專利名稱：吸取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸取裝置。
背景技術(shù)：
隨著攝像技術(shù)的發(fā)展，鏡頭模組在各種用途的攝像裝置中得到廣泛的應(yīng)用，鏡頭 模組與各種便攜式電子裝置，如手機(jī)等的結(jié)合，更得到眾多消費(fèi)者的青睞。鏡頭模組一般包括一鏡筒，以及組裝在該鏡筒中的光學(xué)元件、紅外截止濾光片及 用于間隔上述部件之間的間隔體等。在鏡頭模組組裝時(shí)，通常是先將鏡筒固定在一機(jī)臺(tái)上， 然后利用吸嘴等將光學(xué)元件、紅外截止濾光片等光學(xué)元件組裝入鏡筒中。然而，在組裝過程 中，光學(xué)元件、紅外截止濾光片等光學(xué)元件的軸線與吸嘴的軸線通常不在同一條直線上，使 得吸嘴難以順利且準(zhǔn)確地將光學(xué)元件組裝入鏡筒中，致使組裝良率降低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可以準(zhǔn)確吸取光學(xué)元件的吸取裝置。一種吸取裝置，其用于吸取光學(xué)元件，其包括吸取光學(xué)元件的吸嘴及用于移動(dòng)吸 嘴的移動(dòng)臂。所述吸取裝置還包括相對(duì)設(shè)置的第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊，所述第一對(duì)位塊 與第二對(duì)位塊設(shè)置于所述吸嘴的兩側(cè)，且均與所述移動(dòng)臂滑動(dòng)連接，所述第一對(duì)位塊及第 二對(duì)位塊分別具有與所述光學(xué)元件邊緣相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)，所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊 可以沿垂直所述吸嘴中心軸的方向相對(duì)移動(dòng)，以推動(dòng)所述光學(xué)元件，使得所述光學(xué)元件的 中心軸與所述吸嘴的中心軸重合。本發(fā)明提供的吸取裝置通過所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊相對(duì)移動(dòng)以推動(dòng)所述 光學(xué)元件，使得所述光學(xué)元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合，從而實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)元件 的準(zhǔn)確定位。


圖1為本發(fā)明提供的吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的II處的局部放大圖。圖3為圖1的吸取裝置的工作狀態(tài)圖。圖4為圖3的IV處的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1及圖2，為本發(fā)明提供的吸取裝置100，其包括移動(dòng)臂10、吸嘴20、驅(qū)動(dòng) 裝置30、第一支臂40、第二支臂50、第一對(duì)位塊60及第二對(duì)位塊70。所述吸嘴20固定在 移動(dòng)臂10上。本實(shí)施方式中，所述吸嘴20是真空吸嘴，其可與一氣缸(圖未示)連接以吸 附光學(xué)元件200。所述光學(xué)元件200可以是圓形鏡片或方形濾光片。本實(shí)施方式中，所述光 學(xué)元件200是圓形鏡片。所述吸嘴20的橫斷面可以是圓形或方形。本實(shí)施方式中，所述吸嘴20的橫斷面是圓形。所述驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)第一支臂40及第二支臂50做相對(duì)靠近及遠(yuǎn)離的直線移動(dòng)。 本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置30包括第一線性氣壓缸31及第二線性氣壓缸32。所述第一 線性氣壓缸31與所述第一支臂40滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述第一支臂40垂直于所述吸嘴20的 中心軸做直線運(yùn)動(dòng)。所述第二線性氣壓缸32與所述第二支臂50滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述第二 支臂50垂直于所述吸嘴20中心軸做直線運(yùn)動(dòng)。所述第一支臂40包括第一滑動(dòng)端41及第一固定端42，所述第一滑動(dòng)端41與所述 第一線性氣壓缸31滑動(dòng)連接。所述第一固定端42與所述第一對(duì)位塊60固定連接。本實(shí) 施方式中，所述第一對(duì)位塊60焊接于所述第一固定端42上。所述第二支臂50包括第二滑 動(dòng)端51及第二固定端52，所述第二滑動(dòng)端51與所述第二線性氣壓缸32滑動(dòng)連接。所述第 二固定端52與所述第二對(duì)位塊70固定連接。本實(shí)施方式中，所述第二對(duì)位塊70焊接于所 述第二固定端52上。所述第一對(duì)位塊60與第二對(duì)位塊70相對(duì)設(shè)置，且其分別具有與所述光學(xué)元件200 邊緣相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)。該內(nèi)壁結(jié)構(gòu)可以是與所述光學(xué)元件200邊緣相配合的圓弧面或平 面。本實(shí)施方式中，由于所述光學(xué)元件200是圓形鏡片，所以采用圓弧面。所述第一對(duì)位塊 60與第二對(duì)位塊70分別具有相對(duì)設(shè)置的第一凹槽61及第二凹槽71。所述第一凹槽61及 所述第二凹槽71的橫斷面為圓弧。所述第一凹槽61包括第一光學(xué)元件段61a及第一吸嘴 段61b。所述第二凹槽71包括第二光學(xué)元件段71a及第二吸嘴段71b。所述第一光學(xué)元件 段61a及第二光學(xué)元件段71a與所述光學(xué)元件200邊緣相配合，所述第一吸嘴段61b及所 述第二吸嘴段71b與所述吸嘴20外壁相配合。請(qǐng)參閱圖3及圖4，當(dāng)所述吸嘴20吸取光學(xué)元件200后，所述第一線性氣壓缸31 驅(qū)動(dòng)所述第一支臂40沿垂直于所述吸嘴20中心軸的方向靠近所述吸嘴20運(yùn)動(dòng)。所述第二 線性氣壓缸32驅(qū)動(dòng)所述第二支臂50沿垂直于所述吸嘴20中心軸的方向靠近所述吸嘴20 運(yùn)動(dòng)。從而所述第二對(duì)位塊70及所述第一對(duì)位塊60在所述第一支臂40及所述第二支臂 50的帶動(dòng)下相互靠攏。所述第一對(duì)位塊60的第一光學(xué)元件段61a及所述第二對(duì)位塊70的 所述第二光學(xué)元件段71a將推動(dòng)所述光學(xué)元件200，使得所述光學(xué)元件200向所述吸嘴20 的中心軸處移動(dòng)。由于所述第一吸嘴段61b及所述第二吸嘴段71b與所述吸嘴20外壁相 配合，所述第一光學(xué)元件段61a及第二光學(xué)元件段71a與所述光學(xué)元件200邊緣相配合，所 以當(dāng)所述第一對(duì)位塊60的第一吸嘴段61b及所述第二對(duì)位塊70的第二吸嘴段71b貼靠到 所述吸嘴20外壁時(shí)，將使所述光學(xué)元件200的中心軸與所述吸嘴20的中心軸相重合。本 實(shí)施方式中，利用所述第一吸嘴段61b及所述第二吸嘴段71b貼靠所述吸嘴20外壁實(shí)現(xiàn)所 述光學(xué)元件200中心軸與所述吸嘴20中心軸的重合，將無需額外的控制電路。當(dāng)然，所述 第一凹槽61及所述第二凹槽71也可以不包括第一吸嘴段61b及第二吸嘴段71b，而利用控 制電路控制所述第一線性氣壓缸31及第二線性氣壓缸32，從而控制所述第一對(duì)位塊60與 所述第二對(duì)位塊70的行程實(shí)現(xiàn)所述第一凹槽61及第二凹槽71移動(dòng)的位移量。本發(fā)明提供的吸取裝置通過所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊相對(duì)移動(dòng)以推動(dòng)所述 光學(xué)元件，使得所述光學(xué)元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合，從而實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)元件 的準(zhǔn)確定位?？梢岳斫獾氖?，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種吸取裝置，其用于吸取光學(xué)元件，其包括吸取光學(xué)元件的吸嘴及用于移動(dòng)吸嘴的移動(dòng)臂，其特征在于，所述吸取裝置還包括相對(duì)設(shè)置的第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊，所述第一對(duì)位塊與第二對(duì)位塊設(shè)置于所述吸嘴的兩側(cè)，且均與所述移動(dòng)臂滑動(dòng)連接，所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊分別具有與所述光學(xué)元件邊緣相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)，所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊可以沿垂直所述吸嘴中心軸的方向相對(duì)移動(dòng)，以推動(dòng)所述光學(xué)元件，使得所述光學(xué)元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合。
2.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述光學(xué)元件是圓形，所述第一對(duì)位塊 及所述第二對(duì)位塊與所述光學(xué)元件邊緣相配合的內(nèi)壁部分是圓弧面。
3.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述光學(xué)元件是方形，所述第一對(duì)位塊 及所述第二對(duì)位塊與所述光學(xué)元件邊緣相配合的內(nèi)壁部分是平面。
4.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊還分別 具有與所述吸嘴外壁相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸嘴是圓柱狀，所述第一對(duì)位塊及 所述第二對(duì)位塊與所述吸嘴相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)是圓弧面。
6.如權(quán)利要求4所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸嘴橫斷面是方形，所述第一對(duì)位 塊及所述第二對(duì)位塊與所述吸嘴相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)是平面。
7.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸取裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一支 臂及第二支臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述移動(dòng)臂上，所述第一支臂及所述第二支臂均與所 述驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接，所述第一對(duì)位塊固定在所述第一支臂上，所述第二對(duì)位塊固定在所 述第二支臂上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一支臂及第二支臂沿所述吸嘴中心軸垂直的方向 做靠攏或遠(yuǎn)離的直線運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的吸取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是線性氣壓缸。
9.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸嘴是真空吸嘴。
全文摘要
本發(fā)明提供一種吸取裝置，其用于吸取光學(xué)元件，其包括吸取光學(xué)元件的吸嘴及用于移動(dòng)吸嘴的移動(dòng)臂。所述吸取裝置還包括相對(duì)設(shè)置的第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊，所述第一對(duì)位塊與第二對(duì)位塊設(shè)置于所述吸嘴的兩側(cè)，且均與所述移動(dòng)臂滑動(dòng)連接，所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊分別具有與所述光學(xué)元件邊緣相配合的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)，所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊可以沿垂直所述吸嘴中心軸的方向相對(duì)移動(dòng)，以推動(dòng)所述光學(xué)元件，使得所述光學(xué)元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合。本發(fā)明提供的吸取裝置通過所述第一對(duì)位塊及第二對(duì)位塊相對(duì)移動(dòng)以推動(dòng)所述光學(xué)元件，使得所述光學(xué)元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合，從而實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)元件的準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)G02B7/00GK101872048SQ20091030182
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者張耕銘 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司