視圖。圖11是示意性地示出“限制機(jī)構(gòu)”的主要部分的側(cè)視圖。圖12是示出齒輪與輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸卡合的卡合構(gòu)造的主視圖 。標(biāo)號(hào)說(shuō)明11 第一太陽(yáng)輪；12 第一行星擺動(dòng)體；13 第一行星輪；14 第二行星輪；15 惰 輪；17 鎖定部件；21 第二太陽(yáng)輪；22 第二行星擺動(dòng)體；23 第三行星輪；24 第四行星 輪；26 限制部件；50 自動(dòng)原稿輸送裝置；51 輸送輥；52 輸送從動(dòng)輥；53 紙張支承部； 54 排出輥；55 排出從動(dòng)輥；60 圖像讀取部；71 載置部；72、73 供給輥；74 分離部； 222 第一限制凸部；223 第二限制凸部；EC 輸送路徑；RC 反轉(zhuǎn)路徑；SC 供給路徑；MP 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪；P 紙張。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。<自動(dòng)原稿輸送裝置的結(jié)構(gòu)>首先，參照?qǐng)D1 圖3對(duì)本發(fā)明所涉及的作為“紙張輸送裝置”的自動(dòng)原稿輸送裝 置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出自動(dòng)原稿輸送裝置的主要部分的側(cè)剖視圖。自動(dòng)原稿輸送裝置50作為輸送原稿等紙張的單元具備紙張載置部71、兩個(gè)供給 輥72、73以及分離部74。紙張載置部71能夠?qū)盈B多張應(yīng)當(dāng)供給的紙張。供給輥72、73以 能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于供給輥保持器70，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到供給輥72、73從而供 給輥72、73旋轉(zhuǎn)，供給輥保持器70設(shè)置成能夠朝標(biāo)號(hào)A所示的方向擺動(dòng)。分離部74是包 含公知的分離墊的分離單元。通過(guò)供給輥72、73朝正轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由供給路徑SC供給 載置于載置部71的多張紙張中的位于最上面的應(yīng)當(dāng)供給的紙張。此時(shí)，應(yīng)當(dāng)供給的紙張和 其他的紙張通過(guò)分離部74被分離，防止重疊供給紙張。自動(dòng)原稿輸送裝置50作為朝輸送路徑EC輸送紙張的單元具備輸送輥51和輸送 從動(dòng)輥52。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸送輥51從而輸送輥51旋轉(zhuǎn)。輸送從動(dòng)輥52以 能夠從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式支承于輸送從動(dòng)輥保持器521。輸送從動(dòng)輥保持器521被支承為能夠 變位，通過(guò)彈簧522的彈力朝與輸送輥51抵接的方向?qū)斔蛷膭?dòng)輥52施力。在輸送來(lái)的 紙張被輸送輥51和輸送從動(dòng)輥52夾持的狀態(tài)下，通過(guò)輸送輥51朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)，該紙 張被朝輸送路徑EC輸送。在輸送路徑EC中配設(shè)有紙張支承部53。與紙張支承部53對(duì)置的部分配置有復(fù)印 機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀等圖像讀取裝置的圖像讀取部60。紙張支承部53通過(guò)彈簧531被朝圖 像讀取部60施力。在輸送路徑EC中輸送的紙張由紙張支承部53支承，同時(shí)，面對(duì)圖像讀 取部的面被圖像讀取部60讀取。自動(dòng)原稿輸送裝置50作為用于將輸送路徑EC的紙張排出、以及經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑RC朝輸送輥51送出紙張的單元具備排出輥54和排出從動(dòng)輥55。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到 排出輥54從而排出輥54旋轉(zhuǎn)。排出從動(dòng)輥55以能夠從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式支承于排出從動(dòng)輥 保持器551。排出從動(dòng)輥保持器551被支承為能夠變位，排出從動(dòng)輥55通過(guò)彈簧552的彈 力朝與排出輥54抵接的方向被施力。
在輸送路徑EC的紙張被排出輥54和排出從動(dòng)輥55夾持的狀態(tài)下，通過(guò)排出輥54 朝正轉(zhuǎn)方向D旋轉(zhuǎn)，該輸送路徑EC的紙張被從該自動(dòng)輸送裝置50排出。并且，在紙張即將 完全被排出之前，通過(guò)使排出輥54朝反轉(zhuǎn)方向BD旋轉(zhuǎn)，能夠從后端側(cè)將該紙張朝反轉(zhuǎn)路徑 RC送出。更具體地說(shuō)，由于排出輥54和排出從動(dòng)輥55的配置關(guān)系，由排出輥54和排出從 動(dòng)輥55夾持的狀態(tài)下的紙張的后端在通過(guò)輸送路徑EC之后成為被支承為能夠進(jìn)入反轉(zhuǎn)路 徑RC的角度的狀態(tài)。因此，通過(guò)從該狀態(tài)使排出輥54朝反轉(zhuǎn)方向BD旋轉(zhuǎn)，能夠從后端側(cè) 將該紙張朝反轉(zhuǎn)路徑RC送出。被朝反轉(zhuǎn)路徑RC送出的紙張經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑RC以表里反轉(zhuǎn) 的狀態(tài)被朝輸送輥51輸送。另外，在輸送路徑EC與反轉(zhuǎn)路徑RC的分支部分，也可以以能夠擺動(dòng)的方式設(shè)置擋 板等分配部件。圖2是示出自動(dòng)原稿輸送裝置50的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分的側(cè)視圖。圖3 是示出使圖2所示的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)透視地與圖1的側(cè)剖視圖重合后的側(cè)視圖。在自動(dòng)原稿輸送裝置50中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從作為共用的驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 帶輪MP傳遞到供給輥72、73、輸送輥51、以及排出輥54。自動(dòng)原稿輸送裝置50作為朝輸送輥51傳遞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的“第一旋轉(zhuǎn)傳 遞機(jī)構(gòu)”具備第一太陽(yáng)輪11、第一行星擺動(dòng)體12、第一行星輪13、第二行星輪14、惰輪15、 齒輪16以及鎖定部件17。第一太陽(yáng)輪11與驅(qū)動(dòng)輪MP嚙合。第一行星擺動(dòng)體12以能夠擺動(dòng)的方式軸支承 于第一太陽(yáng)輪11的旋轉(zhuǎn)軸。第一行星輪13和第二行星輪14在與一體形成于第一太陽(yáng)輪 11的齒輪部111嚙合的狀態(tài)下軸支承于第一行星擺動(dòng)體12。即，通過(guò)上述部件構(gòu)成行星輪 機(jī)構(gòu)(第一行星輪機(jī)構(gòu))。齒輪16—體地設(shè)置于輸送輥51的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 帶輪MP的旋轉(zhuǎn)方向，第一行星輪13與齒輪16嚙合、或者是第二行星輪14經(jīng)由惰輪15與 齒輪16嚙合，由此電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸送輥51。即，在未利用下面說(shuō)明的 “卡定機(jī)構(gòu)”卡定第一行星擺動(dòng)體12的狀態(tài)下，無(wú)論電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是哪個(gè)方向，通過(guò)電 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，輸送輥51都始終朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)。構(gòu)成“卡定機(jī)構(gòu)”的鎖定部件17被支承為能夠擺動(dòng)。鎖定部件17配設(shè)成能夠與 第一行星擺動(dòng)體12的腕部121的凸部122卡合。在鎖定部件17與第一行星擺動(dòng)體12的 凸部122卡合的狀態(tài)下，通過(guò)鎖定部件17，第一行星擺動(dòng)體12保持在第二行星輪14經(jīng)由惰 輪15與齒輪16嚙合的擺動(dòng)位置被卡定的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，無(wú)論電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的 旋轉(zhuǎn)方向是哪個(gè)方向，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力都從第二行星輪14經(jīng)由惰輪15朝輸送輥51傳 遞。鎖定部件17的桿部171突出至輸送路徑EC。朝輸送路徑EC輸送的紙張推動(dòng)桿部171 從而使鎖定部件17擺動(dòng)，由此解除由鎖定部件17引起的第一行星擺動(dòng)體12的卡定。自動(dòng)原稿輸送裝置50作為將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到排出輥54的“第二旋轉(zhuǎn) 傳遞機(jī)構(gòu)”具備齒輪21、27、28、31 33。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP與齒輪31嚙合。一體地形成于齒輪31的齒輪部311與齒輪32嚙合。齒輪32與齒輪33嚙合，齒輪33與齒輪21嚙合，齒輪21與齒輪27嚙合。一 體地形成于齒輪27的齒輪部271與一體地設(shè)置于排出輥54的旋轉(zhuǎn)軸的齒輪28嚙合。艮口， 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪31 33、齒輪21、齒輪27以及齒輪28傳遞到排出 輥54。因此，排出輥54根據(jù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向朝正轉(zhuǎn)方向D或者反轉(zhuǎn)方向BD中的某一個(gè) 旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)原稿輸送裝置50作為將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到供給輥72、73的“第三旋 轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)”具備上述的齒輪21、31 33、第二行星擺動(dòng)體22、第三行星輪23、第四行星輪 24、齒輪25以及限制部件26。在“第三旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)”中，齒輪21作為太陽(yáng)輪發(fā)揮功能(以下稱為“第二太陽(yáng)輪 21”)。第二行星擺動(dòng)體22以能夠擺動(dòng)的方式軸支承于第二太陽(yáng)輪21的旋轉(zhuǎn)軸。第三行星 輪23和第四行星輪24在與一體地形成于第二太陽(yáng)輪21的齒輪部211嚙合的狀態(tài)下軸支 承于第二行星擺動(dòng)體22。即，通過(guò)上述部件構(gòu)成行星輪機(jī)構(gòu)(第二行星輪機(jī)構(gòu))。齒輪25 是朝供給輥72、73傳遞旋轉(zhuǎn)的齒輪。通過(guò)第三行星輪23或者第四行星輪24中的任一個(gè)與 齒輪25嚙合，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)傳遞到供給輥72、73。 在第二行星擺動(dòng)體22的腕部221上形成有與限制部件26卡合的第一限制凸部 222和第二限制凸部223。對(duì)于由限制部件26、第一限制凸部222以及第二限制凸部223構(gòu) 成的第二行星擺動(dòng)體22的“限制單元”在后面敘述。自動(dòng)原稿輸送裝置50作為特定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的單元具備旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 元件(rotary scale) 34和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件傳感器35。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件34和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件傳感 器35構(gòu)成公知的旋轉(zhuǎn)編碼器。一體地形成于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件34的齒輪部341與第一太陽(yáng)輪 11嚙合。即，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一太陽(yáng)輪11傳遞到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件34從 而該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件34旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器35是檢測(cè)沿周方向等間隔地形成于旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 元件34的多個(gè)狹縫的傳感器?；谛D(zhuǎn)檢測(cè)元件傳感器35的輸出信號(hào)的自動(dòng)原稿輸送裝 置50的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制通過(guò)未圖示的由未圖示的微型計(jì)算機(jī)控制電路等構(gòu)成的控制裝 置執(zhí)行。<自動(dòng)原稿輸送裝置的動(dòng)作>接著，參照?qǐng)D4 圖12對(duì)自動(dòng)原稿輸送裝置50的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4 圖9是示意性地示出自動(dòng)原稿輸送裝置50的主要部分的側(cè)視圖，示出自動(dòng) 原稿輸送裝置50中的紙張輸送動(dòng)作。另外，對(duì)于圖4 圖9所示的自動(dòng)原稿輸送裝置50，為了更容易觀察圖面以容易理 解本發(fā)明，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，是省略了圖1 圖3所示的自動(dòng)原稿輸送裝置50的一部分 的齒輪等的簡(jiǎn)化后的結(jié)構(gòu)。圖4 (a)示出供給紙張P的狀態(tài)。首先，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn)時(shí)，供給輥72、73朝正轉(zhuǎn)方向 B旋轉(zhuǎn)。由此，紙張P經(jīng)由供給路徑SC被供給到前端到達(dá)輸送輥51和輸送從動(dòng)輥52的夾 持點(diǎn)的位置。并且，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二行星輪14傳遞到輸送輥51，從而輸送輥51朝 正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，鎖定部件17與第一行星擺動(dòng)體12的凸部122卡合，保持利用鎖定 部件17卡定第一行星擺動(dòng)體12的狀態(tài)。更具體地說(shuō)，形成為利用設(shè)置于鎖定部件17的前 端的爪部使第一行星擺動(dòng)體12的凸部122處于鉤掛的狀態(tài)。由此，無(wú)論電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)方向是哪個(gè)方向，都保持電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從第二行星輪14經(jīng)由惰輪15傳遞 到輸送輥51的狀態(tài)。圖4(b)示出消除供給的紙張P的偏斜的動(dòng)作的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于保持利用鎖定部件17卡定第一行星擺動(dòng)體12的狀態(tài)，因此電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二行星輪14傳遞到輸送輥51。即，形成為輸送輥51根據(jù)電動(dòng)機(jī)的 旋轉(zhuǎn)方向朝正轉(zhuǎn)方向C或者反轉(zhuǎn)方向BC中的任一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，當(dāng)使電動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸送輥51朝反轉(zhuǎn)方向BC旋轉(zhuǎn)。由此，能夠利用輸送 輥51進(jìn)行基于所述的咬入 排出動(dòng)作的消除紙張P的偏斜的動(dòng)作(標(biāo)號(hào)E)。更具體地說(shuō)， 只要從供給的紙張P的前端附近由輸送輥51和輸送從動(dòng)輥52夾持的狀態(tài)反復(fù)進(jìn)行預(yù)定次 數(shù)的使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)一定旋轉(zhuǎn)量的動(dòng)作和朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn) 一定旋轉(zhuǎn)量的動(dòng)作即可。并且，當(dāng)輸送輥51朝反轉(zhuǎn)方向BC旋轉(zhuǎn)時(shí)，供給輥72、73也朝反轉(zhuǎn)方向BB旋轉(zhuǎn) 。進(jìn) 而，在設(shè)置于供給輥72的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪(用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到供給輥72的齒輪) 與供給輥72的旋轉(zhuǎn)軸之間，朝向旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有一定的游隙(詳細(xì)的構(gòu)造在后面敘述)。因 此，當(dāng)朝正轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)的供給輥72開始朝反轉(zhuǎn)方向BB旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)延遲。 對(duì)于供給輥73也同樣。因此，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)該供 給輥72、73的旋轉(zhuǎn)延遲，在輸送輥51和供給輥72、73之間會(huì)在紙張P上產(chǎn)生適度的松弛。 由此，能夠利用基于咬入·排出動(dòng)作的消除紙張P的偏斜的動(dòng)作來(lái)適當(dāng)且可靠地除去張P 的偏斜。圖5 (a)示出朝輸送路徑EC輸送偏斜被除去后的紙張P的狀態(tài)。在進(jìn)行除去紙張P的偏斜的動(dòng)作之后，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP 旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸送輥51朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)，由此紙張P被朝輸送路徑EC輸送。朝輸送路徑EC 輸送的紙張P的一面?zhèn)?表面?zhèn)?被圖像讀取裝置的讀取部60讀取。并且，在輸送路徑EC 中輸送的紙張P朝標(biāo)號(hào)F所示的方向推動(dòng)鎖定部件17的桿部171，由此，解除了鎖定部件 17對(duì)第一行星擺動(dòng)體12的卡定。進(jìn)一步，成為利用后述的“限制機(jī)構(gòu)”限制第二行星擺動(dòng)體22的擺動(dòng)的狀態(tài)，以便 至少供給輥72、73不會(huì)朝正轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)(電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)經(jīng)由第三行星輪23傳遞到 供給輥72、73的狀態(tài))。因此，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，供給 輥72、73成為電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)經(jīng)由第三行星輪23和第四行星輪24中的某一個(gè)傳遞過(guò)來(lái) 的自由的狀態(tài)，因此，供給輥72、73與紙張P的輸送從動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，能夠降低由供給輥72、73 引起的對(duì)紙張P作用有較大的反張力的可能性。進(jìn)一步，為了盡力降低由供給輥72、73引起的作用于紙張P的反張力，優(yōu)選設(shè)有使 供給輥保持器70能夠朝從載置部71離開的方向擺動(dòng)的釋放機(jī)構(gòu)。由此，由于能夠形成為 使供給輥72、73不與在輸送路徑EC中輸送的紙張P接觸的狀態(tài)，因此能夠進(jìn)一步降低由供 給輥72、73引起的作用于紙張P的反張力。另外，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，排出輥54朝反轉(zhuǎn)方 向BD旋轉(zhuǎn)，但是，直到至少紙張P的前端到達(dá)排出輥54與排出從動(dòng)輥55的夾持點(diǎn)為止，即 便是該狀態(tài)也沒(méi)有關(guān)系。圖5(b)示出輸送路徑EC的紙張P被排出的狀態(tài)。
在通過(guò)輸送輥51朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)而在輸送路徑C中輸送紙張P的期間內(nèi)，將電 動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)方向從正轉(zhuǎn)方向FP切換到反轉(zhuǎn)方向RP。該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的 切換也可以在解除鎖定部件7對(duì)第一行星擺動(dòng)體12的卡定之后、至少紙張P的前端到達(dá)排 出輥54和排出從動(dòng)輥55的夾持點(diǎn)為止的期間內(nèi)進(jìn)行。通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)，第一行星擺動(dòng)體12朝第一行星 輪13與齒輪16嚙合的方向擺動(dòng)，從而成為電動(dòng)機(jī)的的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一行星輪13傳遞到輸送 輥51的狀態(tài)。由此，輸送輥51繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP 朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)，排出輥54朝正轉(zhuǎn)方向D旋轉(zhuǎn)。因此，在輸送路徑EC中輸送的紙張P 通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向D旋轉(zhuǎn)的排出輥54被排出。在該狀態(tài)下，由于供給輥72、73朝反轉(zhuǎn)方向BB旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)在紙張P的輸送過(guò) 程中供給下一張紙張。但是，如果考慮由朝反轉(zhuǎn)方向BB旋轉(zhuǎn)的供給輥72、73與層疊于載置 部71的紙張接觸產(chǎn)生的影響等的話，例如如前面所述，優(yōu)選設(shè)有使供給輥保持器70能夠朝 從載置部71離開的方向擺動(dòng)的釋放機(jī)構(gòu)。更具體地說(shuō)，例如，當(dāng)供給輥72、73朝反轉(zhuǎn)方向 BB旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用傳遞到該供給輥72、73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使供給輥保持器70擺動(dòng)，由此使供給 輥72、73從載置部71的紙張離開即可。圖6(a)示出在輸送路徑EC中輸送的紙張P的后端通過(guò)鎖定部件17的桿部171 后的狀態(tài)。當(dāng)在輸送路徑EC中輸送的紙張P的后端通過(guò)鎖定部件17的桿部171時(shí)，鎖定部 件17就朝標(biāo)號(hào)G所示的方向擺動(dòng)。但是，在處于第一行星輪13與齒輪16嚙合的狀態(tài)的第 一行星擺動(dòng)體12的擺動(dòng)位置，鎖定部件17不會(huì)與第一行星擺動(dòng)體12的凸部122卡合。更 具體地說(shuō)，設(shè)置于鎖定部件17的前端的爪部成為與第一行星擺動(dòng)體12的凸部122的側(cè)面 抵接的狀態(tài)。圖6(b)示出紙張P剛剛開始轉(zhuǎn)向后的狀態(tài)。在紙張P的后端即將通過(guò)排出輥54之前，將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)方向從 反轉(zhuǎn)方向RP切換到正轉(zhuǎn)方向FP。由此，排出輥54朝反轉(zhuǎn)方向BD旋轉(zhuǎn)，紙張P從后端側(cè)開 始被朝反轉(zhuǎn)路徑RC送出。并且，成為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二行星輪14傳遞 到輸送輥51的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，輸送輥51繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)，并且，第一行星擺動(dòng) 體12朝標(biāo)號(hào)H所示的方向擺動(dòng)從而鎖定部件17與第一行星擺動(dòng)體12的凸部122卡合，再 次成為利用鎖定部件17卡定第一行星擺動(dòng)體12并進(jìn)行保持的狀態(tài)。圖7(a)示出紙張P經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑RC被朝輸送輥51送出的狀態(tài)。通過(guò)輸送輥54朝反轉(zhuǎn)方向BD旋轉(zhuǎn)，紙張P經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑RC被朝輸送輥51輸送。 紙張P在通過(guò)轉(zhuǎn)向而表里反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被輸送到前端(轉(zhuǎn)向前的后端)到達(dá)輸送輥51與 輸送從動(dòng)輥52的夾持點(diǎn)的位置。圖7(b)示出進(jìn)行消除表里反轉(zhuǎn)后的紙張P的偏斜的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于保持利用鎖定部件17卡定第一行星擺動(dòng)體12的狀態(tài)，因此電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二行星輪14傳遞到輸送輥51。因此，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方 向RP旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸送輥51朝反轉(zhuǎn)方向BC旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方 向RP旋轉(zhuǎn)時(shí)，排出輥54朝正轉(zhuǎn)方向D旋轉(zhuǎn)。因此，能夠利用輸送輥51進(jìn)行基于所謂的咬 入 排出動(dòng)作的消除紙張P的偏斜的動(dòng)作(標(biāo)號(hào)E)。進(jìn)而，輸送輥51和排出輥54相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的紙張P的輸送量大致相同。因此，能夠適當(dāng)且可靠地進(jìn)行基于咬入·排出 動(dòng)作的消除紙張P的偏斜的動(dòng)作。圖8 (a)示出在除去偏斜之后朝輸送路徑EC輸送表里反轉(zhuǎn)后的紙張P的狀態(tài)。在進(jìn)行消除紙張P的偏斜的動(dòng)作之后，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP 旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸送輥51朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)，由此，表里反轉(zhuǎn)后的紙張P被朝輸送路徑EC輸送。朝 輸送路徑EC輸送的表里反轉(zhuǎn)后的紙張P的另一面?zhèn)?背面?zhèn)?被圖像讀取裝置的讀取部 60讀取。并且，表里反轉(zhuǎn)后的紙張P被朝輸送路徑EC輸送，由此，該紙張P朝標(biāo)號(hào)F所示的 方向推動(dòng)鎖定部件17的桿部171，從而解除鎖定部件17對(duì)第一行星擺動(dòng)體12的卡定。圖8(b)示出表里反轉(zhuǎn) 后的紙張P被排出的狀態(tài)。在輸送輥51朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)從而朝輸送路徑EC輸送表里反轉(zhuǎn)后的紙張P的期 間內(nèi)，將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP的旋轉(zhuǎn)方向從正轉(zhuǎn)方向FP切換到反轉(zhuǎn)方向RP。該電動(dòng)機(jī)的 旋轉(zhuǎn)方向的切換也可以在鎖定部件17對(duì)第一行星擺動(dòng)體12的卡定被解除后、至少表里反 轉(zhuǎn)后的紙張P的前端到達(dá)排出輥54與排出從動(dòng)輥55的夾持點(diǎn)為止的期間內(nèi)進(jìn)行。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)，第一行星擺動(dòng)體12朝第一行星輪 13與齒輪16嚙合的方向擺動(dòng)，從而成為電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一行星輪13傳遞到輸送輥51 的狀態(tài)。由此，輸送輥51繼續(xù)朝正轉(zhuǎn)方向C旋轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn) 方向RP旋轉(zhuǎn)，排出輥54朝正轉(zhuǎn)方向D旋轉(zhuǎn)。因此，在輸送路徑EC中輸送的表里反轉(zhuǎn)后的 紙張P通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向D旋轉(zhuǎn)的排出輥54被排出。此處，在紙張P的長(zhǎng)度比從排出輥54經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑RC和輸送路徑EC再到排出輥 54的路徑的長(zhǎng)度還長(zhǎng)的情況下，在排出輥54與排出從動(dòng)輥55的夾持點(diǎn)，表里反轉(zhuǎn)后的紙 張P的前端附近和后端附近重疊，因此存在產(chǎn)生卡紙等的可能性。在這種情況下，優(yōu)選還設(shè) 有能夠通過(guò)使排出從動(dòng)輥保持器551擺動(dòng)從而使排出從動(dòng)輥55從排出輥54離開的釋放機(jī) 構(gòu)。由此，能夠避免產(chǎn)生卡紙等的可能性。更具體地說(shuō)，在使排出從動(dòng)輥55從排出輥54釋 放之后，將排出輥54的旋轉(zhuǎn)方向從反轉(zhuǎn)方向BD切換成正轉(zhuǎn)方向D，并在表里反轉(zhuǎn)后的紙張 P的后端通過(guò)排出輥54之后解除排出從動(dòng)輥55的釋放即可。圖9 (a)示出在輸送路徑EC中輸送的表里反轉(zhuǎn)后的紙張P的后端通過(guò)鎖定部件17 的桿部171之后的狀態(tài)。當(dāng)在輸送路徑EC中輸送的表里反轉(zhuǎn)后的紙張P的后端通過(guò)鎖定部件17的桿部 171時(shí)，鎖定部件17朝標(biāo)號(hào)G所示的方向擺動(dòng)。由此，設(shè)置于鎖定部件17的前端的爪部成 為與第一行星擺動(dòng)體12的凸部122的側(cè)面抵接的狀態(tài)。進(jìn)而，直到表里反轉(zhuǎn)后的紙張P的 后端通過(guò)排出輥54為止，都持續(xù)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)，由此，表里反 轉(zhuǎn)后的紙張P被完全從自動(dòng)原稿輸送裝置50排出。圖9(b)示出表里反轉(zhuǎn)后的紙張P被排出后的狀態(tài)。在表里反轉(zhuǎn)后的紙張被排出后，使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn)。由 此，第一行星擺動(dòng)體12朝標(biāo)號(hào)H所示的方向擺動(dòng)從而鎖定部件17與第一行星擺動(dòng)體12的 凸部122卡合，從而成為利用鎖定部件17卡定第一行星擺動(dòng)體12并進(jìn)行保持的狀態(tài)。并 且，此時(shí)，通過(guò)執(zhí)行預(yù)定的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制，能夠解除“限制單元”對(duì)第二行星擺動(dòng)體22的 擺動(dòng)限制(詳細(xì)情況在后面敘述)。由此，成為使供給輥72、73朝正轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)從而能夠 供給接下來(lái)的紙張的狀態(tài)。
接著，參照?qǐng)D10和圖11對(duì)限制第二行星擺動(dòng)體22的擺動(dòng)的“限制機(jī)構(gòu)”進(jìn)行說(shuō)明。圖10和圖11是示意性地示出“限制機(jī)構(gòu)”的主要部分的側(cè)視圖。圖10 (a)示出未利用“限制機(jī)構(gòu)”限制第二行星擺動(dòng)體22的擺動(dòng)的狀態(tài)?！跋拗茩C(jī)構(gòu)”具有形成于第二行星擺動(dòng)體22的腕部221的第一限制凸部222和第二限制凸部223 ；以及限制部件26。由桿狀部件構(gòu)成的限制部件26由一端側(cè)的軸部261支 承為能夠擺動(dòng)，另一端側(cè)的卡合部262與第一限制凸部222和第二限制凸部222卡合?？?合部262通過(guò)將限制部件26的另一端側(cè)彎曲加工成L字形狀形成。并且，限制部件26通 過(guò)未圖示的施力單元被朝成為大致水平姿態(tài)的預(yù)定的擺動(dòng)位置施力。另外，限制部件26例如也可以通過(guò)以下方式構(gòu)成以成為大致水平姿態(tài)的狀態(tài)固 定能夠彈性變形的桿狀部件的一端側(cè)并進(jìn)行支承，并將卡合部262設(shè)置于該能夠彈性變形 的桿體的另一端側(cè)。在第二行星擺動(dòng)體22的擺動(dòng)未被限制的狀態(tài)下，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝 正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn)，第二太陽(yáng)輪21朝正轉(zhuǎn)方向FJ旋轉(zhuǎn)。由此，第二行星擺動(dòng)體22朝與第二 太陽(yáng)輪21的齒輪部211嚙合的第三行星輪23與齒輪25嚙合的方向擺動(dòng)。由此，成為電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)從第三行星輪23經(jīng)由齒輪25傳遞到供給輥72、73的狀態(tài)，供給輥72、73朝正轉(zhuǎn) 方向B旋轉(zhuǎn)。即，成為能夠供給紙張P的狀態(tài)。圖10(b)示出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從第三行星輪23經(jīng)由齒輪25傳遞到供給輥72、73的 狀態(tài)。在第二行星擺動(dòng)體22的擺動(dòng)未被限制的狀態(tài)下，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝 反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)，第二太陽(yáng)輪21朝反轉(zhuǎn)方向BJ旋轉(zhuǎn)。由此，第二行星擺動(dòng)體22朝與第二 太陽(yáng)輪21的齒輪部211嚙合的第四行星輪24與齒輪25嚙合的方向擺動(dòng)。由此，成為電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)從第四行星輪24經(jīng)由齒輪25傳遞到供給輥72、73的狀態(tài)，供給輥72、73朝反轉(zhuǎn) 方向BB旋轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)第二行星擺動(dòng)體22旋轉(zhuǎn)，限制部件26的卡合部262從第二限制 凸部223的內(nèi)壁面22a側(cè)沿著第二限制凸部223的外形形狀與第二限制部223滑動(dòng)接觸并 以標(biāo)號(hào)Rl所示的軌跡變位，成為位于第二限制凸部223的外壁面22b側(cè)的狀態(tài)。此時(shí)，限 制部件26根據(jù)卡合部262的變位彈性擺動(dòng)。圖11(a)示出從圖10(b)所示的狀態(tài)再次使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP 旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)從圖10(b)所示的狀態(tài)再次使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn)時(shí)，第 二行星擺動(dòng)體22朝第三行星輪23與齒輪25嚙合的方向擺動(dòng)。由此，限制部件26的卡合 部262從第二限制凸部223的外壁面22b側(cè)沿著第二限制凸部223的外形形狀以標(biāo)號(hào)R2 所示的軌跡變位，進(jìn)入第一限制凸部222與第二限制凸部223之間，成為與大致L字形狀的 第一限制凸部222的內(nèi)壁面22c抵接的狀態(tài)。由此，在第三行星輪23即將與齒輪25嚙合 之前，第二行星擺動(dòng)體22成為其擺動(dòng)被限制部件26限制的狀態(tài)。當(dāng)從該狀態(tài)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)時(shí)，限制部件26的卡合 部262從第二限制凸部223的內(nèi)壁面22a側(cè)沿著第二限制凸部223的外形形狀再次以標(biāo)號(hào) Rl所示的軌跡變位，再次成為位于與第二限制凸部223的外壁面22b側(cè)的位置的狀態(tài)(圖 10 (b))。進(jìn)而，當(dāng)從該狀態(tài)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP再次朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn)時(shí)，限制部件26的卡合部262從第二限制凸部223的外側(cè)面22b側(cè)沿著第二限制凸部223的外形形狀再次 以標(biāo)號(hào)R2所示的軌跡變位，再次成為與第一限制凸部222的內(nèi)壁面22c抵接的狀態(tài)。S卩，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP以一定旋轉(zhuǎn)量以上的旋轉(zhuǎn)量交替地反復(fù)進(jìn)行朝正轉(zhuǎn) 方向FP的旋轉(zhuǎn)或者朝反轉(zhuǎn)方向RP的旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)，保持利用限制部件26限制第二行星擺 動(dòng)體22的擺動(dòng)的狀態(tài)。
圖11 (b)示出解除限制部件26對(duì)第二行星擺動(dòng)體22的限制時(shí)的動(dòng)作。為了解決限制部件26對(duì)第二行星擺動(dòng)體22的限制，首先使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP 朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)預(yù)定旋轉(zhuǎn)量。更具體地說(shuō)，如標(biāo)號(hào)R3所示，在卡合部262從由第一限制 凸部222的內(nèi)壁面22c和第二限制凸部223的內(nèi)壁面22a夾持的區(qū)域脫出后、該卡合部262 朝第二限制凸部223的外壁面22b的外側(cè)變位之前，使驅(qū)動(dòng)輪MP停止朝反轉(zhuǎn)方向RP旋轉(zhuǎn)。 由此，第一限制凸部222和第二限制凸部223與限制部件26之間的相對(duì)位置關(guān)系成為如圖 1Kb)的點(diǎn)劃線所示的狀態(tài)。進(jìn)而，當(dāng)從該狀態(tài)使電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪MP朝正轉(zhuǎn)方向FP旋轉(zhuǎn) 時(shí)，限制部件26對(duì)第二行星擺動(dòng)體22的限制被解除，第二行星擺動(dòng)體22成為能夠擺動(dòng)至 第三行星輪23與齒輪25嚙合的位置的狀態(tài)。接著，參照?qǐng)D12對(duì)設(shè)置于供給輥72的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪與供給輥72的旋轉(zhuǎn)軸之間 的卡合構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)于供給輥73，由于與供給輥72同樣，因此省略圖示和說(shuō)明。圖12是示出設(shè)置于供給輥72的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪與供給輥72的旋轉(zhuǎn)軸之間的卡 合構(gòu)造的主視圖。一體地設(shè)置于供給輥72的軸部721形成為如圖所示的截面半圓形狀的形狀，成為 供給輥72的旋轉(zhuǎn)軸。齒輪29在中心形成有孔291。如圖所示，齒輪29的孔291是圓形孔 的1/4圓弧部分被堵塞的形狀的孔。即，齒輪29的孔291是3/4圓弧形狀的孔。齒輪29 配設(shè)成供給輥72的軸部721貫穿插入于孔291的狀態(tài)，該齒輪29與齒輪25嚙合，電動(dòng)機(jī) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到齒輪25從而該齒輪25旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從齒輪25經(jīng)由齒 輪29傳遞到供給輥72的軸部721，由此，供給輥72旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向切換 時(shí)，由于齒輪29相對(duì)于供給輥72的軸部721空轉(zhuǎn)大約1/4，因此會(huì)產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)延遲。如以上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明能夠利用以單一的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 具備紙張P的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)原稿輸送裝置50，進(jìn)一步，還能夠執(zhí)行消除紙張P的偏 斜的動(dòng)作。因此，根據(jù)本發(fā)明所涉及的自動(dòng)原稿輸送裝置50，能夠低成本地實(shí)現(xiàn)具備紙張P 的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)原稿輸送裝置50。進(jìn)一步，對(duì)于本發(fā)明所涉及的自動(dòng)原稿輸送裝置50，如上述實(shí)施例那樣，優(yōu)選通過(guò) 使第一行星擺動(dòng)體12擺動(dòng)到成為電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二行星輪14傳遞到輸送輥51 的狀態(tài)的位置，從而形成為在該狀態(tài)下第一行星擺動(dòng)體12由鎖定部件17卡定并保持的結(jié) 構(gòu)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能夠利用基于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的第一行星擺動(dòng)體12的擺動(dòng)自動(dòng)地進(jìn) 行鎖定部件17對(duì)第一行星擺動(dòng)體12的卡定動(dòng)作，因此不需要另外設(shè)置專用的驅(qū)動(dòng)力源等。 由此，能夠更低成本地實(shí)現(xiàn)具備紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)原稿輸送裝置50。進(jìn)一步，對(duì)于本發(fā)明所涉及的自動(dòng)原稿輸送裝置50，如上述實(shí)施例那樣，優(yōu)選設(shè)有 能夠限制第二行星擺動(dòng)體22的擺動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)，以使至少供給輥72、73朝正轉(zhuǎn)方向B旋 轉(zhuǎn)。由此，在具備紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)原稿輸送裝置50中，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送輥51、排出 輥54以及供給輥72、73都由單一的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)原稿輸送裝置50。因此，能夠低成本地實(shí)現(xiàn)具備能夠自動(dòng)連續(xù)輸送多張紙張P的功能和紙張P的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的自動(dòng)原稿輸送 裝置50?！雌渌膶?shí)施例〉
本發(fā)明并不限定于上述說(shuō)明了的實(shí)施例，能夠在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明的范圍 內(nèi)進(jìn)行各種變形，自不必說(shuō)，這些變形也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，上述實(shí)施例的自動(dòng)原稿輸送裝置50的構(gòu)造能夠直接應(yīng)用于具備自動(dòng)雙面 打印功能的打印機(jī)等記錄裝置。更具體地說(shuō)，在上述實(shí)施例的自動(dòng)原稿輸送裝置50中，代 替設(shè)置于輸送路徑EC的圖像讀取裝置的圖像讀取部60，也可以配設(shè)在記錄紙的記錄面上 執(zhí)行記錄的公知的記錄頭或壓板等。即，本發(fā)明所涉及的“紙張輸送裝置”能夠在打印機(jī)等 記錄裝置中實(shí)施，在這些方式中也能夠得到本發(fā)明的作用效果。
權(quán)利要求
一種紙張輸送裝置，其特征在于，具備輸送單元，其通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而朝輸送路徑輸送紙張；排出單元，其通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)排出所述輸送路徑的紙張，通過(guò)朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑將紙張朝所述輸送單元送出；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)是所述輸送輥和所述排出輥的驅(qū)動(dòng)力源；以及第一旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力朝所述輸送輥傳遞，所述第一旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)具有第一行星輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)使所述電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一行星輪朝所述輸送單元傳遞，從而所述輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使所述電動(dòng)機(jī)朝另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二行星輪朝所述輸送單元傳遞，從而所述輸送輥朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；以及卡定機(jī)構(gòu)，在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述第二行星輪朝所述輸送單元傳遞的狀態(tài)下，該卡定機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ龅谝恍行禽啓C(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的擺動(dòng)進(jìn)行卡定，所述卡定機(jī)構(gòu)在所述輸送路徑的比所述輸送輥還靠紙張輸送方向的下游側(cè)的位置與紙張卡合，由此解除所述第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體的卡定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于，通過(guò)使所述第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體擺動(dòng)到成為所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由 所述第二行星輪朝所述輸送單元傳遞的狀態(tài)的位置，所述第一行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng)體在 該位置被所述卡定機(jī)構(gòu)卡定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙張輸送裝置，其特征在于，具備供給輥，其通過(guò)朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)從紙張載置部朝所述輸送單元輸送紙張；以 及第二旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力朝所述供給單元傳遞，所述第三旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)具有第二行星輪機(jī)構(gòu)，其用于將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力朝 所述供給單元傳遞；以及限制機(jī)構(gòu)，該限制機(jī)構(gòu)能夠限制所述第二行星輪機(jī)構(gòu)的行星擺動(dòng) 體的擺動(dòng)，以使至少所述供給輥不朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明目的在于實(shí)現(xiàn)具備紙張的自動(dòng)反轉(zhuǎn)功能的紙張輸送裝置。通過(guò)第一行星輪(13)與齒輪(16)嚙合、或者第二行星輪(14)經(jīng)由惰輪(15)與齒輪(16)嚙合，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪(MP)的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸送輥(51)。無(wú)論電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是哪個(gè)方向，通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，輸送輥都始終朝正轉(zhuǎn)方向(C)旋轉(zhuǎn)。在鎖定部件(17)與第一行星擺動(dòng)體(12)的凸部(122)卡合的狀態(tài)下，保持利用鎖定部件在第二行星輪(14)經(jīng)由惰輪(15)與齒輪(16)嚙合的擺動(dòng)位置卡定第一行星擺動(dòng)體的狀態(tài)。朝輸送路徑(EC)輸送的紙張推動(dòng)桿部(171)從而使鎖定部件(17)擺動(dòng)，由此能夠解除鎖定部件(17)對(duì)第一行星擺動(dòng)體的卡定。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101870414SQ201010140639
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者下村正樹, 古山將史, 竹田和久 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社