一種吸取機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸取機構，其吸嘴安裝板上端裝有氣缸固定座，下端垂直安裝有固定座；氣缸固定座上裝有氣缸，氣缸的活塞桿下端連接有移動板；移動板下端通過導柱安裝有升降臺，升降臺中心設有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱下端連接著連接板；固定座上設有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過其下端連接著滑臺氣缸座；滑臺氣缸座內裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下裝有吸嘴；滑臺氣缸座的側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。本實用新型氣缸可帶動吸嘴和夾爪上下移動，滑臺氣缸驅動可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅動可控制夾爪的閉合和張開，可將墊片吸附并夾緊，將墊片安裝到安裝位置處，其墊片不會脫落，可準確運送到位。
【專利說明】一種吸取機構

【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及吸取機構設備領域，更具體的說是涉及一種可夾緊產(chǎn)品并吸取產(chǎn)品的機構。

【背景技術】
:
[0002]墊片在運輸過程中由于其厚度薄，當需要將墊片安裝到安裝位置處時，需要墊片在運送過程中穩(wěn)定可靠地夾緊或吸附，現(xiàn)有技術中一般都是吸附固定或夾爪夾取，這兩種都會出現(xiàn)固定不牢靠，墊片會脫落的現(xiàn)象，不能準確運送到位，影響產(chǎn)品的安裝，也影響工作效率。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種吸取機構，氣缸驅動在垂直方向上可以帶動吸嘴和夾爪上下移動；滑臺氣缸驅動可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅動可控制夾爪的閉合和張開。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種吸取機構,它包括吸嘴安裝板、氣缸固定座、固定座、氣缸、移動板、導柱、升降臺、連接柱、連接板、滑臺氣缸座、滑臺氣缸、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動板；所述移動板下端通過導柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱形結構，升降臺中心設有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連接著連接板；所述固定座上設有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸座的側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪中間。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸嘴安裝板可固定在其他機構上或固定座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降臺的外徑大于方形槽孔的內孔長度，固定座可控制升降臺的下行程。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型氣缸驅動在垂直方向上可以帶動吸嘴和夾爪上下移動，可將吸嘴和夾爪運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置；滑臺氣缸驅動可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅動可控制夾爪的閉合和張開。本實用新型可吸取產(chǎn)品并通過夾爪加緊產(chǎn)品，這樣保證產(chǎn)品運輸過程中不脫落，運送平穩(wěn)可靠，可帶動產(chǎn)品到標準位置進行安裝，其工作效率高，提高了產(chǎn)品質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖1的左視圖。

【具體實施方式】
:
[0015]實施例，見附圖1?3，一種吸取機構，它包括吸嘴安裝板1、氣缸固定座2、固定座
3、氣缸4、移動板5、導柱6、升降臺7、連接柱8、連接板9、滑臺氣缸座10、滑臺氣缸11、吸嘴12、夾爪氣缸13和夾爪14，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動板；所述移動板下端通過導柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱形結構，升降臺中心設有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連接著連接板；所述固定座上設有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸座的側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪，夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪中間，這樣產(chǎn)品吸附后并通過夾爪夾緊。
[0016]所述吸嘴安裝板可固定在其他機構上或固定座上，便于將整個機構固定。
[0017]所述升降臺的外徑大于方形槽孔的內孔長度，固定座可控制升降臺的下行程；同時固定座也可控制氣缸的上行程，通過固定座可阻擋滑臺氣缸座的向上運動，這樣控制氣缸的上下運動距離。
[0018]本實用新型工作原理:氣缸驅動在垂直方向上可以帶動吸嘴和夾爪上下移動，可將吸嘴和夾爪運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置；然后滑臺氣缸驅動可控制吸嘴的升降；夾爪氣缸驅動可控制夾爪的閉合和張開來夾取或釋放產(chǎn)品。
[0019]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種吸取機構，其特征在于:它包括吸嘴安裝板、氣缸固定座、固定座、氣缸、移動板、導柱、升降臺、連接柱、連接板、滑臺氣缸座、滑臺氣缸、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述吸嘴安裝板上安裝有氣缸固定座，吸嘴安裝板下端垂直安裝有固定座；所述氣缸固定座上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有移動板；所述移動板下端通過導柱安裝有升降臺，升降臺為圓柱形結構，升降臺中心設有一通孔，在通孔處卡接固定一連接柱，連接柱穿過升降臺其下端連接著連接板；所述固定座上設有一方形槽孔，連接板下部從方形槽孔處穿過，且連接板下端連接著滑臺氣缸座；所述滑臺氣缸座內裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸下安裝有吸嘴；所述滑臺氣缸座的側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下連接有夾爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于:所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪中間。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于:所述吸嘴安裝板可固定在其他機構上或固定座上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于:所述升降臺的外徑大于方形槽孔的內孔長度，固定座可控制升降臺的下行程。
【文檔編號】B65G47/90GK203998073SQ201420311081
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 蔣文平 申請人:蘇州喬岳軟件有限公司