電子元件多吸嘴吸取、放置頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電子元件多吸嘴吸取、放置頭，包括吸嘴、吸嘴桿、機座、第一馬達、第二馬達、第三馬達、第四馬達，吸嘴與吸嘴桿連接，吸嘴桿與吸嘴桿安裝架連接，吸嘴桿安裝架與機座連接，吸嘴繞著自身的軸線旋轉，所述吸嘴桿以圓形均布地安裝在圓形吸嘴桿安裝架上；所述第一馬達通過聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿與螺母配合，吸嘴桿設有壓縮彈簧；第三馬達通過齒輪嚙合傳動、帶動與齒輪連接的連接軸轉動，連接軸與吸嘴桿安裝架連接；第四馬達與齒輪連接，齒輪與空心軸連接，空心軸空套在連接軸上，齒輪與吸嘴桿固定聯(lián)接，空心軸下端設有與連接齒輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪帶動齒輪旋轉；第二馬達控制氣體換向閥的動作。
【專利說明】電子元件多吸嘴吸取、放置頭
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子元件裝配設備【技術領域】，具體涉及一種電子元件多吸嘴吸取、放直頭。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中采用的電子元件吸取、放置頭，其存在的缺點是:結構復雜，體積大，不適合流水線生產的需要，而且成本高，拆卸及安裝不方便。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種電子元件多吸嘴吸取、放置頭；結構緊湊、體積小，便于拆裝和維修，提高了工作效率，降低了生產成本。
[0004]本實用新型解決技術問題的技術方案為:
[0005]一種電子元件多吸嘴吸取、放置頭，包括吸嘴、吸嘴桿、第一馬達、第三馬達、第四馬達、機座，所述吸嘴與吸嘴桿連接，吸嘴桿與吸嘴桿安裝架連接，吸嘴桿安裝架與機座連接，吸嘴繞著自身的軸線旋轉，吸嘴桿以圓形均布地安裝在圓形吸嘴桿安裝架上，吸嘴與吸嘴桿可一起繞圓形吸嘴桿安裝架的軸線做旋轉運動；所述第一馬達通過聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿與螺母配合，螺母通過伸長桿驅動在其正下面的吸嘴桿做直線運動，吸嘴桿設有壓縮彈簧；第三馬達通過齒輪嚙合傳動、帶動與齒輪連接的連接軸轉動，連接軸與吸嘴桿安裝架連接；第四馬達與齒輪連接，齒輪與空心軸連接，空心軸空套在連接軸上，齒輪與吸嘴桿固定聯(lián)接，空心軸下端設有與連接齒輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪帶動齒輪旋轉；吸嘴桿安裝架下部設有第二馬達，第二馬達通過機械閥驅動機構與機械閥連接，第二馬達通過驅動機構控制氣體換向閥的動作，氣體換向閥與壓縮空氣管路連接、使得氣體管路根據(jù)工作過程的要求通過壓縮空氣或者形成真空度，第一馬達、第二馬達、第三馬達、第四馬達分別與機座連接。
[0006]機座上設有直線導軌，螺母通過直線導軌的導向做豎直方向的直線運動。運動機定位精度聞，提聞了運動可罪性。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]1.本實用新型結構緊湊、體積小，便于拆裝和維修，提高了工作效率，降低了生產成本；
[0009]2.螺母通過直線導軌的導向做豎直方向的直線運動。運動機定位精度高，提高了運動可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的外形結構圖；
[0012]圖3為本實用新型吸取電子元器件結構示意圖。【具體實施方式】
[0013]為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式。
[0014]結合圖1至圖3，一種電子元件多吸嘴吸取、放置頭404，包括吸嘴700、吸嘴桿619、第一馬達611、第三馬達623、第四馬達624、機座625，所述吸嘴700與吸嘴桿619連接，吸嘴桿619與吸嘴桿安裝架618連接，吸嘴桿安裝架618與機座625連接，吸嘴600與吸嘴桿共同繞圓形吸嘴桿安裝架618軸線做旋轉運動，吸嘴600隨著吸嘴桿619 —起上下做直線運動，吸嘴600可以繞著自身的軸線旋轉，吸嘴桿619以圓形均布地安裝在圓形吸嘴桿安裝架618上，吸嘴600與吸嘴桿可一起繞圓形吸嘴桿安裝架618的軸線做旋轉運動。所述第一馬達611通過聯(lián)軸器與絲桿612連接、由第一馬達611帶動絲桿612旋轉，絲桿與螺母614配合，螺母614通過直線導軌613的導向做豎直方向的直線運動，直線導軌613與機座625連接，保證運動的精確性和準確度。螺母614通過伸長桿驅動在其正下面的吸嘴桿619做直線運動，吸嘴桿619設有壓縮彈簧626，當吸嘴桿壓下后，依靠壓縮彈簧626的彈力返回最上端位置。
[0015]第三馬達623通過齒輪622嚙合傳動、帶動與齒輪622連接的連接軸轉動，連接軸與吸嘴桿安裝架618連接，從而帶動吸嘴桿安裝架618做分度旋轉，本圖中的吸嘴個數(shù)為12，分度為30度，即吸嘴桿安裝架618旋轉一次，轉動30度。第四馬達624與齒輪621連接，齒輪621與空心軸連接，空心軸空套在連接軸上，齒輪620與吸嘴桿619固定聯(lián)接，空心軸下端設有與連接齒輪620嚙合的主動齒輪，主動齒輪帶動齒輪620旋轉，驅動吸嘴600和吸嘴桿619繞自身軸線旋轉，調整吸嘴所吸的元器件的角度。如圖25，多吸嘴電子元器件吸取、放置頭吸取電子元器件700的狀態(tài)。吸嘴桿安裝架618下部設有第二馬達615，第二馬達615通過驅動機構616控制氣體換向閥617的動作，氣體換向閥617與壓縮空氣管路連接、使得氣體管路根據(jù)工作過程的要求通過壓縮空氣或者形成真空度。第一馬達611、第二馬達615、第三馬達623、第四馬達624分別與機座625連接。使用時所述電子元件吸取、放置頭404與元器件搬運裝置連接，同時將元器件搬運裝置安裝在機架的上部。
[0016]上述雖然結合附圖對實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種電子元件多吸嘴吸取、放置頭，包括吸嘴、吸嘴桿、機座、第一馬達、第三馬達、第四馬達，所述吸嘴與吸嘴桿連接，吸嘴桿與吸嘴桿安裝架連接，吸嘴桿安裝架與機座連接，吸嘴繞著自身的軸線旋轉，其特征是，所述吸嘴桿以圓形均布地安裝在圓形吸嘴桿安裝架上，吸嘴與吸嘴桿可一起繞圓形吸嘴桿安裝架的軸線做旋轉運動；所述第一馬達通過聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿與螺母配合，螺母通過伸長桿驅動在其正下面的吸嘴桿做直線運動，吸嘴桿設有壓縮彈簧；第三馬達通過齒輪嚙合傳動、帶動與齒輪連接的連接軸轉動，連接軸與吸嘴桿安裝架連接；第四馬達與齒輪連接，齒輪與空心軸連接，空心軸空套在連接軸上，齒輪與吸嘴桿固定聯(lián)接，空心軸下端設有與連接齒輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪帶動齒輪旋轉；吸嘴桿安裝架在靠近導軌一側設有第二馬達，第二馬達通過機械閥驅動機構與機械閥連接，第二馬達通過驅動機構控制氣體換向閥的動作，氣體換向閥與壓縮空氣管路連接，第一馬達、第二馬達、第三馬達、第四馬達分別與機座連接。
2.如權利要求1所述的電子元件多吸嘴吸取、放置頭，其特征是，所述機座上設有直線導軌，螺母通過直線導軌的導向做豎直方向的直線運動。
【文檔編號】B25J15/06GK203566715SQ201320578523
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權日:2013年9月18日
【發(fā)明者】李子軍, 楊學正, 祁玉斌 申請人:山東日發(fā)紡織機械有限公司